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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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91. 新一代全数字交流伺服系统研制成功刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 新一代全数字交流伺服系统在沪研制成功。这套具有100%自主知识产权的全数字化控制系统,由鄂尔多斯数控技术有限公司研制,将有力地推动我国装备制造业的水平提升。自动化的实现,一是依赖于计算机的...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 本文针对无刷直流电机的控制系统,对由电机相序的错接造成的启动故障进行了分析,并对故障情况进行了归类。另外,在三相霍尔信号的帮助下,采用输出固定定子电流的方法可以准确的判断出电机的三相连接方...
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93. 方波电动机与正弦波电动机刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 自同步永磁同步电动机按电机定子绕组中加入的电流形式可分为方波电动机和正弦波电动机二类。方波电动机绕组中的电流式方波形电流,分析其工作原理可知,它与有刷直流电动机工作原理完全相同。不同处在于...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 根据永磁同步电动的非线性动态数学模型,采用反推控制方法,改善了传统PID控制对非线性控制效果不理想的缺点。通过此方法设计的速度跟踪控制,能保证整个闭环系统稳定的情况下,提高速度跟踪的快速性...
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95. 交流伺服系统刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 针对直流电动机的缺陷,如果将其做"里翻外"的处理,即把电驱绕组装在定子、转子为永磁部分,由转子轴上的编码器测出磁极位置,就构成了永磁
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96. 一种基于以太网的交流伺服实验系统刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 随着计算机技术的进展,运动控制交流伺服系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展。本文在目前较为成熟CAN总线基础上,提出了一种基于CAN总线和以太网的运动控制实验平台的设计和实现...
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97. 交流伺服技术刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 从70年代后期到80年代初期,随着微处理器技术、大功率高性能半导体功率器件技术和电机永磁材料制造工艺的发展及其性能价格比的日益提高,交流伺服技术—交流伺服电机和交流伺服控制系统逐渐成为主导...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 采用非线性的能量成型和端口受控哈密顿(PCH)系统理论,研究了DC/DC变换器的控制问题。建立了DC/DC变换器的PCH数学模型,利用互联和阻尼配置的能量成型方法,给出了DC/DC变换器的...
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99. 直线伺服系统刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 直线伺服系统采用的是一种直接驱动方式(Direct Drive),与传统的旋转传动方式相比,最大特点是取消了电动机到工作台间的一切机械中间传动环节,即把机床进给传动链的长度缩短为零。这种"...
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100. 满足伺服驱动高动态性能的旋转编码器刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 位置编码器是影响伺服驱动系统性能的一个重要因素,需要考虑系统良好的动态性能、速度的稳定性以及系统的刚性。编码器的信号质量、细分误差、分辨率以及安装方式都会影响控制系统的性能。模块式设计的光...
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101. 滚珠丝杆副介绍刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 滚珠丝杆副是由丝杆、螺母、滚珠等零件组成的高精度机械元件,其作用是将旋转运动转变为直线运动;具有高精度,高效率,高刚性,低摩擦及可
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102. 安川运动控制系统在间歇式印刷机上的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 本文介绍了安川运动控制系统在无轴间歇式印刷机上的应用。它比以前的有轴印刷机,不仅省去了机械传动部分和校准部分,实现了各印刷轴之间的独立控制运行,而且使间歇式印刷的精确度有了很大的提高。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 本文介绍了OMRON专用运动控制器FOM1在高速绕线机上的应用,给出直排与斜排绕绕具体算法和程序说明,同时解决了绕线机在换向时常见的绕线不均匀等问题。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 本文介绍了三菱Q系列PLC和三菱Q系列运动控制器,详细分析了运动控制器在多轴同步控制时的特点。并给出了应用实例及设计原理。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： SH2100是一个基于CPLD的编码器解码接口SOPC(系统在可编程芯片上)芯片方案,它主要提供了1-4路ABZ相编码器信号的解码及PWM输出功能,用于对实际位置的判断与反馈,它的高性价比...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 四.伺服系统组成3.3位置控制特性对于不同的输入信号,位置控制系统所表现出的特性是不同的。典型的输入信号有三种形式:位置输入(位置阶跃输入)、速度输入(又称斜坡输入),以及加速度输入(抛物...
