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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年5期页码:摘要： 老一辈著名经济学家张培刚先生所提出的"农业国工业化"核心理论高度概括了中国60年来的沧桑巨变,中国为人类社会演绎了一场波澜壮阔的巨大变迁,走过了其他国家几百年的发展历程,造就了令世界瞩目的...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年5期页码:摘要： 在工业自动化水平不断提升的需求推动下,我国伺服产品市场日渐火热。伺服系统从一种工业应用环节的"奢侈品"逐步演变为机械自动控制的基础元件。2004年,台达自动化正式进军伺服行业,并陆续推出了...
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3. 新闻刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年5期页码:摘要： 台达伺服:工业缝纫机的核心目前,工业缝纫机行业在规模化生产、市场占有率等方面呈现出良好的发展趋势,中国工业缝纫机的产量已占全球市场的70%以上。而拥有智能化、高自动化的控制系统的高速工业缝...
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4. 新品刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年5期页码:摘要： 我国研发出肠道内胶囊医疗微型机器人体内介入检查与治疗具有安全、微创等优点,并迅速成为医学工程领域的主流。人们研制出的微型消化道胶囊内窥镜是利用消化道蠕动进行整个区域检查,由内嵌CMOS微型...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年5期页码:摘要： 8月15日,2009中国人工智能检测与运动控制会议在广州宾馆隆重举行,本次以"智能检测与运动控制"为主题,来自全国各地的高校及企业围绕如何不断提升中国伺服运动控制产品的国际竞争力,如何不断...
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6. 太阳发电自动光源跟踪系统刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年5期页码:摘要： 由于不可抗的自然规律,人们不能全天候24小时持续使用太阳能。为了最大程度地利用太阳能,高效能的太阳能电池和先进的太阳发电自动光源跟踪系统必不可少。太阳发电自动光源跟踪系统通过判断不同方向的...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年5期页码:摘要： 9月11日,以"太阳能光伏发电及光伏照明中的电力电子技术及方案"为主题的第三届电力电子创新技术及解决方案研讨会在常州万豪花都大酒店隆重举行。会议由中国自动化网、《变频器世界》、《电源世界》...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年5期页码:摘要： 12008年市场规模与增长率受经济危机、人民币升值、劳动力成本等因素的影响下,纺织机械、塑料机械、机床、电子专用设备、印刷机械等行业都出现不同程度的下降,特别是2008年8月份之后经济危机...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年5期页码:摘要： 近几年纺织机械技术水平有了较大提高,大量应用了高新技术、高新产品,其中包括在许多纺机上推广应用了伺服系统以满足纺织生产工艺提出的高精度高性能调速、位置控制、转角控制、往复运动控制以及同轴多...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年5期页码:摘要： 阐述了应用于下一代多电飞机伺服系统的双绕组无刷直流电动机控制系统。为了验证航空高速双绕组无刷直流电机的工作特性和各种控制策略的合理性,在建立双绕组无刷直流电机的数学模型的基础上,提出了双绕...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年5期页码:摘要： 在永磁同步电机(PMSM)数学模型分析的基础上,研究了永磁同步电机的矢量控制原理与实现方式,采用dsPIC30F3011型数字信号控制器(DSC)为核心,开发了数字化的永磁同步电机矢量控制...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年5期页码:摘要： 针对数控机床进给控制,采用磁场定向控制与前馈补偿控制,以TMS320F2812DSP控制器、IPM功率模块、TS5667N120 17位绝对式编码器为主要功能部件,设计出的一款高精高速伺服...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年5期页码:摘要： 本文介绍了一款基于CPLD的一体化两相混合式步进电动机驱动器的设计。该驱动器用德州仪器(TI)的TLV5625芯片实现两路D/A输出,并通过独特的外形设计,使得驱动器可以直接连接到配套的步...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年5期页码:摘要： 本文用机械系统动力学原理分析了几个在运动机构调试中常见的问题,借助Matlab软件研究这些运动机构的动态特性,再现其"怪现象";并指出了产生这些问题的原因及解决方法。