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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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301. 基于台达自动化产品的天平自动计量系统刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 本文通过台达自动化产品在天平自动计量控制系统上的集成应用,表明台达自动化产品在自动化系统集成应用技术方案的性价比优势。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 本文介绍了一种运动控制器与伺服驱动器结合为一体,内含高性能32位微处理器及125us动态高速计算回路,可追认印刷光标点自动修正裁切长度,可于标准的ModBus人机直接相连,可附加Profi...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 圆网印花机是一种使用圆形镍网,在白色坯布上连续印制各色图案的专用加工设备。适合印一些比较小的分布有规律的图案。工作原理类似套色印刷机,每个圆形镍网套印一个花色。圆网印花整机包括进布、印花段...
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304. 直接驱动旋转电机及控制优点刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 封闭式和开放框架式直接驱动旋转电机,在多种应用中已经取代了传统的、带机械传动的伺服电机系统。而如今一类全新的、称为模块化(cartridge)DDR的直接驱动旋转(DDR)技术,将开放框架...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 现在,这要求重新审视摄动着的系统。若认为模型误差△（s）是稳定的,所选择的表示不确定性程度的加权函数W<sub>m</sub>（s）本身及其逆1/W<sub>m</sub>（s）也是稳定的...
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306. 低成本制造≠低品质生产刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 2001年诺贝尔经济学奖获得者、美国斯坦福大学胡佛研究所教授迈克尔·斯宾塞在2007年5月的"上海论坛2007"上引用了日本一位学者的话说,"中国经济增长正处于一个所谓中等收入的层级。此前...
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307. 机床——让世界日新月异刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 10月9日,由中国机床总公司主办,北京国机展览中心和励华国际展览有限公司承办的第九届中国国际机床工具展览会在北京中国国际展览中心和新中国国际展览中心隆重开幕。原全国人大常委会副委员长铁木尔...
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308. 2008中国制造业高峰论坛：振兴装备制造刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 在跨国公司纷纷迈向全球整合的新阶段,中国制造业尤其是装备制造业正努力实现由大变强的产业跨迁,如何推进高新技术与传统工业改造结合,促进"中国制造"向"中国创造"、"中国质量"、"中国品牌"、...
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309. FANUC新产品及功能介绍刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 新产品(具有大扭距及平滑进给的同期内藏马达)发那科新发表的同步内藏伺服马达可实现旋转轴的高速进给、高加速及高精度。马达是采取直接驱动旋转轴的设计,它可省略减速齿轮,所以可以达到旋转轴的高加...
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310. 细说高效高速加工刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 提高生产率是机械制造领域的永恒课题,也是当前机械制造领域普遍关注的问题。高速加工是目前获得高生产率的重要手段,关键在于创造条件,迅速普及。机械制造领域当前发展的特点是:难切削材料的大量出现...
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311. Elmo系列产品在线束加工中心的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 以多轴控制器在线束加工中心的应用介绍了罗升ELMO多轴控制器在线束加工设备的应用,介绍了CAN总线控制方式的优点,以及应用罗升Elmo Mae- stro对加工速度和精度的提高。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 本文简述了开放式数控系统的特点和目前开放式数控系统的主要形式,接着介绍开放式钻床数控系统的总体结构以及该系统软件的模块结构,最后在此基础上重点阐述该系统软件中每个模块的功能与实现。
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313. 冬冻动刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年10期页码:摘要： 11月,告别了秋的温存,进入了萧瑟的冬天。11月4-8日,"2008工业自动化展"于上海新国际博览中心盛大召开。带着抗击金融海啸希望,来自24个国家和地区,共485家参展商参加了此次展会...
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314. 新闻刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年10期页码:摘要： 2008贝加莱中国区用户会议圆满落幕 2008贝加莱中国区用户会议于10月22日-24日在风景宜人的上海太阳岛国际俱乐部成功召开。来自印刷、包装、塑料、烟草、市政、能源、电力等行业的用户...
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315. 新品刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年10期页码:摘要： 智能伺服模块功率范围扩大到12.8牛米的持续扭矩 ELAU,施耐德包装自动化专家系统,已经扩大了智能伺服模块的功率范围,代替了传统的伺服系统。新的框架尺寸为140mm的iSH-140,采...
