智能机器人期刊
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智能机器人

Intelligent Robot
曾用名: 伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
ISSN:
1816-0654
CN:
出版周期:
双月刊
邮编:
518034
地址:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
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  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  6-7
    摘要: 作为国内老牌自动化产品生产商之一,欧瑞传动秉承”智能化控制·节能·低碳·高效”的社会责任与使命,融合创新,已经从伺服“新人”发展为可以自主创新、独当一面的“实力派”在产品多元化发展中取得了怎...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  8-8
    摘要: 4月10日,Portescap推出Athlonix10NS有刷直流微型电机。这些有刷直流电机与具有类似性能属性的电机相比,能够在一个更小的体积下提供良好的速度扭矩性能,确保大额定转矩及高达0...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  8-8
    摘要: 海德汉公司发布带有PROFIBUS和PROFINET接口的旋转编码器,用于制造、过程自动化和其它行业。这些编码器采用直径为12mm坚固的盲孔轴。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  9-9
    摘要: 4月26日,Advanced MotionControls公司发布带有DXM和DXI/O技术的EtherCAT伺服驱动器,将控制扩展到4轴运动,再加上额外的280个I/O点,同时保持相同的1...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  10-10
    摘要: 4月2日,M8xolqMotor推出直径4mm的EC4直流无刷电机和减速机。这种规模微型电机的典型问题是因物理限制导致的输出功率太低,不满足应用的需求。Maxon采用最新的绕组技术和最强大的...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  10-10
    摘要: 汽车系统正变得越来越由电气驱动,电机制造商正在受益。根据IMSResearch的研究,2012-2017年汽车应用中的直流无刷电机的出货量将超过直流有刷电机和步进电机的出货量。这期间,直流无...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  10-10
    摘要: 4月10日,IMS Research报告说,直接驱动转矩电机模块的全球市场已从2008年的9800万美元增长到2012年的1.95亿美元,预计到2016年增长到近3亿美元。直接驱动转矩电机模...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  11-11
    摘要: 作为中国领先的运动控制解决方案提供商和植毛机系统行业应用的领导品牌,众为兴推出了支持多头多轴多工位高端植毛控制器ADT—ZM620和高性价比的植毛新品系列(ADT—ZM420/ZM320/Z...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  13-13
    摘要: 4月25日,以“智能运算连结产业云商机”为主题的研华嵌入式设计论坛(Advantech DesignJn Forum)在深圳隆重举行。此次论坛受到了研华高层领导的特别关注,研华科技中国区总经...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  14-14
    摘要: 4月15—19日,三菱电机分别在沈阳、武汉、深圳三地举办了“2013年功率模块技术研讨会”,此次会议得到了功率模块应用行业同仁的大力支持,共有400多名业内专家及工程师前来参加会议。会上,三...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  15-15
    摘要: 台达集团于4月9日在“2013年德国汉诺威工业展”中宣布最新企业社会责任报告(CSRReport),统计全年节能成果,台达的高效节能产品与解决方案在2010至2012年的三年内共节省高达91...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  15-15
    摘要: Visual Components和史陶比尔工业机器人宣布推出具有里程碑意义的史陶比尔控制器组件,这为两家分别来自芬兰的仿真软件供应商和来自法国的机器人设备制造商的新合作关系奠定了基石。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  16-16
    摘要: 4月21日,由中国机械工业联合会牵头的“中国机器人产业联盟”在北京成立。此次联盟是在国家发展和改革委员会、工业和信息化部、科学技术部的指导下,在中国机械工业联合会的大力推动下,在国内外主流机...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  16-16
    摘要: 第20届生活用纸国际科技展览及会议将于2013年5月28-30日在深圳会展中心举行。本届展会由中国造纸协会生活用纸专业委员会主办,展览面积达60000平方米。分为卫生用品,生活用纸,原辅材料...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  18-18
    摘要: 老金按:总有人拐弯抹角托了很多关系采找老金,想合伙造机床j老金的回答是:俺这辈子和销售机床这行当耗上了.没有精力去造机床。但我可以告诉你造机床过程中的每个点滴,让你少走点弯路..这就是本文的...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  19-19
    摘要: 4月8日,全球的工业盛会汉诺威工业博览会盛大开幕。“融合的工业”作为本次工博会的主题,体现在工业生产中构建智能网络和可持续生产的各个环节,而工业发展的这一趋势也被称为“工业4.0”,工业4....
