智能机器人期刊
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智能机器人

Intelligent Robot
曾用名: 伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
ISSN:
1816-0654
CN:
出版周期:
双月刊
邮编:
518034
地址:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
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  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  1-1
    摘要: 中国传统文化中,退休是一个不需要也不适宜高调的事情。但对马云而言,没有什么是不可以的。正如他会在所有人都西服革履的场合,选择穿套头黄毛衫一样,在杭州淘宝10周年庆典上,马云高调的宣布“退休”...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  6-7
    摘要: 三菱电机作为引领全球市场的机电产品综合供应商,一直致力于为中国用户创造更多价值,不仅提供先进的产品和技术,同时不断创新,快速、准确地把握市场动态,提供适合客户需求的综合解决方案。如今,三菱电...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  8-8
    摘要: 中国有望在2015年成为全球头号包装大国。随着中国包装市场的进一步扩大,我国许多包装印刷企业也通过电子商务平台实现了业务市场的进一步扩大,包装印刷行业市场的电子商务化已经成为行业发展的一大趋...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  8-8
    摘要: 7月26日,中电联举办主题为“美丽中国、绿色电力”的2013年中国电力主题日活动暨“善小”文化交流会,中电联在会上发布2013年全国电力供需形势分析预测报告。上半年全社会用电量同比增长5.1...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  9-9
    摘要: 7月,由EtherCAT技术协会(ETG)中国代表处主办,历时近10天的“实时工业以太网EtherCAT巡回研讨会”终于成功落下帷幕。作为工业以太网全球系列研讨会的重要组成部分,EtherC...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  10-10
    摘要: 8月6日,上海发那科机器人有限公司的宝山二期工厂开工典礼仪式隆重举行!发那科株式会社高层、上海电气高层及各相关领导均出席了开工仪式,并相继致辞,共同见证了对上海发那科具有重大意义的历史时刻的...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  11-11
    摘要: 6月27日,Advanced Motion Controls更新了DriveWare配置软件。DriveWare71(DW7.1)采用精简的用户界面,简化了DigiFlexPerforman...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  11-11
    摘要: 6月25日,Leine&Linde发布用于安全应用的855和865型编码器。855和865型编码器包括重型轴承、结实的外壳和电子设计,非常适合于承受强大的振动和电子干扰,如过压和短路是常态的...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  12-12
    摘要: 7月8日,IDEC推出用于有限I/O应用的F.r1ASmartAXIS控制器。F-r1ASmartAXIS控制器有12路(8路输入、4路输出)、24路(16路输入、8路输出)、40路(24路...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  12-12
    摘要: 6月28日,Baumer发布HOG86L增量重型编码器,用于通过光纤接口的远距离发电机反馈信号传输。传输信号时最长允许2200米的电缆,完全抗电磁干扰。还有同时进行电力和光纤信号传输的冗余编...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  12-12
    摘要: 7月3日,Technosoft发布iP0$4808BX—CAT驱动器,可作为垂直(VX型)或水平(M×型)安装在用户主板上的开放式框架、插件模块,或作为一个配备了可伸缩连接器(B×型)的封闭...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  13-13
    摘要: 7月8日,NanotecElectronic发布一款非常小且超平的STF2818步进电机。STF2818的凸缘尺寸为28mm,高度只有94mm。原本小型步进电机被开发用于半导体工业中的供料器...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  14-14
    摘要: 近期,威纶通推出MT8000iE系列产品,引起客户非常热烈的反响,客户对于m80001E的外观设计与操作速度的流畅感都留下了深刻的印象。这是继2009年1H系列推出,暌违四年的升级版之作,专...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  14-14
    摘要: 7月17日,Portescap推出22ECS的无刷电机。该电机专为高速应用提供卓越的效率,与同类电机相比,22ECS运行温度低高达30%,速度大干50KRPM。因此,这种无刷无槽电机温度更低...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  14-14
    摘要: 7月10日,三菱电机自动化推出M70V系列电脑数值控制器(CNC)。M70V系列提供了更高的处理速度(每分钟高达337K个块),用于更快的周期时间和更高的产量。除了加工速度快,M70V系列数...
