智能机器人期刊
出版文献量(篇)
3514
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智能机器人

Intelligent Robot
曾用名: 伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
ISSN:
1816-0654
CN:
出版周期:
双月刊
邮编:
518034
地址:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
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  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  1-1
    摘要: 冬去春来,阳光明媚,捂了一冬的人们,开始陶醉在大好春光之中。值此美好时节,我们将本期《伺服控制》呈献给读者,同时期盼着第二十届中国国际塑料及橡胶工业展览会的召开。为配合展览会,本期侧重于交...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  4-5
    摘要: 安川电机本着"以特有技术奉献社会"的创业精神,自1915年创立以来,在电动力应用、产业自动化的推进、机电一体化的创造及机器人方面给时代提供了最先端的技术。现在,安川电机的销售网络已遍布包括...
  • 作者: 杨柳 程远佳 郑汝金 黄文生
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  6-11
    摘要: 着重叙述了改革开放以来,中国塑料机械如开炼机、密炼机、塑料挤出机、注射成型机等的发展与达到的水平,并分析了目前市场形势,提出了开拓市场的若干建议。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  12-15
    摘要: 欧姆龙推出新一代SMARTSTEP Z系列小型伺服驱动器日前,欧姆龙宣布隆重推出世界最小等级的小型伺服驱动器SMARTSTEP Z 系列。该系列不仅实现了完全的自动调整,还简化了功能,包括...
  • 作者: 王军 赵升吨 邹军
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  16-20
    摘要: 简述了塑性加工设备的三种类型,论述了这三类设备的常用气压传动,液压传动及电力拖动三种传动方式各自的特点,明确指出交流伺服电动机在塑性加工设备的推广应用势在必行。进一步简述了交流伺服电动机在...
  • 作者: 王宗培 程智 韩光鲜
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  21-24
    摘要: 文章介绍了永磁同步电动机(PMSM)中齿槽(cogging)定位转矩的基本现象和概念,对已有减小和消除cogging方法作简要评述,指出已有文献中对转子磁系统不均匀的影响几乎没有提及的不足...
  • 作者: 舒志兵 赵英凯 陈先锋
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  26-27
    摘要: 论文中首先分析永磁同步电机及其驱动器的位置/速度伺服控制模式,然后,提出在同一个运动控制系统中应用多伺服控制模式的概念。基于多伺服控制模式的运动控制系统能够实现高性能的运动控制和多样化的运...
  • 作者: 王丽梅 郭庆鼎
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  28-30
    摘要: 提出了基于高频信号注入和凸极跟踪的内埋式永磁同步电动机转子位置估算方法,对电机的饱和凸极进行了建模、测量与分析,并设计了饱和凸极的解耦观测器,补偿饱和凸极对电机转子位置估计的影响。实验结果...
  • 作者: 蒋绍涛 邓燕妮
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  32-34
    摘要: 介绍了Profibus-DP现场总线和伺服系统在胎面定长裁断装置中的应用。该装置以PLC为控制主站,以力土乐位置型交流伺服控制器作从站,采用现场总线技术实现主站与从站的数据交换和分布式控制...
  • 作者: 周永勤 李海军 王旭东 马春红
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  36-39
    摘要: 该文介绍了以数字信号处理器(DSP)芯片TMS320LF2407A为核心,并结合复杂可编程逻辑器件(CPLD)的开关磁阻电机调速系统(SRD)数字化控制的设计。本文设计了具体硬件电路和软件...
  • 作者: 胡柯
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  40-42
    摘要: 本文介绍了NC211位置控制单元在伺服控制系统中的应用,描述了系统总体结构和参数设置,并给出了部分PLC程序指令。
  • 作者: 谭茀娃 马锡平
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  44-47
    摘要: 本文在分析了永磁同步电动机的控制方法和当前汽车电动助力转向系统(EPS-Electric Power Steering)的基础上,首次应用磁场定向控制的永磁同步电动机作为该系统的执行电机,...
  • 作者: 吕爱群
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  48-51
    摘要: 本文介绍了一种采用旋转飞剪进行厚纸,薄板等物料定长切断的实施方法,以实际设计详细地介绍了具体的实施过程。
  • 作者: 江永富
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  54-58
    摘要: 本文主要介绍了利用开放式现场总线CC-link以及伺服网络SSCHET来实现三鼓一次法成型机的控制。具体介绍了其系统的构成.软件的设计、通信、网络的实现。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  58-58
    摘要: 为推进湖南省智能检测与运动控制技术领域研究,2006年3月25日-26日在长沙市芙蓉华天酒店召开了"湖南省运动控制技术学会筹备会"。会议由湖南大学电气与信息工程学院主办,全国人工智能学会智...
  • 作者: 於凤兵 胡军舰
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  59-63
    摘要: SM1000是一个高性价比的运动控制芯片级方案,也是SOPC解决方案,它提供长达32位的可编程计数和脉冲发生的功能,简易而又方便于客户应用,面向更广泛,更一般的运动控制应用领域。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  63-63
    摘要: 随着我国制造业的发展,加工中心的需求也在增加,特别是四轴、五轴的加工中心。估计近几年要求配备数控转台的加工中心将会达到每年600台左右。当前国产数控机床发展迅猛,向高速、高效、高精、柔性化...
  • 作者: 席勇
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  64-67
    摘要: 本文介绍了伺服驱动技术在水平连铸中的应用,并着重对其系统功能进行分析。实际运行说明,该控制系统具有高精度,高可靠性及反应快速的特点。
  • 作者: 赵希梅 郭庆鼎
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  69-70
    摘要: 四、伺服系统组成伺服系统主要由三部分组成:被控制的机械对象,伺服电动机,控制装置。按传感器安放的位置分为全闭环和半闭环两种控制结构。全闭环控制:不仅控制伺服电动机, 而且对受控机械对象终端...

智能机器人基本信息

刊名 智能机器人 主编
曾用名 伺服控制
主办单位 东方国际科技传媒有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1816-0654 CN
邮编 518034 电子邮箱 robot@ca168.com
电话 0755-82904 网址
地址 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A

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