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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 本文提出了一种新型的基于滑模观测器的无位置传感器检测技术,用于实现永磁同步电动机的转子位置和转速的估算,同时针对算法中出现的抖振问题,提出了以近似饱和函数取代开关函数的改进方法。在理论分析的...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 本文对带LCL滤波器的永磁同步发电机PWM整流系统进行了建模分析,研究了LCL滤波器的滤波性能及其谐振现象。以电容支路并联阻尼电阻为基础,分析了通过改变控制算法产生阻尼作用的虚拟电阻的应用。...
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183. 电动变桨伺服系统的智能控制研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 针对变桨伺服系统非线性、多变量、数学模型难以建立的特性,本文速度环采用基于BP神经网络的PID控制以满足系统的抗扰性;位置环采用模糊PD控制以满足变桨伺服系统位置快速跟踪且无超调的性能要求。...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor,简称SRM）引入位置传感器使电机的结构变得复杂,同时降低了可靠性。为此,本文以Matlab/Simulink中一台三相6/4...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 分析了三相SPWM电压型逆变器在三相静止坐标系下和两相同步旋转坐标系下的数学模型。采用了基于电压和电流的双环控制策略,并针对d-q坐标下的耦合关系,提出解耦策略,并利用PI调节器提高系统的动...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 在分析变桨原理和变桨控制要求的基础上,针对系统本身具有强耦合性、滞后性和非线性而难于建立模型的问题,利用遗传算法强大的全局搜索能力优化神经网络的方法进行离线模型辨识,解决了风电变桨系统由于模...
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187. 磁悬浮推力轴承的分析与研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 随着科学技术的发展,磁悬浮推力轴承以无摩擦、高转速、高精度、无需润滑的优点,成为高速或超高速回转机构主轴系统轴承发展的主要方向之一。本文主要对磁悬浮推力轴承运行原理分析,建模,并对其PID控...
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188. 视频序列运动物体检测与提取刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 随着高科技的发展,智能监控系统的应用越来越广泛。运动物体视觉分析是智能监控中的一项核心技术,而运动物体检测与跟踪则是其中的基础和关键。对于运动物体的检测与提取,本文采用了基于背景差分的方法,...
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189. Matlab在数字图像处理中的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年5期页码:摘要： MATLAB中的基本数据结构是由一组有序的实数或复数元素构成的数组,图像对象的表达采用的是一组有序的灰度或彩色数据元素构成的实值数组。本文介绍了MATLAB软件在数字图像处理中的实际应用,其...
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190. 绝对值编码器在氧枪定位上的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 本文主要分析了绝对值编码器的原理,运用绝对值编码器与西门子S7-400接线编程实现了转炉氧枪的精准定位,并验证了可行性。
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191. 小波分析在图像边缘检测中的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 本文采用基于小波变换的自适应阈值图像边缘检测方法对图像边缘进行检测,并通过matlab软件对算法进行了验证。通过与传统边缘检测方法的比较,证明采用自适应阈值时,还能较好地保留微弱边缘,对强弱...
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192. 高冲击三维存储测试系统设计与应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 为全面记录复杂的高冲击加速度信号,设计了随弹三维测试固态记录器。详细介绍了其系统组成、电路设计原理,并根据测试对象的特殊性,从性能与体积上对整个测试系统进行了优化。该固态记录器以CPLD器件...
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193. ARM嵌入式系统的以太网通信设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 以实现嵌入式系统的网络互联为重心,具体通过移植linux2.6内核的方式使ARM嵌入式系统进行以太网通信。利用操作系统机制,使得终端用户透明地获得以太网网络服务,降低用户使用门槛。以ARM处...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 数字调制解调技术在数字通信中占有非常重要的地位。为了使数字信号在带通信道中传输,必须用数字信号对载波进行调制。本文根据当今现代通信技术的发展,对QPSK信号的调制解调问题进行了分析,文中介绍...
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195. 一种指纹识别模块的研发方案刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 介绍一种采用BLACKFIN微处理器实现指纹识别模块的原理和特点。给出了该指纹识别模块的软件和硬件的设计原理和结构框架,并通过开发和测试表明,该指纹识别模块具有很好的兼容性,易与需要指纹识别...
