智能机器人期刊
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智能机器人

Intelligent Robot
曾用名: 伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
ISSN:
1816-0654
CN:
出版周期:
双月刊
邮编:
518034
地址:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
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  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  6-7
    摘要: 两次工业革命至今,人类的天然资源与环境污染问题,已随着市场竞争的洪流演变得越来越激烈了。在许多企业仍只顾"追求利润最大化"、而无暇顾及真正意义的环保节能时,有一家企业却与众不同——在她成立...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  8-9
    摘要: 东元集团目前全球工业马达占有率名列前茅,位于世界第三;并从电机巨人企业发展为横跨重电、家电、电子、信息、通讯、金融投资等六个产业群的具有高度竞争力的多元化经营的企业集团。东元集团目前共计约...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  11-11
    摘要: 数控系统是数控机床的核心,很多大型机床厂都开发并生产数控系统。更多的CNC系统充分利用PC机的软件和硬件,开发经济性数控系统以适应大众用户的需求,提高数控系统产品的配套性。另外,小型PLC...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  12-12
    摘要: 由中国自动化学会主办,中国仪器仪表行业协会、中国计算机行业协会、全国机械安全标准化技术委员会以及全国工业过程测量和控制标准化技术委员会协办的"中国自动化产业世纪行(CAIE2009)"
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  12-12
    摘要: 穆格中国将通过提供独特的风机光纤负载测量系统进一步拓展其风电业务能力。此举源于母公司穆格公司于今年1月30日以1千1百万英镑收购Insensys公司70%的股份,并且还可在未来一年内购买该...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  13-13
    摘要: 到2010年,全球主要汽车市场将形成以混合动力汽车为主的新能源汽车产业化高潮,未来10至20年,是全球节能和新能源汽车产业格局形成的关键时期。经过北京奥运的实战演练,我国新能源汽车产业化进...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  13-13
    摘要: 目前国内的伺服产品市场以国外品牌为主,国外品牌占据了中国伺服产品市场超过80%的市场份额,其他为新发展起来的台湾和本土的伺服品牌。以Yaskawa、Panasonic、
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  13-13
    摘要: 近年来,伺服系统及各类位置控制硬件在机床、半导体、机械、包装、材料处理、食品饮料、印刷设备等领域得到了广泛应用,从而极大地推动了运动控制市场的增长。根据IMS Research的预
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  16-16
    摘要: 据美国科学日报报道,水下机器人进入海底负责维修水下电缆或进行一些必要性维修工作,在这种状况下,工作人员对水下机器人进行操
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  16-16
    摘要: Aerotech公司最近推出了一款对应其Soloist及Ensemble系列运动控制器的Ethernet/IP现场总线扩展模块。该模块集成了寄存器-寄存器接口和ASCII接口,可通过All...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  16-16
    摘要: Technosoft公司日前发布了一款紧凑型智能伺服驱动器——IBL3605,新产品的尺寸仅为65mm×58mm×19mm,而最大峰值功率却高达600W。IBL3605集成了运动控制器、驱...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  17-17
    摘要: 雷泰新品上市SMC6200以太网2轴运动控制器,以FPGA为核心,控制2轴步进电机、伺服电机完成各种功能强大的单轴、多轴运动,可以脱离PC机独立工作。采用ISO国标标准G代码编程,易学易用...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  18-18
    摘要: 近日,在嵌入式领域拥有超过25年经验的研华推出一款针对嵌入式市场需求的经济型芯片系统PCM-9342。PCM-9342不仅采用了低功耗486SX级EVA-X4150型芯片系统处理器,而且在...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  18-18
    摘要: 佳雪微特电机集团有限责任公司系"国家重点高新技术企业",佳雪电机是浙江省的名牌产品,"佳雪"商标是中国"驰名商标",原以生产高精度齿轮减速、电子调速为主的电动机系列。公司在湖州市优秀企业家...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  19-19
    摘要: 2009年4月6日,威图中国登场第十一届中国国际机床展览会,威图以"引领标准化解决方案潮流"为口号,在机床和机械行业继续提倡"标准化"概念,旨在为广大的行业用户带来更多利益。威图本次参会携...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  22-22
    摘要: 四月的上海,阳光灿烂,春意盎然,座落于浦东新区的上海新国际博览中心迎来了第三届中国(上海)国际风能展览会暨研讨会, Beckhoff携其多年来在风电行业的控制理念和解决方案
