基于CAN总线的多电机同步控制系统设计之硬件设计

• 作者: 吕勇
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 多电机 同步控制 CAN总线 数字信号处理器
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 页码范围: 51-56
• 页数: 6页
• 分类号: TP273

摘要

本文充分利用了CAN总线的优点以及数字信号处理器TMS320LF2407的强大处理能力和丰富的片内外资源,再加上补偿控制算法策略,实现了多电机的同步控制与管理。

作者信息

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1	吕勇		5	0	0.0	0.0