智能机器人期刊
出版文献量(篇)
3514
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智能机器人

Intelligent Robot
曾用名: 伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
ISSN:
1816-0654
CN:
出版周期:
双月刊
邮编:
518034
地址:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
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3514
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  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  1-1
    摘要: 2008年的冬天渐行渐远,2009年的春天亦步亦趋地向我们走来。对于全世界大多数人来说,2008年是那么地不堪回首,由美国次贷危机引发的金融危机,在2008年逐渐演变为席卷全球的经济危机,...
  • 2. 牛2009
    作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  6-7
    摘要: 椒红南楼,菊黄东篱,当数点桃花给我们带来一抹春影时,经济危机下的忧思被冲淡了些许;商通南北,友满东西,当坚持的力量写在我们脸上时,并肩抑寒的双手变得更加温暖。回望2008,我们在冰雪中缓行...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  6-10
    摘要: 2008年,欧姆龙为实现年度目标,通过与客户"零距离"沟通,可以灵活应对中国客户要求、提高客户生产效率和产品质量,而精心打造了"FY08综合解决方案Compact Solution秋季全国...
  • 4. 新闻
    作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  12-13
    摘要: 国内首台双机器人切割工作站在陕汽顺利通过验收近日,由法因数控研制开发的国内首台双机器人切割工作站在陕汽顺利通过验收,并已在陕汽车架厂成功投产运行。该工作站能同时切割6根纵梁,可满足陕汽翼面...
  • 5. 活动
    作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  20-20
    摘要: 罗克韦尔自动化中国总部盛大落户上海2009年1月13日,全球领先的工业自动化动力、控制与信息解决方案提供商罗克韦尔自动化在上海万豪虹桥大酒店隆重举办了为期一天的"罗克韦尔自动化中国总部落户...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  21-21
    摘要: 12月18日,在2008年即将结束之际,中达电通也以一大盛事——与气动液压行业内的代表品牌YSC(中国)在北京举行战略合作签约仪式,为波澜壮阔的2008画上了圆满的句号,为双方的新未来描绘...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  23-23
    摘要: 为推进全国智能检测与运动控制技术暨制造业自动化、信息化技术研究,2009(第六届)全国智能检测与机电运动控制技术会议,将于2009年8月14-16日在广州举行,会议由中国人工智能学会主办,...
  • 作者: 任荣杰 王卫 高强
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  27-29
    摘要: 基于永磁同步电机(PMSM)的数学模型,提出了一种电流环自适应内模控制(IMC)结构,并应用到永磁同步压缩机控制系统中。本文采用IRMCF312运动控制芯片,实现了高性能低成本的永磁同步压...
  • 作者: 易亚军 李院生 雷力
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  30-33
    摘要: 介绍一种全数字双轴交流永磁同步电机伺服系统的实现原理和软硬件设计方案。系统以数字信号处理器(DSP)TMS320F281 2为控制核心,以智能功率模块(IPM)构成双逆变器并联主回路。实验...
  • 作者: 李益华 林利红 谢志诚
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  34-36
    摘要: 本文设计了一种基于ARM的无刷直流电机无传感器控制系统,采用反电势法实现转子位置检测。介绍了系统的原理、控制策略、硬件结构及软件实现。该系统集成度高,可靠性好,具有较高的应用价值。
  • 作者: 司匡书 陈赜
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  37-40
    摘要: 全自主类人机器人是机器人研究领域的最高境界,它是智能机器人理论和技术的集中体现,类人机器人是多门基础学科、多项高技术的集成。本文介绍了基于DSP与FPGA为核心的类人机器人的智能控制系统设...
  • 作者: 李亦君 郭磊
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  41-42
    摘要: 设计好伺服控制电路中的电磁兼容性,减小电路中的噪声是提高伺服控制精度的一个重要环节。本文从数字电路和模拟电路的连接、电源和地的处理以及A/D转换器的使用等几方面讨论了伺服控制电路中一些电磁...
  • 作者: 李葆勇 王显军
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  43-45
    摘要: 光电轴角编码器,又称光电角位置传感器,是一种集光、机、电为一体的数字测角装置。由于它结构简单,分辨率高,精度高,因此已被广泛应用在精密角位置的测量、数控及数显系统中。本文针对光电轴角编码器...
  • 作者: 王忠庆 秦琴
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  46-47
    摘要: 本文通过构建一种简单的闭环控制系统模型,利用PLC的高速计数功能,读取和步进电机同步的编码器发出的高速脉冲信号,实现轴定位的精确位置控制。PLC的高速计数功能在实际工作中得到了很好的应用,...
  • 作者: 解刚
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  48-49
    摘要: 本文主要介绍高速牙刷植毛机的性能需求,以及台达ASDA-B系列伺服在此设备上的应用。
  • 作者: 姚利民
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  50-51
    摘要: 随着步进电机、伺服系统的广泛应用,在这些系统中仍然使用PLC作控制部件,其在运动控制中的天生弱点(计算及数据处理功能太弱),会使开发人员束手束脚;对于新兴行业或非标设备,由于开发成本过高,...
  • 作者: 莫长亮
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  52-53
    摘要: 本文结合药品包装中的铝塑泡罩包装机的伺服系统应用,来谈谈利用通讯控制伺服在药品包装设备中的性能特点和优势。
  • 作者: 侯伟峰
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  54-56
    摘要: 为了能让大家更加了解折弯机,故此文写出了折弯机的功能与运动过程、液压控制系统的两种型式分析以及所用高性能液压元件的介绍。
  • 作者: 罗松柏 莫长亮
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  57-58
    摘要: 引言绕线机系统是一个对速度、精度的控制要求高的一种机械设备,要求控制系统能够提供非常精确、平滑的线速度和灵活的换向能力。我们所做的这套系统是用来绕制耳机里面的音圈的,因此系统的各方面要求更...
  • 作者: 李永东 郑泽东
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  22+24-26
    摘要: 永磁同步电机以其优异的性能得到了越来越广泛的应用。永磁同步电机由于其原理和结构的不同,其控制方法也与其他交流电机有一定的差别。本文对永磁同步电机的基本控制策略进行了总结和阐述,对各种方案的...
  • 21. 新品
    作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  14+16+18-19
    摘要: 路斯特最新推出可编程型伺服驱动器CDE3000在C-line伺服驱动平台中,CDE3000上承CDD3000(多用途可编程型伺服驱动器),下启CDB3000(专用异步伺服驱动器)。CDE3...

智能机器人基本信息

刊名 智能机器人 主编
曾用名 伺服控制
主办单位 东方国际科技传媒有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1816-0654 CN
邮编 518034 电子邮箱 robot@ca168.com
电话 0755-82904 网址
地址 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A

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