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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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91. 视点刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 美丽威海和谐会议——记威海·2007全国智能检测与运动控制会议我国检测与运动控制系统的相关研究在高等院校日益增多,但和产业依然脱节。与此同时一些民营企业家纷纷发出了"产-学-研"结合的呼声...
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92. 行业资讯刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 伦茨9400伺服魔方全国路演成功举办7月27日,全球著名的传动产品制造商伦茨在广州华厦大酒店举办了全国路演的最后一站9400伺服控制器的发布活动。之前活动已经分别在北京、沈阳、济南、成都、...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 路径规划是机器人学中的一个重要课题。文章介绍了足球机器人路径规划的特点,并对路径规划的一般方法进行分类和较为详细的阐述和介绍,指出了各种方法的优点与缺陷,最后对其发展趋势做相关的陈述。
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94. 交流伺服电动机的应用趋势刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 交流伺服电机是近些年快速发展的新型控制电机,已陆续在一些雷达中得到应用。本文结合在使用中的一些体会和想法,从功率驱动、性能、保护和控制方法等几方面叙述使用心得。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 工业的快速发展对自动化系统的需求不断提高,越来越多传统的解决方案在被基于总线的分布式运动控制体系取代。本文介绍了分布式运动控制体系结构,并讨论了在CD1k伺服驱动器范围中基于CANopen...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 本文深入阐述了PWM整流器的电压定向矢量控制策略的基本愿理,通过旋转坐标变换,将各变量变为直流量,可简化控制器设计,同时,采用输入电流按网侧电压定向控制的方法,使系统以近似单位功率因数运行...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 根据永磁同步电机矢量控制原理,设计了以Freescale的高性能DSP 56F8346为核心的控制电路和以智能功率模块IM23400为核心的功率电路,构成了永磁同步电机交流伺服系统硬件平台...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 本文提出了一种滑动模态变结构控制器的设计方法,有效地改善了系统非线性对经典PID控制器的影响,并在文章的最后介绍了伺服系统的软件实现框架。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 介绍了电动摩托车采用无传感器无刷直流电机的优越性和以ST7FMC1K2芯片为核心的一套控制系统的设计。首先介绍主芯片ST7FMC1K2,然后介绍了系统硬件设计和软件设计,重点对关键的几个电...
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100. 可执行G代码的三轴运动控制器的研制刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 本文介绍采用AVR单片机设计三轴运动控制器,以数控加工指令为基础,充分利用G代码运动控制的优势,并增加了I/O控制指令、条件判断和循环控制指令,形成了一套简便的运动控制指令集。使独立工作式...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 在描述精密珩磨加工原理的基础上,对基于中达机电技术的卧式精密珩磨机自动化解决方案进行分析论证和总体设计。
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102. 基于图像的机器人视觉伺服系统刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 本文研究了手部摄像机视觉机器人的控制问题。采用了基于图像的视觉伺服控制方法,直接利用图像特征来控制机器人运动。通过动态估算图像雅可比矩阵来代替实际的雅可比矩阵,避开了求解机器人逆运动学方程...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 本文利用样条函数开发了一种多关节机器人的运动轨迹规划的方法,即机器人的各关节都采用样条函数来拟合。该方法使用简便,计算量小,且不会出现机构奇异点的问题,一般可生成光滑和平稳的机器人的运动轨...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 本文介绍了线切割系统的工艺、加工原理以及控制难点,并详细介绍了采用欧姆龙CJ1W-MCH71运动控制器的解决方案。
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105. 基于DSP的农业机器人关节控制器的研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 控制系统作为农业机器人的重要组成部分,不仅要求性能良好,还要求价格低廉。本课题搭建了四关节机器人运动控制系统的软、硬件平台。对各关节电机的运动状况进行了试验,结果表明所研制的关节控制器能实...
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106. 台达A系列伺服在快速成形机上的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 本文介绍了台达A伺服在快速成形机上的应用,MEM300快速成形机的工艺特点和台达伺服参数手动调整和自动调整的使用。
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107. TRIO运动控制器在热转移贴标机中的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 本文介绍了TRIO运动控制器在热转移贴标机中的应用,并对设备加工要求和技术进行分析,并介绍了该设备加工过程中的运动控制。
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108. 比例阀与控制器在举升系统中的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 本文介绍了液压比例阀与控制器在举升系统中的应用和软件编制。
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109. MPC05在点胶机器人中的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 本文介绍了基于MPC05运动控制器和步进电机及驱动器的点胶机器人控制系统。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 3.2光电编码器随着光电子学和数字技术的发展,光电编码器广泛用于AC伺服电动机的速度和位置检测。按脉冲与对应位置(角度)的关系,光电编码器通常分为增量式光电编码器、绝对式光电编码器以及将上...
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111. 罗升上银联合参展第六届制造业博览会刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 9月4～8日一年一度的制造业博览会在美丽的沈阳举行,日益浓厚的国际化色彩使沈阳中国国际制造业博览会(CIEME2007)成了世界装备制造业年度比武打擂的一个盛会。CIEME 2007的举办...
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112. 罗升公司将携手高校打造机电整合实用型人才刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 罗升公司自1993年在天津设立以来,通过自身不断的努力,以及社会各方面的合作下,已将罗升品牌打造成中国传动控制整合服务商的第一品牌,并将罗升服务推广至整个亚洲地区,目前已建立台湾、香港、新...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 产品特征:内涵PLC编程功能.A/D自带,RS485/RS422/RS232多通讯口多协议支持设备概述粉末灌装机在医药设备领域是非常重要的一个设备,在医药领域药品药剂的装量国家有严格的控制...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 产品特征:高速响应,快速定位设备概述TSTA系列东元伺服主要用于印制电路板的钻铣加工。需要加工的印制电路板由计算机CAD设计完成后,将设计的数据文件输入机床的控制系统;系统将自动识别CAD...
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115. 众为兴伺服，用户买得起，用了都说好!刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 2007华南国际工业组装技术与装备展览会在深圳于2007年8月28-31日举行,作为专业的数控应用解决方案提供商,众为兴展台始终是前来观展的用户久驻之地。众为兴的伺服针对目前行业特点情况,...
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116. MC4140在高精磨床系统中的实现刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 运动控制器(MNC)是集运动控制技术、计算机技术和通讯技术为一体的高科技产品。具有可靠性高,功能齐全,使用灵活方便等优点。本文介绍的是运动控制器MC4140(见附件)、QS5伺服系统来实现...
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117. HPGL描述语言在点胶机中应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 传统的点胶机多数使用教导方式记录运动轨迹(即点胶路径),这种方式比较费时,且精度不高。本文使用plt文件导入方式来实现对点胶机3D控制。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年6期页码:摘要： 岁月开新篇,天地又一春。2007年第11期《伺服控制》的出版,标志着这本反映当今国内运动控制行业市场与技术应用的专业性期刊走过了三个年头。三年来,《伺服控制》深入运动控制行业,以企业和产品...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年6期页码:摘要： 作为一家来自日本的跨国自动化公司,欧姆龙品牌家喻户晓,有口皆碑。特别是现在顺应世界潮流,推出的节能、环保、安全产品在各种领域均得到了广泛的应用。然而在FA市场上,相对于传感器、PLC等优势...
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120. 工博会——科技引领未来刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年6期页码:摘要： 11月7日,随着"嫦娥一号"顺利进入环月工作轨道,中国也成为了"月球俱乐部"第五位成员。探月工程充分展示了中国的综合国力,亦凸显了中国航天工业的飞速发展。事实上,自改革开放以来,我国工业取...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
| 电话 | 0755-82904 | 网址 | |
| 地址 | 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A |
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