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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 兆瓦级风电机组基本都采用了变桨距系统,本文首先研究了兆瓦级变桨距风机机组的控制策略,然后对变桨距机组的控制策略和采用永磁同步电机的变桨驱动器进行了仿真。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 本文研究了异步电机的控制策略,构建了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法的三环位置伺服控制系统,并用MATLAB/Simulink软件对该系统建模与仿真。仿真结果表明该系统能够准确跟踪位...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 针对具有强非线性和时变性的电液伺服系统,以电液伺服系统的液压缸的位置作为反馈量,设计出了结合反馈控制的迭代学习控制器,并将该控制器应用于电液控制系统中,以解决非线性电液伺服系统运行稳定问题...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 基于工业缝纫机控制的核心是转矩,采用DSP芯片TMS320LF2406A实现永磁同步电机空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制器的控制原理,给出了一种基于精确的光电编码信号测速的无电流环直接电...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 通过对TMS320F2812片内FLASH的研究,总结了FLASH的基本用法,链接命令文件的编写,FLASH的烧写方法,在内部RAM中运行FLASH中装载的程序,以及如何通过FLASH进行...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 本文首先对LS7266R1芯片的功能及内部结构进行了介绍,进而给出了在数控系统位置检测装置中利用LS7266R1芯片对多组数字信号进行检测的实例,
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97. 一种低成本的同步驱动控制方式刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 用PLC和伺服系统实现位置同步控制一般需要具有插补功能的特殊定位模块。本文介绍了用小型PLC内置定位功能,再通过适当的硬件连接完成伺服电机多轴同步控制的实现方式及其应用场合。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 本文着重阐述了应用ROCKWELL集成架构产品解决钢丝帘布裁断机中运输带同步定位和导开张力控制两个难点问题的控制原理以及实现方法,并且对于ROCKWELL集成架构在本项目中应用所带来的技术...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 本文介绍了艾默生CT新一代高性能EV6000变频器在伺服电主轴上的调试及运行情况。通过多个客户为期超过半年的使用,标志着EV6000变频器产品延续了EV1000、EV2000产品极高的可靠...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 随着电气自动化程度的提高,以前需要依靠机械凸轮来实现的飞剪控制,现在可以使用运动控制器加伺服系统来实现,本文首先简要介绍枕式包装机的工艺及其自动化程度的发展,随后着重介绍OMRON的FQM...
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101. 变量控制在数控龙门镗铣床附件交换中的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 本文介绍了变量控制在数控龙门镗铣床附件交换中的应用,阐述了利用变量控制实现附件交换的控制流程和程序。
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102. 台达机电产品在自动研磨机上的成功应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 介绍自动研磨机的工作原理和控制方案。通过检测V系列矢量型变频器的电流大小来判断负载的变化情况,由此自动记忆研磨的凸点位置,并且控制伺服在以凸点为中心的一个小范围内不断研磨,到达研磨设定的次...
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103. 时光伺服系统在钢筋飞剪项目中应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 引言目前市场上的钢筋矫直切割机的定长切割部分,多采用行程开关加带抱闸的电机组成。工作原理是当钢筋到达定长点时,刀盘从定义的原点位置启动,开始转动,完成剪切后电机在旋转一圈的过程中碰到原点信...