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196. 基于FPGA的信标基带系统设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 针对GPS信标在高动态条件下不能正常工作的缺点,提出了一种基于FPGA的信标基带系统设计方案。该方案是利用FPGA对基带信号进行BPSK调制,再通过D／A芯片将信号转变为模拟信号,最后通过S...
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197. 数字扫频系统设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 本文根据扫频系统的发展趋势,阐述了基于单片机的扫频系统的设计全过程。本文介绍的单片微机扫频系统,用于实现对方波的分频,同时能够显示所扫频率值。该系统采用了单片机AT89C51作为CPU,它是...
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198. 台达圆网印花机控制系统解决方案刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 本文主要介绍基于台达自动化产品的圆网印花机控制系统整体解决方案。该台达整体解决方案,主要通过工业控制网络DeviceNet来实现各色系的I/O控制;通过CANopen实现伺服数据的读写;同时...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年5期页码:摘要： Ethernet POWERLINK技术是最早被开发和投入使用的一种实时通信技术,目前它已经被广泛地应用于各类对动态性能和精度要求较高的机器控制场合。本文主要介绍Ethernet POWER...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 本文主要介绍了塑料制袋机械的电气原理,以及整个运转过程及现今主流的应用技术,介绍了伺服系统在塑料机械的应用原理及性能特点。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 伺服驱动器作为整体AMD系统的重要环节,对安全的控制至关重要。在每一个ServoOne驱动器内部,都集成有一个专用于安全控制的独立CPU芯片,在安全标准上满足SIL3的要求。优质的性能使路斯...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 在现代的工业控制中,PLC、伺服系统、触摸屏等综合应用非常广泛,本文从一个切边机的控制系统设计中,谈谈这些设备的应用,本文从这个机器的控制要求、电路设计、程序编写、和伺服系统的参数设置、触摸...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年5期页码:摘要： （4）模拟量输出接口模拟量输出接口有电压和电流输出两种,电压型模拟指令输出接口的等效电路如图6.1 2所示。模拟指令输出范围典型值：图6.12电压型模拟指令输出接口等效电路-20mA～＋20...
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204. 安全·速度刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年6期页码:摘要： 七月流火，夏之哀伤。 7．23动车事故是七月里最无言的殇歌。39条鲜活生命的逝去，让那些事故亲历者心有余悸，让那些失去亲人者肝肠寸断，让我们这些旁观者不堪回想。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年6期页码:摘要： 从变频器产业“跨界”到伺服产业，欧瑞是较早行动的企业之一，其自主研发的SD10系列伺服驱动系统，凭借优良的性能、可靠的质量赢得了用户的认可，在高端雕铣机行业打破了由外资品牌垄断的局面，可喜可...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年6期页码:摘要： 近日，Novotechnik美国公司推出了VertX22E系列可编程非接触式旋转传感器。这些传感器使用固定在旋转对象上的电磁拾音器，所以在轴和测量系统之间没有直接的机械连接，因此无磨损。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年6期页码:摘要： 手册介绍了Tolomatic线性运动解决方案如何使食品和饮料加工以及包装自动化提高效率和保持按计划生产。Tolomatic提供了各种用于耐腐蚀、冲洗保护和预防细菌生长的执行器。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年6期页码:摘要： Maxon公司推出了针对运动控制应用的EPOS236／2主板。EPOS236／2主板将使得产品开发更快、更容易，让设计师可以将其作为独立的多轴电机控制器或者作为一个子板集成到最终的产品中。
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209. AMCI为旋转编码器增加网络功能刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年6期页码:摘要： 先进微控制公司（AMCI）凭借20多年的解角器设计、开发和制造经验，是业界可提供最全面重型编码器产品的厂家之一，近日宣布其Size25（直径2．5”或63mm）的单圈和多圈旋转编码器具有了E...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年6期页码:摘要： ASM传感器为需要滑轮的应用推出WB12系列POSITAPE钢带扩展位置传感器。WB12传感器的测量范围为118英寸。
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
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