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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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31. 数控机床中的运动轨迹伺服控制刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 数控机床联动伺服控制,从本质上看刀具相对工件运动的轨迹控制,即是轮廓控制问题。当今在已具有联动功能的CNC系统控制下,还需配置相应的高性能伺服控制器,才能在高速的条件下,完成对复杂曲面零件...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 基于内模PID控制方法在大型经纬仪伺服控制器的应用进行详细研究,减少了调试参数,简化了调试过程,分析和仿真结果证明了该算法满足高精度应用场合,并具有较好的可行性和具有较强的鲁棒性,并就一具...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 本文研究了基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter—EKF)的无位置传感器永磁同步电动机控制系统。以永磁同步电动机矢量控制系统为基础,建立了基于EKF的转子位置和转...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 介绍了一种基于片上可编程系统(PSoC)芯片的高精度单自由度位置伺服控制系统。采用CY8C29466芯片产生PWM信号,通过CPLD逻辑换向控制三相全桥逆变电路,实现电子换向,驱动无刷直流...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 文章简单介绍了原有抽油机操作系统,在原有绞车控制系统的基础上进行了伺服系统的设计,并进行了相应的硬件选型和软件编程方面的设计工作,最终实现了计算机绞车伺服系统的仿真模拟,取得较好的实验效果...
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36. 光电轴角编码器选型刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 光电轴角编码器,又称光电角位置传感器,是一种集光、机、电为一体的数字测角装置。由于它结构简单,分辨率高,精度高,因此已被广泛应用在精密角位置的测量、数控及数显系统中。本文针对光电轴角编码器...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 本文探讨了在高精度伺服控制系统中基本控制方案以及电流环的控制策略。详细叙述了电流采样与处理,以及关键件的选型并给出了实验结果。所设计的伺服驱动控制器在数控加工中心进行机械加工测试,得到了微...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 主要运用OMRON位移传感器对胶水涂布机中涂布胶水层厚度进行检测,利用PLC、伺服组成完整的系统实现胶水涂布厚度的自动调整。有效的提高胶水涂布机涂布胶水层厚度的精度。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 搬运机器人的多自由度特殊结构使其对系统集总控制技术提出了较高要求。本文设计了基于PROFIBUS现场总线的搬运机器人伺服控制系统。介绍了系统的基本组成、工作原理及通讯协议。所设计的搬运机器...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 本文以运动控制器为研究对象,通过其在数字飞梭刺绣机中的应用,详细介绍了运动控制器的连接电路与控制。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 在当今的工业自动化领域,基于现场总线技术的网络集成自动化已经取代原有的集散控制系统(DCS),成为这一领域的技术热点。而控制网/设备网现场总线技术将会成为未来发展应用最广的三大现场总线技术...
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42. 基于数字摄像头的智能汽车设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 本文详细阐述了飞思卡尔智能车参赛项目'基于数字式摄像头的智能汽车'的各个技术环节,包括机械、电路、软件算法、调试等各个方面。机械设计着重叙述了车模的改装、调校、摄像头和速度传感器的安装;电...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 欧姆龙系列PLC与计算机之间具有两种通讯模式:Host-Link和RS-232C (无协议)。本文主要通过硬件联接、系统配置及代码编制三个方面,对RS-232C (无协议)通讯模式进行了详...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 通过对西门子交流伺服系统(CUMC)的应用介绍,说明在烟草行业滤棒成型机组中,伺服控制系统比机械变速系统,更灵活、更简便,机组对原材料的适应性更好,并且大大改善了产品的品质。
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45. 伺服机构刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 伺服机构(Servo-Mwchanisnt,)这是一种伺服系统,其中被控量为机械位置或机械位置对时间的导数伺服机构(servomechanism)系指经由闭回路控制方式达到一个机械系统位置...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 介绍台达DVP-20PM00D运动控制器电子凸轮(CAM)功能,阐述高速肥皂切割机工作原理、工艺要求及相关控制程序概要。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 为期四天的第十届中国(深圳)国际机械、模具、塑胶工业展览会3月28日在会展中心开幕,来自国内外900多家参展商参展。深圳市委常委、副市长陈应春,市政协副主席廖军文与国家发改委、市贸工局、深...
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48. 基于欧姆龙PLC的钻铣床控制改造刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 本文从钻铣床控制的需要出发,指出了现有继电器接触器控制存在的问题,采用了PLC和变频器相结合的设计,使钻铣床既能自动钻孔,又能自动铣削,获得了良好的控制效果,具有自动、灵活、节能等优点,满...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 行业概述及工艺要求纸质包装袋具有成本低、成型方便、多样、印刷精美、绿色环保等特点,一直在水泥、粮食加工、服装、鞋帽等行业有着广泛的应用,随着国家限塑令的出台,纸袋在食品包装行业取代塑料袋已...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年2期页码:摘要： HIWIN直线电机HIWIN直线电机为永磁同步电机,具有高速度、高精度、高加速度特点,最高速度可达到10m/s,加速度可达到10g,也有更高精度的空气轴承系列机台。HIWIN直线电机采用美...
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51. 机床的技术经济指标刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 用来制造机器零件的设备通称为金属切削机床,简称机床。机床本身质量的优劣,直接影响所造机器的质量。衡量一台机床的质量是多方面的,但主要是要求工艺性好,系列化、通用化、标准化程度高,结构简单,...
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52. Kinco伺服在折弯机上的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 引言随着制造业不断的发展,在板金加工的精度要求不断的提高下,板金加工中的折弯机也出现了手控折弯机和CNC折弯机。手控折弯机滑块重复精度为±0.002英寸,CNC折弯机的重复定位精度为±0....
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53. 时光伺服系统在落地镗铣床中应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 引言重型落地式数控铣镗床为机、电、液一体化技术密集型产品,其性能要求可实现五轴控制、可加工带有复杂曲面的大型工件,属于机械加工行业里的高性能、高效率、较高精度的关键重大装备。目前,此类产品...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 本文介绍MOSFET驱动电路中自举电路的工作原理,自举器件主要参数的选择和自举电路设计时需要注意的一些问题,重在提高自举电路的可靠性。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 赛米控公司的SEMITOP将多个芯片,例如IGBT、二极管、输入整流桥等集成在一个单个的模块中。高集成度封装减少了器件数量和分立功率器件方案所需的巨大空间,同时还保证了
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 1绪论1946年世界上诞生了第一台电子计算机,这标志着人类创造可部分代替脑力劳动的工具。它与人类在生产活动中创造的那些只是改善或减轻体力劳动的工具相比,起了质的飞跃,它为人类进入信息社会奠...
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57. 台达杯自动化创新应用大赛刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 主办单位:中达电通股份有限公司协办单位:中国自动化网台达杯自动化创新应用大赛,由全球领先的工业自动化方案提供商—台达电子集团子公司中达电通主办。台达电子集团是全球第一大电源管理系统供应商和...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 为推进全国智能检测与运动控制技术暨制造业自动化、信息化技术研究,2009(第六届)全国智能检测与机电运动控制技术会议,将于2009年8月14-16日在广州举行,会议由中国人工智能学会主办,...
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59. 节能减排 人人有责刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 6月14日至20日,2009年"全国节能宣传周"。今年"全国节能宣传周"的主题是"推广使用节能产品,促进扩大消费需求"。2009年是实现"十一五"节能减排目标具有决定性意义的一年。今年来,...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 两次工业革命至今,人类的天然资源与环境污染问题,已随着市场竞争的洪流演变得越来越激烈了。在许多企业仍只顾"追求利润最大化"、而无暇顾及真正意义的环保节能时,有一家企业却与众不同——在她成立...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
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