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年5期页码:摘要： 根据以往数字测速的缺点,提出了一种新的测速方法,变M变P法,并根据TMS320F280X系列芯片的特点,将其用于新方法的速度检测中,给出了具体的实现方法。实践证明,由于DSP自身硬件的特点...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年5期页码:摘要： 步进电机可编程控制器(PLC)直接控制,可使组合机床自动生产线控制系统的成本显著下降。文章介绍了用PLC控制步进电机驱动的数控滑台方法,伺服控制、驱动及接口及步进电机PLC控制的软件逻辑。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年5期页码:摘要： 引言随着食品工业生产规模的不断扩大,为提高生产产量,高速全自动流水线势在必行。食品生产线的最后一道工序是包装工序,前道流水线上输送过来的产品一般是一列间距不等、排列无序的食品,为了对每一个...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年5期页码:摘要： YASKAWA运动控制器简介安川MP2000系列的运动控制器定位于中高端市场,可以高速处理逻辑程序与它系统本身自带的运动程序;目前以100Mbps的通讯速度来确保信息的及时处理与反馈,不但...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年5期页码:摘要： MECHATROLINK的概要MECHATROLINK是安川电机于1995年开发的运动控制用现场总线。开发初期的传输速度为4Mbps,此后,随着运动指令的完善,传输速度也扩展到10Mbps...
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20. 直线电机驱动技术刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年5期页码:摘要： 直线电机在机床进给伺服系统中的应用,近几年来已在世界机床行业得到重视,并在西欧工业发达地区掀起"直线电机热"。在机床进给系统中,采用直线电动机直接驱动与原旋转电机传动的最大区别是取消了从电...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年5期页码:摘要： 对无缝化钢管的工艺和LENZE伺服93EK做了简介,由于负载转动惯量较大,应用了两台93EK,通过GDC软件的配置,实现了两台伺服同时控制同一个负载。本文通过在钢管无缝化生产线上的应用,进...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年5期页码:摘要： 介绍基于台达智能型伺服系统的高精度灌装控制方案。对于药品液体灌装生产线的高精度同步灌装工艺,台达A2伺服独有的电子凸轮功能配合全新pr运动控制模式,实现了液体灌装速度和送瓶速度实时保持高精...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年5期页码:摘要： 某钢铁公司新近开发出高位出钢机,克服了传统板坯出炉时造成时板坯表面损伤,冲击力过大导致设备使用寿命缩短等缺点;成功地解决了中(厚)板平稳出钢的难题,极具实用价值和试用价值。时光科技有限公司...
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24. 研控伺服在数控弹簧机上的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年5期页码:摘要： 与步进驱动系统相比,伺服驱动系统自带编码器,可以反馈位置信号,精度更高,不存在步的现象;伺服驱动为恒转矩控制,步进驱动为恒功率控制,随着转速升高,步进电机输出的扭力迅速衰减,伺服驱动不存在...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年5期页码:摘要： 在简要介绍包装机机电原理的基础上,深入讨论基于台达单一机电自动化平台的运动控制系统集成设计。给出单轴定位与原点回归等关键环节技术应用数据。
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26. 时光伺服系统在追剪机中应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年5期页码:摘要： 引言在成型材料制造流水线的末端,要求有整料和收集系统,根据市场的需求,以往的卷料在材料外观、产品损耗和生产效率上已不能满足。因此客户要求对制造出来的材料直接进行定长切断和整料,满足市场的需...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年5期页码:摘要： 应用现场及设备简介苏州某焊割科技有限公司是某集团公司在苏州工业园设立的以国际合作为目的的公司,集科研、开发、生产、检测、销售和服务为一体,注册资金6000万人民币,总投资1.2亿人民币,工...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年5期页码:摘要： 3.4计算机数控系统的软件体系结构3.4.1 CNC系统软、硬件界面数控系统是由软件和硬件组成的,硬件为软件的运行提供了支撑环境,软件结构取决于CNC系统中的软件和硬件分工。在信息处理方面...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
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