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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年6期页码:摘要： 2009年11月3日至7日,第十一届中国国际工业博览会在上海市新国际展览中心隆重上演,旗下七大专业联动,涵盖当今世界热点技术,汇聚中外行业领先企业,引领工业领域的发展潮流,彰显了现代工业世...
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2. 机器人总动员刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年6期页码:摘要： 橙ABB机器人带来的震撼随着今年6月份《终结者2018》在中国的上映,ABB机器人在电影中的精彩表演引发了大众的热情,观众对ABB机器人在今天的现实生活中已经可以实现如此强大的功能而大为赞...
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3. 名企集锦刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年6期页码:摘要： 伦茨伺服动态而准确本次展览会,伦茨毫无疑问的成为自动化馆的关注焦点,原因是伦茨此次准备的展品,突破了以往工业展会形式较为呆板的格局,增加了和现场观众的
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4. 读编往来刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年6期页码:摘要： 2009年,经济危机席卷全球,风起云涌,波澜又起。《伺服控制》作为行业媒体,不仅是个记录者,更是为伺服控制行业的恢复、振兴而默默耕耘着的推动者,期间得到了众多新老朋友的关注和支持,为此,在...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年6期页码:摘要： 2009年10月20日,赛米控已将其全球解决方案中心网络扩展至中国珠海。新中心专门从事以SKiiP<sup>?</sup>技术为基础的SEMISTACK<sup>?</sup>功率组件的设...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年6期页码:摘要： 国庆庆典的盛大阅兵式上,最引人瞩目的莫过于国徽方队的国徽彩车,国徽彩车随着正步仪仗方阵隆重亮相,这是国庆游行彩车队伍中唯一的一辆纯电动车。国徽彩车的驱动系统是由时光科技有限公司提供、设计、...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年6期页码:摘要： 12月22日-23日,由广州市设备管理协会主办,北京天惠维测电子有限公司协办的"电路在线维修测试技术及产品"技术讲座将在广州召开,本次讲座主要针对企业设备的控制核心—电子电路板出现故障、设...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年6期页码:摘要： 近日,台达电子集团子公司中达电通联手四川某机床厂对该厂专为高速铁路设计的大型磨床项目进行了整机调试,台达VFD-BW系列变频器以其优异的加减速和重载能力,让机床完全达到厂家的设计要求,获得...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年6期页码:摘要： 邦纳公司近日推出一款具有专业读码器产品-iVuBCR图像传感器。该视觉传感器系列是邦纳结合了iVu TG图像传感器优越性能,具有高集成度的视觉产品。传统的视觉相机体型较大,更改环境操作时需...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年6期页码:摘要： 2009年11月4日,深圳市英威腾电气股份有限公司在2009年中国国际工业博览会中国伺服与运动控制企业论坛上发布了英威腾全新产品——"英威腾CHS100系列伺服系统"。伺服系统作为电气传动...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年6期页码:摘要： 隶属于OC Oerlikon的瑞士子公司,在CAD/CAM操作的单、双绷刺绣机方面引领世界潮流。由于艾默生CT的伺服驱动器和电机,该公司所制造的刺绣机达到了卓越的运行速度和精度,彻底颠覆了...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年6期页码:摘要： 1风电行业概况2008年全球风能发电装机容量增长29%,其中美国超过德国,成为世界第一风能发电国家。全球去年新增风电装机容量逾2700万千瓦,总发电能力达到1.2万千瓦,新增装机量足够为2...
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13. 运动控制模式刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年6期页码:摘要： 转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于...