  • 作者: 暨绵浩
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  24-26
    摘要: 本文详细地讨论了全数字高精高速交流伺服驱动系统的技术现状及发展趋势。随着数控技术的进一步发展,对交流伺服电机及驱动装置的精度,速度和智能化、网络化程度要求进一步提高,高精高速,网络化、数字...
  • 作者: 张朝刚 王珍 陈丰伟
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  29-31
    摘要: 本文针对机器人比赛中的实际,介绍了在PC/104上构建Windows CE. Net操作系统内核,利用BootLoader将定制的映像加载到SED-886SEV工控机中,运用面向对象语言的...
  • 作者: 孙靖宇
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  32-34
    摘要: 兆瓦级风电机组基本都采用了变桨距系统,本文首先研究了兆瓦级变桨距风机机组的控制策略,然后对变桨距机组的控制策略和采用永磁同步电机的变桨驱动器进行了仿真。
  • 作者: 邱亚娟 黄青松
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  35-37
    摘要: 本文研究了异步电机的控制策略,构建了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法的三环位置伺服控制系统,并用MATLAB/Simulink软件对该系统建模与仿真。仿真结果表明该系统能够准确跟踪位...
  • 作者: 任宝栋 李江 潜曙华 郑权
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  42-43
    摘要: 基于工业缝纫机控制的核心是转矩,采用DSP芯片TMS320LF2406A实现永磁同步电机空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制器的控制原理,给出了一种基于精确的光电编码信号测速的无电流环直接电...
  • 作者: 潘冬宁
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  44-46
    摘要: 通过对TMS320F2812片内FLASH的研究,总结了FLASH的基本用法,链接命令文件的编写,FLASH的烧写方法,在内部RAM中运行FLASH中装载的程序,以及如何通过FLASH进行...
  • 作者: 金德华
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  50-51
    摘要: 用PLC和伺服系统实现位置同步控制一般需要具有插补功能的特殊定位模块。本文介绍了用小型PLC内置定位功能,再通过适当的硬件连接完成伺服电机多轴同步控制的实现方式及其应用场合。
  • 作者: 田宝良 蔡顺清 高堪林
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  52-55
    摘要: 本文着重阐述了应用ROCKWELL集成架构产品解决钢丝帘布裁断机中运输带同步定位和导开张力控制两个难点问题的控制原理以及实现方法,并且对于ROCKWELL集成架构在本项目中应用所带来的技术...
  • 作者: 李明
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  56-59
    摘要: 本文介绍了艾默生CT新一代高性能EV6000变频器在伺服电主轴上的调试及运行情况。通过多个客户为期超过半年的使用,标志着EV6000变频器产品延续了EV1000、EV2000产品极高的可靠...
  • 作者: 蔡伟
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  60-64
    摘要: 随着电气自动化程度的提高,以前需要依靠机械凸轮来实现的飞剪控制,现在可以使用运动控制器加伺服系统来实现,本文首先简要介绍枕式包装机的工艺及其自动化程度的发展,随后着重介绍OMRON的FQM...
  • 作者: 李强
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  67-68
    摘要: 介绍自动研磨机的工作原理和控制方案。通过检测V系列矢量型变频器的电流大小来判断负载的变化情况,由此自动记忆研磨的凸点位置,并且控制伺服在以凸点为中心的一个小范围内不断研磨,到达研磨设定的次...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  69-69
    摘要: 引言目前市场上的钢筋矫直切割机的定长切割部分,多采用行程开关加带抱闸的电机组成。工作原理是当钢筋到达定长点时,刀盘从定义的原点位置启动,开始转动,完成剪切后电机在旋转一圈的过程中碰到原点信...
  • 作者: 姚利民
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  70-71
    摘要: 本文通过对深圳市科瑞特自动化DMC系列运动控制器指令系统的一般描述并讲解,分析该指令系统的特点及应用特性,使读者能对该指令系统加深认识,并希望能与从事自动化行业的同仁,分享心得、共同进步。
  • 作者: 赵琦
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  72-74
    摘要: 文章介绍了LED的发展趋势,介绍了横河DD马达特性以及在LED分拣设备的应用。提出了直接驱动伺服、直线电机在该设备使用的优势,直接驱动伺服的使用在未来必将是一个发展趋势,在高精密运动控制设...

智能机器人基本信息

刊名 智能机器人 主编
曾用名 伺服控制
主办单位 东方国际科技传媒有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1816-0654 CN
邮编 518034 电子邮箱 robot@ca168.com
电话 0755-82904 网址
地址 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A

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