交流永磁伺服系统技术讲座 第六讲(十一) 交流永磁伺服系统的控制策略

• 作者: 赵希梅 郭庆鼎
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 传递函数矩阵 灵敏度函数 加权函数 闭环系统 混合灵敏度问题 控制器 控制系统 鲁棒稳定 充要条件 不确定性程度
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 页码范围: 87-90
• 页数: 4页
• 分类号: TM921.541

摘要

现在,这要求重新审视摄动着的系统。若认为模型误差△（s）是稳定的,所选择的表示不确定性程度的加权函数W_m（s）本身及其逆1/W_m（s）也是稳定的。由于G₀（s）稳定,根据乃氏稳定判别定理,使图4-28所示系统稳定的充要条件为'△（s）W_m（s）G₀（s）的乃氏轨迹不绕过点（-1+j₀）'。此处,G₀（s）对P₀（s）来说是闭环系统,而对于P_△（s）来说,它就成为开环系统结构的一部分了,乘积△（s）W_m（s）G₀（s）作为开环系统当然也是稳定的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	赵希梅	沈阳工业大学电气工程学院	121	627	15.0	22.0