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14. 永磁同步电动机的直接转矩控制研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年6期页码:摘要： 永磁同步电动机是一个强耦合的非线性系统。本文针对永磁同步电动机的特点,结合直接转矩控制方案,对永磁同步电动机直接转矩控制方法和调速控制问题进行了深入地研究。文中首先介绍了永磁同步电动机的基...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年6期页码:摘要： 电励磁双凸极电机(DSEM)是一种新型的无刷直流电机。它结构简单、可靠性高,在电动运行时起、制动性能好,功率密度大;在发电运行时只需简单的整流电路就能输出直流电。用它来取代有刷直流电机以实...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年6期页码:摘要： 建立了五相混合式步进电动机的数学模型的电压方程式,然后根据驱动系统中功放桥的电路拓扑结构变化来确定外加在相绕组上的端电压。在Matlab环境下建立了五相混合式步进电动机系统的稳态仿真模型,...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年6期页码:摘要： 本文从旋转变压器的结构原理、典型集成电路芯片IRDC1730及其应用三个方面来叙述了旋转变压器的结构、原理;集成电路芯片IRDC1730的结构原理;旋转变压器在数控机床进给伺服中的应用,以...
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18. 单片机编程语言的比较刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年6期页码:摘要： 单片机的编程语言很多,最常见的用的多的为汇编语言和C语言。本文对各种编程语言的优缺点作了比较详尽的分析,为单片机技术的初学者指明单片机编程语言学习的方向。
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19. 三环控制刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年6期页码:摘要： 伺服一般为三个环控制,所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年6期页码:摘要： IMS系列伺服控制器是时光科技有限公司研制、开发的拥有自主知识产权的交流异步电机伺服控制器。IMS系列油田抽油机专用伺服控制系统可结合抽油机的运行工况和油井的实际情况,及时地、自动地调整电...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年6期页码:摘要： 针对液压位置伺服系统中参数时变和非线性等特点,本文使用模糊PID控制算法实现对PID参数的在线自调整。Matlab仿真表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制具有超调小、稳态精度高、鲁棒...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年6期页码:摘要： ServoC是德国路斯特公司为中国市场专门开发的新一代通用型伺服驱动器,它所具备的6大特点,从中国通用型伺服驱动技术发展的角度,奠定了其为划时代产品的位置;从市场营销的角度,成就了其最大的...
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23. 伺服电机驱动器的结构组成刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年6期页码:摘要： 伺服电机驱动器主要包括控制系统和驱动系统。1.控制系统一般由DSP组成,利用它采集电流反馈值闭合电流环,采集编码器信号算出速度闭合速度环,产生驱动驱动系统的6个开关管的Pwm开关信号。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年6期页码:摘要： 本文介绍了台达自动化产品在高速枕式包装机中的系统解决方案,尤其是台达ASD-A2智能型伺服驱动器内建的电子凸轮,高速脉冲抓取、比较,以及参数自行写入功能的在系统方案中的应用,以及电子凸轮曲...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年6期页码:摘要： 引言柔性版印刷技术正在变得日益流行,这是因为它更容易保证印刷质量,并且可以缩短启动时间并减少浪费。但是,要保证柔性版印刷质量,必须使每个印刷色间模块中使用的网纹辊和印版辊保持非常精确的同步...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年6期页码:摘要： 介绍了一种运动控制器与伺服驱动器结合为一体的产品,在高速卷筒纸分切机动上的应用,此应用贫下中使设备的电控部分简单、可靠、高效。伺服内含高性能32位微处理器及125us动态高速计算回路,可追...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年6期页码:摘要： 介绍了SIEMENS SINAMICS S120在三层共挤高速缠绕膜机组上的成功应用的案例。
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28. 交流伺服的基本性能和控制方法刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年6期页码:摘要： 交流伺服系统的性能指标可以从调速范围、定位精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性等方面来衡量。低档的伺服系统调速范围在1:1000以上,一般的在1:5000～1:10000,高性能的可以达到...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年6期页码:摘要： (接上期)进给驱动系统的性能在一定程度上决定了数控系统的性能,决定了数控机床的档次,因此,在数控技术发展的历程中,进给驱动系统的研制和发展总是放在首要的位置。本章首先对数控机床进给驱动系统...
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30. 2009年《伺服控制》总目录刊名： 智能机器人发表期刊： 2009年6期页码:摘要： <正>~~
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
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