开放式现场运动网络MECHATROLINK

• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 子站 行通信 物理层面 以太网 网络 传输周期 指令方式 连接器 运动 芯片
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 页码范围: 53-58
• 页数: 6页
• 分类号: TP273

摘要

MECHATROLINK的概要MECHATROLINK是安川电机于1995年开发的运动控制用现场总线。开发初期的传输速度为4Mbps,此后,随着运动指令的完善,传输速度也扩展到10Mbps,现在适用于MECHATROLINK-Ⅱ的产品已经成为主流产品。2007年11月在通信的物理层面使用了Ethe rnet,并发布了MECHATROLINK-Ⅲ。传输速度达100Mbps,连接芯片最多扩展至62芯片,以前MECHATROLINK-Ⅱ无法应对的高速应用领域和大规模系统,都能通过使用MECHATROLINK-Ⅲ获得解决。