智能机器人期刊
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智能机器人

Intelligent Robot
曾用名: 伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
ISSN:
1816-0654
CN:
出版周期:
双月刊
邮编:
518034
地址:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
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  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  1-1
    摘要: 11月,告别了秋的温存,进入了萧瑟的冬天。11月4-8日,"2008工业自动化展"于上海新国际博览中心盛大召开。带着抗击金融海啸希望,来自24个国家和地区,共485家参展商参加了此次展会...
  • 2. 新闻
    作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  8-11
    摘要: 2008贝加莱中国区用户会议圆满落幕 2008贝加莱中国区用户会议于10月22日-24日在风景宜人的上海太阳岛国际俱乐部成功召开。来自印刷、包装、塑料、烟草、市政、能源、电力等行业的用户...
  • 3. 新品
    作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  12-14
    摘要: 智能伺服模块功率范围扩大到12.8牛米的持续扭矩 ELAU,施耐德包装自动化专家系统,已经扩大了智能伺服模块的功率范围,代替了传统的伺服系统。新的框架尺寸为140mm的iSH-140,采...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  15-18
    摘要: "2008国际机器人与自动化研讨会"成功举办 11月4日至8日在上海新国际博览中心举办200 8工业自动化展期间,德国机械设备制造业联合会(VDMA)下属机器人与自动化分会协同汉诺威(上...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  19-19
    摘要: "2008工业自动化展"于2008年11月4-8日在上海新国际博览中心隆重举行,本届"工业自动化展"展览总面积达30,000平方米,共吸引了485家参展商,来自德国、意大利、美国、法国、俄...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  20-21
    摘要: 当前,中高端伺服纷纷摆脱通过模拟接口进行高精度速度和电流控制或者结合上位控制器进行位置全闭环控制的传统模式,走上了通过同步化串行总线技术进行分布式智能驱动的道路。倍福Beckhoff公司...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  20-20
    摘要: 作为最新SINAMICS驱动器家族中的一员,SINAMICS驱动系统之一的SINAMICSS120具有模块化设计,可以提供高性能的单轴和双轴驱动,具有广泛的工业应用价值。展会上,西门子S...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  22-22
    摘要: 伦茨9400是用于驱动电机的伺服驱动控制器,主要使用调频调压以及调整相位的方法,通过速度反馈和位置反馈监控,控制电机的高精度运行。作为9300系列伺服驱动控制器的后续产品,与原先的930...
  • 作者: 石忠东
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  24-30
    摘要: 将现场总线和工业以太网技术、甚至无线网络技术集成到伺服驱动器当中,已经成为伺服驱动厂商的常用做法。现代工业局域网发展的重要方向和各种总线标准竞争的焦点就是如何适应高性能运动控制对数据传输实...
  • 作者: 纪恩庆 肖维荣 邱兆军
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  31-32
    摘要: 在印刷机的纠偏控制中,多以调节PID控制器的参数为研究方向,使印刷机的性能良好。自抗扰控制器的特性是控制对象的模型未知时,仍能够实现较为精确的扰动补偿。本文从印机物理结构以及印刷工艺出发,...
  • 作者: 梁一飞
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  33-35
    摘要: 本文在TMS320F240上采用软件编程方法,从电压空间矢量控制的基本原理出发给出了实现SVPWM波的算法,重点对实时产生SVPWM波的软件部分进行了设计,实现了SVPWM波的生成。系统具...
  • 作者: 吴欢欢 杨雪峰 游有鹏
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  41-42
    摘要: 本文介绍一种基于FPGA(现场可编程门阵列)的DSP与PC机通讯的设计。FPGA作为核心器件,完成PCI协议、双端口RAM等功能。这样,DSP与PC机的数据通讯均在FPGA内部实现,不仅大...
  • 作者: 纪恩庆 肖维荣
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  43-44
    摘要: 线性自抗扰控制器参数简化,调节简单,符合实际工程应用要求。本文把简化的线性自抗扰控制器应用到粗纱机卷绕速度控制之中,实践表明,该控制器能有效地保证卷绕线速度恒定,改善粗纱的卷绕质量。
  • 作者: 王旭鹏 王英
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  45-47
    摘要: 本文研究了一种异步电机参数辨识方案,对电机三相定子绕组通单相交流或直流电,检测其响应,从而辨识出异步电机的参数。该方法无需做堵转和空载实验,即可得到电机无速度传感器矢量控制系统中所需要的全...
  • 作者: 牛怀新 高大智
