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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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1. 收获刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 十月的秋天,是个金黄色的季节,也是个丰收的季节。改革开放三十年的中国成功地举办了第29届夏季奥运会,实现了第一次太空行走。整个神州大地尽情享受着成功的喜悦和无比的自豪。十月的秋天,送走了夏...
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2. 展会·活动刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 2008德国倍福自动化技术交流会(宁波站)圆满落幕2008年9月23日,"2008德国倍福自动化技术交流会(宁波站)"在开元大酒店隆重举行。作为"基于PC控制技术的开放式自动化系统"先进理...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 早在2001年,Ethernet POWERLINK成为首个完全具备实时功能的工业以太网解决方案。迄今,它已在全球范围内被证实是一个成功的案例。如今,POWERLINK作为开源主站和从站解...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 为了在16位低成本微控制器上实现无位置传感器矢量控制算法,提出了简化的电机电压公式。一种新的无位置传感器启动方法被提出,并且对结果进行了分析。简要介绍16位Renesas低成本微控制器的性...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 为了进一步研究直线同步电机的启动和稳态特性,本文建立了d-q轴系统下的直线同步电机的数学模型。并利用Matlab软件对直线同步电机的启动和稳态运行特性进行了仿真实验。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 在本文中,对两种基于不同设计的,具有高转矩密度,并且转速在不高于3000r/ min时有1/3弱磁区的永磁电机进行了讨论和测试。文章还对电机的制造过程、测试中所用到的测试条件以及估算方法等...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 本为提出了一种基于TMS320LF2407为核心的数字伺服控制系统设计方案。介绍了该系统整体结构以及数字伺服系统的硬件和软件设计;同时还介绍了常规PID控制算法,以及智能PID控制算法的研...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 同步电动机在异步全压启动过程中,励磁绕组不能直接通入直流励磁电流,也不能开路。通常是把转子励磁绕组用附加电阻短接的方法,避免定子侧叠加电流烧坏电动机和绕组开路形成的高电压损坏励磁绕组。本文...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 无速度传感器的异步电机控制对定子电阻的变化非常敏感,尤其是在低速的时候。本文提出了一种新颖的观点,基于反电动势的定子电阻估算器。估算器的稳定性可以通过选取适当的估算器的闭环极点来保证。展开...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： PI调节器应用在伺服系统中,在被控对象参数发生变化或负载扰动时需要对调节器参数做相应的调整,参数的适应性差。本文在永磁同步电机调速系统中采用速度微分反馈控制策略,同时针对微分反馈控制加大了...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 本文分析了交流伺服系统中对码盘信号进行小数分频的必要性,阐述了小数分频的基本原理及分频过程。由于正交脉冲具有方向性,因此对码盘信号的小数分频则是带方向的双向分频,分频的一个重要指标就是保证...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 随着网络通信技术的日新月异,特别是以太网技术的发展与成功应用,运用串行通讯的方式来解决传统运动控制架构成为必然趋势。然而,串行传输系统的困难在于没有共同遵守的通讯协议标准。以运动控制系统来...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 随着现代工业的不断发展,对机器的运动控制提出了更高的要求,YASKAWA的运动控制器MP2000系列就是在这种情况下应运而生的。MP2000系列强化了高速处理大容量程序的能力、同步控制多轴...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 安川MP2300多轴运动控制器,将电源、CPU、I/O以及通讯功能集为一体,并同时具有机器运动控制和逻辑顺序控制功能,可以高速处理大容量程序、同步控制多伺服轴,是机器实现运动控制的最佳系统...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 在商品琳琅满目的现代社会里,塑料制品更是成为人们生活中的常见产品,于是制造塑料产品的机器注塑机也越来越多地出现在各类工厂里,与之相配套的注塑机专用机械手臂也得到了更广泛地应用,此类专用机械...
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16. 直角坐标机器人简述及其应用介绍刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 机器人按ISO 8373定义为:位置可以固定或移动,能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 本文通过台达自动化产品在天平自动计量控制系统上的集成应用,表明台达自动化产品在自动化系统集成应用技术方案的性价比优势。
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18. 直接驱动旋转电机及控制优点刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 封闭式和开放框架式直接驱动旋转电机,在多种应用中已经取代了传统的、带机械传动的伺服电机系统。而如今一类全新的、称为模块化(cartridge)DDR的直接驱动旋转(DDR)技术,将开放框架...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 现在,这要求重新审视摄动着的系统。若认为模型误差△（s）是稳定的,所选择的表示不确定性程度的加权函数W<sub>m</sub>（s）本身及其逆1/W<sub>m</sub>（s）也是稳定的...
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20. 低成本制造≠低品质生产刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 2001年诺贝尔经济学奖获得者、美国斯坦福大学胡佛研究所教授迈克尔·斯宾塞在2007年5月的"上海论坛2007"上引用了日本一位学者的话说,"中国经济增长正处于一个所谓中等收入的层级。此前...
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21. 机床——让世界日新月异刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 10月9日,由中国机床总公司主办,北京国机展览中心和励华国际展览有限公司承办的第九届中国国际机床工具展览会在北京中国国际展览中心和新中国国际展览中心隆重开幕。原全国人大常委会副委员长铁木尔...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 在跨国公司纷纷迈向全球整合的新阶段,中国制造业尤其是装备制造业正努力实现由大变强的产业跨迁,如何推进高新技术与传统工业改造结合,促进"中国制造"向"中国创造"、"中国质量"、"中国品牌"、...
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23. FANUC新产品及功能介绍刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 新产品(具有大扭距及平滑进给的同期内藏马达)发那科新发表的同步内藏伺服马达可实现旋转轴的高速进给、高加速及高精度。马达是采取直接驱动旋转轴的设计,它可省略减速齿轮,所以可以达到旋转轴的高加...
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24. 细说高效高速加工刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 提高生产率是机械制造领域的永恒课题,也是当前机械制造领域普遍关注的问题。高速加工是目前获得高生产率的重要手段,关键在于创造条件,迅速普及。机械制造领域当前发展的特点是:难切削材料的大量出现...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 以多轴控制器在线束加工中心的应用介绍了罗升ELMO多轴控制器在线束加工设备的应用,介绍了CAN总线控制方式的优点,以及应用罗升Elmo Mae- stro对加工速度和精度的提高。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 本文简述了开放式数控系统的特点和目前开放式数控系统的主要形式,接着介绍开放式钻床数控系统的总体结构以及该系统软件的模块结构,最后在此基础上重点阐述该系统软件中每个模块的功能与实现。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 金属板材加工行业正在蓬勃发展。随着产品种类的不断增多,批量大小迥异及成本意识的增强,都需要在面对全球化竞争时有极大的灵活性。Beckhoff基于PC的控制技术具有高性能、高精度等特点,凭借...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 佛山市某工贸有限公司成立于1995年,是加拿大友谊国际产品公司在中国的分公司。该公司生产的海霸(HIBAR)计量泵是一种高精密的定量注液泵,能将各种不同化学和物理性质的液体进行定量灌注或计...
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29. 新闻刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 埃斯顿PRONET系列交流伺服系统被确认为国家科学技术成果2008年9月19日,南京市科技局委托江宁科技局主持召开了南京埃斯顿自动控制技术有限公司的"高速高精度全数字式交流伺服系统关键共性...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 在描述精密珩磨加工原理的基础上,对基于中达机电技术的卧式精密珩磨机自动化解决方案进行分析论证和总体设计。
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
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| 地址 | 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A |
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