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104. 科瑞特DMC系列运动控制器指令系统的分析刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 本文通过对深圳市科瑞特自动化DMC系列运动控制器指令系统的一般描述并讲解,分析该指令系统的特点及应用特性,使读者能对该指令系统加深认识,并希望能与从事自动化行业的同仁,分享心得、共同进步。
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105. 横河DD马达在LED分光机的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 文章介绍了LED的发展趋势,介绍了横河DD马达特性以及在LED分拣设备的应用。提出了直接驱动伺服、直线电机在该设备使用的优势,直接驱动伺服的使用在未来必将是一个发展趋势,在高精密运动控制设...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 本章首先介绍计算机数控系统的组成及其分类,使读者对计算机数控系统的全貌有一个了解;接着介绍计算机数控系统的硬件和软件体系结构,使读者逐步了解数控系统的内部结构;最后介绍计算机数控装置的接
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107. 台达杯自动化创新应用大赛刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 主办单位:中达电通股份有限公司协办单位:中国自动化网台达杯自动化创新应用大赛,由全球领先的工业自动化方案提供商—台达电子集团子公司中达电通主办。台达电子集团是全球第一大电源管理系统供应商和...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 诚挚地邀请您参加本次盛典,共襄盛事时间:2009年08月14日-16日地点:中国广州广州宾馆为推进全国智能检测与运动控制技术暨制造业自动化、信息化技术研究,2009(第六届)中国智能检测与...
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109. 危机四伏,伺服寻机刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 受经济危机、人民币升值、劳动力成本等因素的影响,纺织机械、塑料机械、机床、电子专用设备、印刷机械等行业都出现不同程度的下降,特别是2008年8月份之后经济危机全面爆发,引起其中有些行业甚至...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 功率模块在中国的应用迅速发展,使得三菱电机在中国得以迅速扩展。但是从2008年开始,经济危机逐步影响到了中国的实体经济,三菱电机所专注的那些行业也受到了不同程度的影响,那三菱电机是否也受到...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 进入"后经济危机时代",当大家都已经没有了最初的那种恐慌,思考如何寻找出路成了主流时,研控早已经开始了力量的积蓄,成果也已初步显现。大家都在好奇,研控的掌舵人是个怎么样的人,他如何能在危机...
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112. 新闻刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 交流智慧启迪未来——2009(第六届)中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议8月登陆羊城2009年8月14至16日,第六届中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议将在广州举行,届时并...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年4期页码:摘要： (2009.08中国广州) 2009年虽然遭遇全球经济危机,随着中国政府实施扩大内需的四万亿经济刺激计划,中国伺服运动控制企业却迎来了前所未有的机遇,这也预示着中国智能检测与运动控制发展史...
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114. 贺第六届全国“智能检测与运动控制”大会刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 2009年仲夏,第六届全国"智能检测与运动控制"大会在华南名城广州胜利召开。这次会议由中国人工智能学会"智能检测与运动控制"专
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115. 全数字高精智能型伺服总控系统发展趋势刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 很多业内人士认为,中国的设备制造业在未来五年将会有很大的变化,主要表现在对自动化设备的要求越来越高。随着全球制造中心大举向中国转移,不可避免的激烈竞争将加大制造业对高端自动化产品的需求,中...
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116. 柔性制造技术的现状及发展趋势刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 文章简述了柔性、柔性制造技术的概念、分类、所涉及的关键技术,以及发展应用趋势,以促使人们对新的制造技术认识和重视。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 本文主要介绍PLC和触摸屏在伺服精确定位系统中的应用,并对系统的硬件和软件设计作了较为详细的阐述。利用PLC的高速计数脉冲控制伺服系统,通过触摸屏设定和调整参数,实现高温加热炉升降系统的精...
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118. 三维跟踪反射镜驱动电机的伺服控制刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 为实现对激光跟踪三维坐标测量系统中运动目标的自动跟踪,使用了两个微型空心杯直流电机对三维跟踪反射镜进行驱动。根据对所使用的激光跟踪干涉仪的跟踪性能要求,设计了电机的PWM功率驱动电路及三环...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 文中设计了基于TMS320F2812 DSP的无刷直流电机调速系统,阐述了该调速系统的硬件结构、软件流程,并通过粒子群优化的模糊PID算法控制电机速度,实验结果证明,以DSP为控制器并结合...
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120. 直线步进电机在全自动生化分析仪上的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 文章通过对全自动生化分析仪中加样系统进行深入分析,对比传统加样系统的传动方式,从精度、效率、寿命和综合成本等方面详细阐述了直线步进电机的特点和优势,提出了对现有加样系统设计缺陷的合理改进,...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
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