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  48-50
    摘要: 传统的光栅编码器在数控和伺服领域得到的了广泛的应用,但在直线电机和直接驱动领域受到了来自美国GSI集团公司MicroE光栅编码器的挑战。MicroE光栅编码器具有抗电磁干扰能力强、高速度、...
  • 作者: 吕勇
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  51-56
    摘要: 本文充分利用了CAN总线的优点以及数字信号处理器TMS320LF2407的强大处理能力和丰富的片内外资源,再加上补偿控制算法策略,实现了多电机的同步控制与管理。
  • 作者: 张其鹏
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  58-59
    摘要: 混沌皮传送机将前面生产线生产的混沌皮叠成100层的方块,传送到下个工位切成条,再传到下个工位切成一定尺寸的方块,最后传送走包装。目
  • 作者: 赵越锦
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  63-66
    摘要: 介绍台达DVP-20PM00D运动控制器电子凸轮(CAM)功能,阐述高速绕线机工作原理、工艺要求及相关控制程序概要。
  • 作者: 姚利民
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  67-69
    摘要: 利用DMC130A高精准的直线插补特性,驱动步进电机旋转设定圈数,带动齿轮泵,实现精确的双液定量;利用DMC130A控制器的寄存器器指令、运算指令,实现对不同出胶比例灵活更改参数的需求;利...
  • 作者: 周文宝
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  70-71
    摘要: 本文介绍直角坐标机器人的工作原理及技术特点,并结合实际,介绍了德国BAHR公司直角坐标机器人在无损检测行业的应用。
  • 作者: 杨霖
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  72-73
    摘要: 本文介绍了多头绕包机的工艺、加工原理以及控制难点,并详细介绍了采用欧姆龙CJ1W-MCH71运动控制器的解决方案。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  75-75
    摘要: 台达电子创立于1971年,发展至今已成为全球第一大ODM电源供货商及直流风扇、消费性电子零组件、视讯、通讯网络与工业自动化等领域的主要供货商。2008年,集团营收预估将达五十八亿美元(约...
  • 作者: 赵希梅 郭庆鼎
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  76-78
    摘要: 4.7重复控制内燃机广泛用于汽车、拖拉机、摩托车中。活塞是内燃发动机的关键部件之一。它频繁周期性运动于高温、高压的恶劣环境中,因此不可避免的会产生受热变形和受力变形,而且变形严重且不均匀...
  • 作者: 冯成
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  78
    摘要: 在客户的生产现场,为了满足生产线纸张不断纸,不间断进行供纸,现在需要进行对卷纸连接。客户设计出接纸机。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  79-79
    摘要: Samputensi li是一家全球范围内的一流齿轮切削刀具及齿轮加工机械制造厂家,当前正推出一款新的组合机床,即S1 50-400CDM系列,该机床系列在单台机床解决方案集成了滚齿、倒...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  80-80
    摘要: 激光绣花其工作原理就是通过激光器发射的高强度激光,由先进的振镜控制其运动轨迹,在各种布匹面料上雕花打孔,创造出时尚、引领潮流的效果来。它同绣花机绣出的效果有着本质的不同。首先从图案视觉上...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  84-86
    摘要: 本文介绍了大米加工机械中,磨辊加工数控系统的硬件组成,控制程序的模块构成和关键算法。该系统以工控机为中心,采用VC++开发底层控制程序,利用DMC-1842四轴运动控制卡实现了对拉丝机床的...
  • 作者: 周俊峰
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  87-88
    摘要: 本文主要介绍英国欧陆公司590P直流调速装置在DZK2500B立式车床控制系统中的应用,详细阐述车床改造的原理、组成、调试方法以及改造前后的性能分析。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  88-88
    摘要: 太原钢铁(集团)有限公司(简称太钢)是中国特大型钢铁联合企业和全球产能最大、工艺技术装备最先进的不锈钢企业。2007年产钢929万吨,其中不锈钢202万吨,实现营业收入1003亿元,实现...
  • 作者: 方飞宇
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  91-92
    摘要: 目前国内市场上的滚齿机有数控型和普通型的,适于汽车、拖拉机、摩托车行业成批大量生产直齿和斜齿圆柱齿轮、蜗轮及链轮和短键轴的加工。数控型滚齿机有一轴的伺服控制,控制X轴的径向进给运动轴;最...

智能机器人基本信息

刊名 智能机器人 主编
曾用名 伺服控制
主办单位 东方国际科技传媒有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1816-0654 CN
邮编 518034 电子邮箱 robot@ca168.com
电话 0755-82904 网址
地址 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A

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