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  20-20
    摘要: 相对于金属、石材、木材,塑料制品具有成本低、可塑性强等优点,在国民经济中应用广泛,塑料工业在当今世界上占有极为重要的地位,多年来塑料制品的生产在世界各地高速度发展。资料显示,目前我国塑料消费...
  • 作者: 岳继光
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  23-24
    摘要: 基于流体传动技术的伺服系统是自动化领域的重要组成。本文以广泛应用于工业领域的电-液(气)伺服控制为例,阐述了以伺服阀、比例阀以及无阀式电.液伺服的特征。指出电-液(气)伺服控制具有传动平稳、...
  • 作者: 李叶松 李春辉
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  25-29
    摘要: 永磁同步电动机(PMSM)是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统,对外界扰动及内部摄动极为敏感。为提高系统鲁棒性,本文研究模糊滑模变结构控制策略(FSMC)。在滑模控制(SMC)的基础上,采...
  • 作者: 周萌
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  30-34
    摘要: 建立了发动机稳态点线性模型和增益调度状态变量模型,采用卡尔曼递归算法在线设计了卡尔曼实时滤波器,基于卡尔曼滤波器组,建立了航空发动机控制系统传感器故障检测、隔离与重构(FDIA)系统,实现了...
  • 作者: 吕春宇 战喜刚 赵世宽
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  39-43
    摘要: 永磁同步电动机无需励磁电流,运行效率和功率密度都很高,但它的高性能控制需要精确的转子位置和速度信号去实现磁场定向。提出一种基于IRM—CF341的新型位置估计算法,利用IRMCF341电机控...
  • 作者: 乔佳亮 李晓阳
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  49-51
    摘要: 本文提出了一种基于边缘检测和种子自动区域生长的分割算法,由于被检测物件是圆形,故先采用susan算子进行边缘提取,得到边缘像素点,再利用灰度直方图选取种子点,采用迭代法选取闽值,最后实现种子...
  • 作者: 于兵 边文超 邱旭云
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  55-57
    摘要: 为了探究CAN总线层次化设计,本文设计了不同处理器间CAN总线汽车电子模拟通信平台。模拟平台采用32位处理器作为汽车ECU,接收并处理底层处理器发送的信号和向底层处理器发送指令;采用16位处...
  • 作者: 张郭 谢祥 闫俊岭
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  58-59
    摘要: 本文主要介绍基于PLC的饲养场自动上料系统设计,该系统采用可编程逻辑控制器(PLC)作为核心控制器件,主要实现饲养企业在饲养的搅拌原料、投放原料、清除残渣环节中的自动控制和原料不足时的自动提...
  • 作者: 丁成功 王升鸿
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  60-64
    摘要: 针对目前广泛使用的分布式新能源储能系统存在的缺点,提出了具有无线通信功能的微网分布式新能源储能系统。设计了储能蓄电池的四阶段充电电路和过充放电保护电路,并详细介绍了电路的工作原理。利用无线通...
  • 作者: 钱超
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  65-69
    摘要: 本文首先讨论了智能住宅安全防范技术的国内外发展概况,并根据国外发展的趋势和国内行情,设计了一种智能住宅的安全防范报警系统,由红外探测器实现防盗并自动电话拨号报警。当探测器检测到警情的时候,中...
  • 作者: 陈坚
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  70-71
    摘要: 针对攻牙机需求,台达研发出ASD—S高性能伺服主轴与A2-F伺服配合DMCNET高速总线可以实现高速攻牙。本文主要介绍DELTANC300高性能攻牙机系统的特点,它以高性能攻牙机系统秉着低功...
  • 作者: 傅奕劼
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  72-74
    摘要: 针对目前市场上运动控制器中使用的电子凸轮功能中很多都只能按照固定的凸轮曲线运动,即运动前事先编好凸轮曲线,在运动中不能动态改变凸轮曲线,除非把当前的运动程序停掉后下载新的凸轮曲线程序问题,本...
  • 作者: 宋华振
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  75-78
    摘要: 本文针对于传统的激光切割控制系统存在的多种问题,提出了采用贝加莱通用运动控制的解决方案.该方案融合了传统的CNC和Robotics与定位控制,并且,它面向整个机器的全局和模块化的机器电气系统...
  • 作者: 崔乃政 李彦 杨贵杰
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  79-86
    摘要: 上一节以Infineon公司嵌入式微处理器为例,介绍了8、16及32为MCU的结构、特点及开发应用工具及编程环境。本节介绍基于Infineon8为嵌入式微处理器XC878在滚筒洗衣机驱动控制...

智能机器人基本信息

刊名 智能机器人 主编
曾用名 伺服控制
主办单位 东方国际科技传媒有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1816-0654 CN
邮编 518034 电子邮箱 robot@ca168.com
电话 0755-82904 网址
地址 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A

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