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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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1. 危机四伏,伺服寻机刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 受经济危机、人民币升值、劳动力成本等因素的影响,纺织机械、塑料机械、机床、电子专用设备、印刷机械等行业都出现不同程度的下降,特别是2008年8月份之后经济危机全面爆发,引起其中有些行业甚至...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 功率模块在中国的应用迅速发展,使得三菱电机在中国得以迅速扩展。但是从2008年开始,经济危机逐步影响到了中国的实体经济,三菱电机所专注的那些行业也受到了不同程度的影响,那三菱电机是否也受到...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 进入"后经济危机时代",当大家都已经没有了最初的那种恐慌,思考如何寻找出路成了主流时,研控早已经开始了力量的积蓄,成果也已初步显现。大家都在好奇,研控的掌舵人是个怎么样的人,他如何能在危机...
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4. 新闻刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 交流智慧启迪未来——2009(第六届)中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议8月登陆羊城2009年8月14至16日,第六届中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议将在广州举行,届时并...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年4期页码:摘要： (2009.08中国广州) 2009年虽然遭遇全球经济危机,随着中国政府实施扩大内需的四万亿经济刺激计划,中国伺服运动控制企业却迎来了前所未有的机遇,这也预示着中国智能检测与运动控制发展史...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 文章简述了柔性、柔性制造技术的概念、分类、所涉及的关键技术,以及发展应用趋势,以促使人们对新的制造技术认识和重视。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 本文主要介绍PLC和触摸屏在伺服精确定位系统中的应用,并对系统的硬件和软件设计作了较为详细的阐述。利用PLC的高速计数脉冲控制伺服系统,通过触摸屏设定和调整参数,实现高温加热炉升降系统的精...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 文中设计了基于TMS320F2812 DSP的无刷直流电机调速系统,阐述了该调速系统的硬件结构、软件流程,并通过粒子群优化的模糊PID算法控制电机速度,实验结果证明,以DSP为控制器并结合...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 文章通过对全自动生化分析仪中加样系统进行深入分析,对比传统加样系统的传动方式,从精度、效率、寿命和综合成本等方面详细阐述了直线步进电机的特点和优势,提出了对现有加样系统设计缺陷的合理改进,...
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10. 步进驱动实验系统的研制刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 本文介绍了一种用于学生自主性实验的步进驱动控制系统的研制。该系统具备基于带USB接口的微机控制和基于PLC控制两种模式,充分利用了PC机的资源,使复杂的运动得到很好解决,因而大大提高了响应...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 太阳能是一种具有开发潜能的能源,但目前太阳能的利用率不高,理论分析证明,采用跟踪技术可以提高37.7%的能量接收率。本文提出了基于可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logi...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 对直驱型风电机组交错并联斩波器的控制和设计中的关键问题进行了较为深入的分析,首先得出了基于最大功率跟踪(MPPT)算法的斩波器输入电流指令解析表达式:其次给出了N重交错并联升压斩波器纹波电...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 分析了六足仿生机器人典型行走步态和不同步态下的机器人落足点位置矢量表达式;运用AT89S52内部两个定时器,采用多舵机分时控制方法,设计的运动控制器可驱动机器人足部12个舵机的协调运动,实...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 以小波分析和主元分析PCA理论为基础,针对PCA单尺度建模的局限性,将PCA的去线性变量相关性的能力以及小波变换提取变量局部特征和近似分解变量自相关性的能力结合起来形成多尺度主元分析法(M...
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15. 电脑绣花机视频运动检测分析刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 本文基于双目高速视觉理论对电脑绣花机机头与主轴之间的运动特性进行检测与分析,完成了绣花机主运动双目视觉检测系统的实验室原理实验研究。对双目视觉检测系统进行检测标定工作,标定结果与相机标称参...
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16. 基于工业以太网的卷烟制丝线控制刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 首先介绍了制丝线的工艺过程和控制特点,然后给出了如何采用工业以太网(PROF I NET)完成制丝线系统全集成的控制方法,以及系统的配置和调试遇到的困难。最后总结了基于工业以太网(PROF...
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17. 力控在发油控制系统中的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 采用北京三维力控组态软件作为发油控制系统中上位机监控软件的开发工具。重点阐述了系统的硬件组成和软件实现,通过运用专门的I/O驱动,以及硬件组态、数据库组态、图像组态等功能实现上位机对发油的...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 短纤纺丝控制系统是过程控制与运动控制的结合。本文介绍了浙大中控ECS- 100系统在短纤纺丝中的应用,在实现温度、压力等过程参数控制的同时,通过Profibus-DP主站接口卡与基于Pro...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 介绍基于CAN总线的监控系统设计方法,给出硬件和软件设计步骤。在研究CAN2.0B协议的基础上,根据实际应用情况,将其裁减、优化并移植到8位MCU平台上。同时,课题对系统位定时进行分析,使...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 对纺织染色行业的PLC温度自动控制系统进行深入的研究。分析染色机温度控制的原理及温度对染色工艺的影响,介绍以欧姆龙PLC为核心的染色机温度控制系统,详细描述PLC的硬件组成、软件流程、通讯...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 本文介绍了基于S7-200PLC汽轮机组中给水泵的转速测量及保护系统,给出了系统的组成原理及程序设计。系统既可以实现自动监控及保护停机,又可以实现事故显示及记录功能。该系统设计完善,可靠性...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 本文主要结合一些实际案例和经验,专门针对数控机床FANUC系统中具有代表性和常见性的共性故障、疑难故障的分析与排除方法进行了较为系统的综合叙述。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 本文通过在CK5116单柱立式车床上应用西门子802D sI数控系统,重点介绍了802D sI数控系统和与之配套使用的SINAMICS S120驱动系统的功能及应用中注意的问题。阐述了它们...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 在并联混合有源滤波器(PHAPF)电压源闭环控制策略中,通常采用瞬时无功理论实现谐波分离的控制方法,这种方法存在一定局限性。本文提出了采用基波陷波器实现谐波分离的新型控制方法,新方法控制模...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 用ANSYS有限元软件分析了RE-GMSM(Rear Earth-Giant Magneto Strictive Materials稀土超磁致伸缩材料)致动器励磁线圈产生的磁场、磁通,模拟...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 本文提出双频控制有源电力滤波器的新解决方案,用一个低频APF与一个高频APF组合运行。双频控制APF采用低频APF来主要输出功率,可以用低频器件GTO等,这样就可以提高功率等级,提高在现有...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 本文首先介绍了三相电压型PWM整流器(VSR)的拓扑结构,并分别建立了VSR三相静止坐标系下的数学模型和两相旋转坐标系的数学模型。根据上述理论分析,结合电网电压定向的矢量控制思想,提出一种...
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28. 变频器在空压机节能上的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 本文讲述一例用变频器实现空气压缩机节能改造的实例,给有相似工况和改造需求的公司的技术人员以参考。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 本文通过在污水处理工艺中生物过滤器加热风机的控制实例,简要介绍了交流电动机软起动器的基本特点,并总结了工程现场中应用软起动器控制交流电动机起动电流的注意事项。
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30. 精密运动系统的液压轴承和空气轴承刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 轴承的选择和使用影响着精密运动系统的动态特性和静态特性,随着技术发展和客户需求,促进了非接触式特种轴承的发展,其最大特点是运动部件和静止部件之间没有直接的机械接触,可以从动态设计的角度对误...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
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