基于遗传算法的无人机飞控边缘性能 评估建模方法研究

• 作者: 唐勇 徐天宁 马健成 曹敬帅 唐世兴 王涛 .西北工业大学民航学院 .中航(成都)无人机系统股份有限公司 .中山大学智能工程学院 .广东省南方海洋科学与工程实验室
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 固定翼无人机;飞控能力评估;边缘性能评估;遗传算法;仿真建模
• 年，卷（期）: 2025,（12）
• 页码范围: 236-243
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2024.12.034

摘要

针对物理试验下固定翼无人机飞控能力评估效率低、成本高且存在安全风险的问题，开展了基于边缘性能评估的无人机飞行仿真测试和飞控能力评估方法研究；建立了无人机运动仿真模型和仿真环境，并结合遗传算法搭建了飞行管理系统需求测试环境，实现了飞行系统批量测试用例生成，针对性提出了固定翼无人机俯仰姿态稳定性的测试判据和边缘性能评估方法；开展基于ROSflight的仿真试验，通过大量飞行测试，获取了飞机的飞行安全边缘，实现了无人机俯仰姿态飞控边缘能力分析评估；为无人机飞控系统设计预先发现缺陷提供重要技术支撑。