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316. 展会·活动刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年10期页码:摘要： "2008国际机器人与自动化研讨会"成功举办 11月4日至8日在上海新国际博览中心举办200 8工业自动化展期间,德国机械设备制造业联合会(VDMA)下属机器人与自动化分会协同汉诺威(上...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年10期页码:摘要： "2008工业自动化展"于2008年11月4-8日在上海新国际博览中心隆重举行,本届"工业自动化展"展览总面积达30,000平方米,共吸引了485家参展商,来自德国、意大利、美国、法国、俄...
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318. 倍福:一网打尽刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年10期页码:摘要： 当前,中高端伺服纷纷摆脱通过模拟接口进行高精度速度和电流控制或者结合上位控制器进行位置全闭环控制的传统模式,走上了通过同步化串行总线技术进行分布式智能驱动的道路。倍福Beckhoff公司...
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319. 西门子:大小通吃刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年10期页码:摘要： 作为最新SINAMICS驱动器家族中的一员,SINAMICS驱动系统之一的SINAMICSS120具有模块化设计,可以提供高性能的单轴和双轴驱动,具有广泛的工业应用价值。展会上,西门子S...
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320. 步科电气:二三齐驱刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年10期页码:摘要： 作为拥有eView和Kinco两大国内工控行业知名品牌的厂家——上海步科电气有限公司(原深圳市步进科技有限公司)也应邀参加了本次盛会,向莅临本次展会的国内外参观者们全面介绍近期推出的多款...
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321. 伦茨:伺服魔方刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年10期页码:摘要： 伦茨9400是用于驱动电机的伺服驱动控制器,主要使用调频调压以及调整相位的方法,通过速度反馈和位置反馈监控,控制电机的高精度运行。作为9300系列伺服驱动控制器的后续产品,与原先的930...
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322. 塞勒马刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年10期页码:摘要： 众所周知,欧洲人对产品的品质看作是企业发展的生命线。本次展会,除了西门子、伦次等传统伺服厂家,笔者欣赏到了来自意大利的风采。据悉,成立于1978年的塞勒马总部是世界公认的伺服系统研发实验...
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323. 禾达科技:高阶伺服刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年10期页码:摘要： 英属维尔京群岛商禾达科技股份有限公司携经典伺服产品参加了此次盛会。其特色产品行星式减速机、高精密伺服电机等,以超强的欧系技术、优越的性价比,在展会上成功吸引了众多专业用户的关注。在展会现...
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324. 民族伺服接口技术综述刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年10期页码:摘要： 将现场总线和工业以太网技术、甚至无线网络技术集成到伺服驱动器当中,已经成为伺服驱动厂商的常用做法。现代工业局域网发展的重要方向和各种总线标准竞争的焦点就是如何适应高性能运动控制对数据传输实...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年10期页码:摘要： 在印刷机的纠偏控制中,多以调节PID控制器的参数为研究方向,使印刷机的性能良好。自抗扰控制器的特性是控制对象的模型未知时,仍能够实现较为精确的扰动补偿。本文从印机物理结构以及印刷工艺出发,...
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326. SVPWM在DSP上的软件实现刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年10期页码:摘要： 本文在TMS320F240上采用软件编程方法,从电压空间矢量控制的基本原理出发给出了实现SVPWM波的算法,重点对实时产生SVPWM波的软件部分进行了设计,实现了SVPWM波的生成。系统具...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年10期页码:摘要： IPM-PMASR电机的设计实质上是磁体材料用量和转子结构各向异性之间的折中。各向异性设计的越好,需要的磁体材料就越少。磁体材料的增加总是有利于功率因数和电机转矩性能。不过,当需要大范围恒...
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328. 基于FPGA的DSP与PC机通讯设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年10期页码:摘要： 本文介绍一种基于FPGA(现场可编程门阵列)的DSP与PC机通讯的设计。FPGA作为核心器件,完成PCI协议、双端口RAM等功能。这样,DSP与PC机的数据通讯均在FPGA内部实现,不仅大...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年10期页码:摘要： 线性自抗扰控制器参数简化,调节简单,符合实际工程应用要求。本文把简化的线性自抗扰控制器应用到粗纱机卷绕速度控制之中,实践表明,该控制器能有效地保证卷绕线速度恒定,改善粗纱的卷绕质量。
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330. 异步电机参数辨识方法的仿真研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年10期页码:摘要： 本文研究了一种异步电机参数辨识方案,对电机三相定子绕组通单相交流或直流电,检测其响应,从而辨识出异步电机的参数。该方法无需做堵转和空载实验,即可得到电机无速度传感器矢量控制系统中所需要的全...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
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