全自主类人机器人的智能控制系统设计

• 作者: 司匡书 陈赜
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 类人机器人 机器人视觉 视频采集 DSP FPGA 伺服电机控制
• 年，卷（期）: znjqr_2009,（1）
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: T

摘要

全自主类人机器人是机器人研究领域的最高境界,它是智能机器人理论和技术的集中体现,类人机器人是多门基础学科、多项高技术的集成。本文介绍了基于DSP与FPGA为核心的类人机器人的智能控制系统设计方案、最后还介绍了图像识别算法在全自主类人机器人中的应用。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈赜	华中科技大学工程实训中心	9	2	1.0	1.0
2	司匡书	华中科技大学工程实训中心	4	8	1.0	2.0