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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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1. 卷首语刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 本期恰逢本刊创刊两周年,在广大读者的爱护和支持下,本刊深受大家青睐,来稿来函迅速增多,这些新颖而又实用的来稿充实和丰富了本刊。希望大家继续支持我们,让本刊茁壮成长。上期本刊刊载了AIC自动...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 在伺服系统中,交流伺服运动控制系统是最大的一个分支,它是一个结合电机学、自动控制、电气技术、机电一体化、计算机控制于一体的综合系统。在生产实际中,使用交流伺服运动控制的产品,能够解决各种复...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 《伺服控制》和中国自动化网(http://www.ca800.com)作为首家媒体于2006年9月对深圳市繁兴科技的AIC自动烹饪机器人进行了独家报道。此后,该项目引起了运动控制领域许多专...
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4. 行业资讯刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 罗克韦尔推出Allen-Bradley Kinetix 6000伺服驱动器罗克韦尔具备GuardMotion功能的新型Allen-Bradley Kinetix 6000安全伺服驱动器,符...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 概述了液压伺服系统的基本组成,分析了液压伺服系统的特点及其对控制系统的要求。在对液压伺服系统控制技术发展历史论述的基础上,明确指出智能控制是实现对液压伺服系统控制的有效方法。进一步论述了模...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 首先概述了伺服系统的发展趋势,然后基于DSP和CAN总线设计了一种分布式的伺服系统。伺服系统(servo system)亦称随动系统,属于自动控制系统中的一种,它用来控制被控对象的转角(或...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 本文介绍了一种基于电压空间矢量技术的感应电动机驱动系统。系统采用THS320LF2407为核心控制芯片并设计了具有自举功能的驱动电路。实验结果表明该系统实现方便,性能优良,大大地改善了感应...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 针对永磁同步电机控制系统的非线性与电机参数时变易受扰动的特性,提出一种基于RBF神经网络在线自学习模糊自适应控制器,利用模糊推理机产生的分目标学习误差进行RBF神经网络的在线训练,有效地提...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年6期页码:摘要： Mottonchip是一种性能优异的专用运动控制芯片,扩展容易,使用方便。本文基于该芯片设计了一款可用于直流有刷/无刷伺服电机的智能伺服驱动器,并将该驱动器运用到加氢反应器超声检测成像系统...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 通过建立电液伺服位置系统的数学模型,针对双作用液压伺服位置控制系统的特点提出一种单神经元自适应PID智能控制算法,并通过Simulink仿真优化控制系统参数,最后应用LABVIEW软件开发...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 介绍了一种基于DSP(数字信号处理器)+CPLD(复杂可编程逻辑器件)伺服控制系统。根据伺服电机的特殊要求及TI DSP控制器TMS320F2810的结构,详细阐述了控制策略和软件设计。在...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 伺服系统的性能分析着重于它的响应速度、稳定性、刚度以及抗噪音能力四个方面,然而这四个方面又相互矛盾。本文通过试验分析,深入地讨论了针对一个伺服系统如何进行调整,使系统达到最佳性能。阐述了伺...
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13. 无位置传感器的转子位置检测刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 无位置传感器转子位置检测的方法主要有:反电动势法、续流二极管法、电感法和状态观测法。其中反电动势法是最常见和应用最广泛的方法。但该方法是在忽略电枢反应的基础上的,在原理上就存在误差,对于大...
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14. 三相混合式多细分步进电机驱动器刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 本文根据正弦电流细分驱动的原理,设计出三相混合式多细分步进电机驱动器。系统采用电流跟踪和脉宽调制技术,使电机的相电流为相位相差120°的正弦波。该驱动器解决了传统步进电机低速振动大、有共振...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 介绍了GPS/GSM车载移动终端的主要功能、系统构成和工作原理,对车载移动终端的硬件组成和软件设计提出了详细的设计方案和实现方法。文中给出了系统结构框图、主控制器硬件电路图和主程序流程图。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 本文针对目前低端枕式包装机的所没有的飞剪端封、防切、防空包、追踪色标提出有效的解决方案,采用OHRON的CJ1W-HCH71多轴运动控制器进行控制,具有重要的实用价值。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 本文介绍了Lenze9300es伺服在纤维滤棒成型机组中的应用,对伺服系统的控制方案及原理进行了详细说明。纤维滤棒成型机组是卷烟厂生产过滤嘴棒的设备。近年来,随着卷烟生产技术的不断发展,过...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 本文介绍了Elmo运动控制系统在飞机数字化装配系统上的应用。该系统相比于传统的装配系统能够获得更高的装配精度,大幅度提升装配效率,完成复杂多样的装配要求。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 本文介绍了全自动塑料圆筒编织机使用Kinco伺服控制系统的解决方案、性能对比及其系统配置。塑料圆筒编织机(业内也称作圆织机)是一种纺织机械,它主要是以PP(聚丙烯)或HDPE (高密度聚乙...
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20. 编码器杂谈刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 本文简要介绍日本多摩川编码器、旋转变压器应用特点和接口方法,其中重点介绍产品通信协议和硬件接口电路以及专用的接收芯片AU5561应用方法。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 一交流永磁伺服电动机的分类与结构(1)分类目前,在交流伺服驱动系统中,普遍应用的交流永磁伺服电动机有两大类。一类称为无刷直流电动机(The Brush-less DC Motor,简称BD...
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22. 《伺服控制》2006年总目录刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年6期页码:摘要： <正>~~
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
| 电话 | 0755-82904 | 网址 | |
| 地址 | 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A |
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