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107. 卷首语刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 本期恰逢本刊创刊两周年,在广大读者的爱护和支持下,本刊深受大家青睐,来稿来函迅速增多,这些新颖而又实用的来稿充实和丰富了本刊。希望大家继续支持我们,让本刊茁壮成长。上期本刊刊载了AIC自动...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 在伺服系统中,交流伺服运动控制系统是最大的一个分支,它是一个结合电机学、自动控制、电气技术、机电一体化、计算机控制于一体的综合系统。在生产实际中,使用交流伺服运动控制的产品,能够解决各种复...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 《伺服控制》和中国自动化网(http://www.ca800.com)作为首家媒体于2006年9月对深圳市繁兴科技的AIC自动烹饪机器人进行了独家报道。此后,该项目引起了运动控制领域许多专...
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110. 行业资讯刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 罗克韦尔推出Allen-Bradley Kinetix 6000伺服驱动器罗克韦尔具备GuardMotion功能的新型Allen-Bradley Kinetix 6000安全伺服驱动器,符...
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111. 液压伺服控制系统研究现状的分析刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 概述了液压伺服系统的基本组成,分析了液压伺服系统的特点及其对控制系统的要求。在对液压伺服系统控制技术发展历史论述的基础上,明确指出智能控制是实现对液压伺服系统控制的有效方法。进一步论述了模...
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112. 基于DSP和CAN总线的分布式伺服系统刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 首先概述了伺服系统的发展趋势,然后基于DSP和CAN总线设计了一种分布式的伺服系统。伺服系统(servo system)亦称随动系统,属于自动控制系统中的一种,它用来控制被控对象的转角(或...
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113. 基于电压空间矢量技术的异步电机驱动器研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 本文介绍了一种基于电压空间矢量技术的感应电动机驱动系统。系统采用THS320LF2407为核心控制芯片并设计了具有自举功能的驱动电路。实验结果表明该系统实现方便,性能优良,大大地改善了感应...
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114. 基于模糊神经网络的永磁同步电机控制刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 针对永磁同步电机控制系统的非线性与电机参数时变易受扰动的特性,提出一种基于RBF神经网络在线自学习模糊自适应控制器,利用模糊推理机产生的分目标学习误差进行RBF神经网络的在线训练,有效地提...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年6期页码:摘要： Mottonchip是一种性能优异的专用运动控制芯片,扩展容易,使用方便。本文基于该芯片设计了一款可用于直流有刷/无刷伺服电机的智能伺服驱动器,并将该驱动器运用到加氢反应器超声检测成像系统...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 通过建立电液伺服位置系统的数学模型,针对双作用液压伺服位置控制系统的特点提出一种单神经元自适应PID智能控制算法,并通过Simulink仿真优化控制系统参数,最后应用LABVIEW软件开发...
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117. 全数字化交流伺服控制系统的研究与设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 介绍了一种基于DSP(数字信号处理器)+CPLD(复杂可编程逻辑器件)伺服控制系统。根据伺服电机的特殊要求及TI DSP控制器TMS320F2810的结构,详细阐述了控制策略和软件设计。在...
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118. 伺服系统的性能分析及其调整过程的研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 伺服系统的性能分析着重于它的响应速度、稳定性、刚度以及抗噪音能力四个方面,然而这四个方面又相互矛盾。本文通过试验分析,深入地讨论了针对一个伺服系统如何进行调整,使系统达到最佳性能。阐述了伺...
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119. 无位置传感器的转子位置检测刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 无位置传感器转子位置检测的方法主要有:反电动势法、续流二极管法、电感法和状态观测法。其中反电动势法是最常见和应用最广泛的方法。但该方法是在忽略电枢反应的基础上的,在原理上就存在误差,对于大...
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120. 三相混合式多细分步进电机驱动器刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 本文根据正弦电流细分驱动的原理,设计出三相混合式多细分步进电机驱动器。系统采用电流跟踪和脉宽调制技术,使电机的相电流为相位相差120°的正弦波。该驱动器解决了传统步进电机低速振动大、有共振...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
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