  • 作者: 任雷 王健 莫会成
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  16-18
    摘要: 本文试图对现代交流伺服系统的技术动向与应用趋势做全面的描述,涉及性能、功能、安全、能效、网络、集成、绿色化等诸多方面。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  19-20
    摘要: 什么是传感器 要了解传感器在伺服电机上的运用,首先要知道什么是传感器。根据国家标准GB7665—87对传感器(英文名称:transducer/sensor)下的定义是:“能感受规定的被测量...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  21-24
    摘要: 全球范围内的所有驱动器和变频器中使用了超过2千万个MiniSKiiP模块。特别是欧洲逆变器制造商在30~40kW的低功率应用中使用这些模块。这些应用中有四分之三是用于泵、机械手臂、印刷机或压...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  25-26
    摘要: 项目背景 在工业化的大批量生产方式中,柔性和生产率是相互矛盾的。众所周知,只有品种单一、批量大、设备专用、工艺稳定、效率高,才能构成规模经济效益;反之,多品种、小批量生产,设备的专用性低,...
  • 作者: 朱德明 韩亚荣
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  27-31
    摘要: PID控制器在交流伺服系统中应用非常广泛,其调节特性直接影响到交流伺服系统的性能。本文从常规PID控制器改进型PID控制器和基于现代控制理论PID控制器三个方向,对PID控制器在交流伺服系统...
  • 作者: 安芳 李铁才
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  32-34
    摘要: 中文针对无刷直流电机的位置检测技术及检测中存在的问题,以三相全桥驱动下的位置检测方法中存在的误差分析为例,介绍了三相独立桥驱动方式下无位置传感器的检测。指出:使用滤波器产生的信号延迟是造成转...
  • 作者: 于兵 徐鑫 边文超
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  35-37
    摘要: 起动电机在微型涡喷发动机启动过程中起着重要作用。为了了解起动电机的转速特性,更好地应用在微型涡喷发动机上,本文对起动电机模型进行了辨识。模型辨识采用最小二乘法,通过将MATLAB自带的系统辫...
  • 作者: 刘静
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  41-44
    摘要: 本文提出了一种具有相互影响的液位过程自整定PID控制器的设计方法,采用了积分阶跃响应法。积分阶跃响应(ISR)是一种模拟动态过程的方法,该方法简单、方便、效率高,因此用该方法设计自整定PID...
  • 作者: 杨小强 黄晓艳
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  45-47
    摘要: 本文提出了一种位于附近的电磁场分布的感应加热装置上的工业机器人的影响分析。这个试验包括实验数值分析和计量鉴定。分析电磁场分布由低频率(50Hz)加热器控制,被认为有两种变异的存在(或不存在)...
  • 作者: 宋晓 张会龙 王宏亮
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  48-49
    摘要: 本文介绍了西门子840Dsl数控系统集成的PROFINET,采用PROFINET,设备能够从现场级连到管理级。PROFINET实现了系统范围的通讯,支持工厂级的设计,采用达到现场级的IT标准...
  • 作者: 曹姣
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  50-53
    摘要: 针对接收机射频前端实现的高成本以及复杂性的问题,对2.4GHz接收机的射频前端进行了研究,而且设定了该接收机的总体指标和各个模块的具体指标。并用ADS仿真软件对整个接收机的选择性、增益和混频...
  • 作者: 岳秀芳 李建 韩捷
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  54-56
    摘要: 单片机作为一种方便实用的微处理器,在各类电子产品设计中都得到广泛的使用:而PLC作为工控系统也广泛应用在工业控制的各个领域。但是,PLC由于自身所带模块较少,应用成本比较高。为了增加PLC应...
  • 作者: 杨兆飞
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  59-61
    摘要: 为了提高节电效果、降低维修费、节约资金,本文提出了对传统声光控制楼道灯的改进,文中给出了各电路原理图及元件参数的选择。当光暗时,电路的拾音器只要检测到有碎发声响就会自动明亮为人照明过一段时间...
  • 作者: 蒋祥龙 邓文亮
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  62-64
    摘要: 现代灌溉控制技术正向智能化方向发展,本文提出的灌溉系统,不但对各种农作物的灌溉,还适合小区花卉的灌溉。与传统的人为灌水方法相比,具有节水、节能、省工等优点。其主要内容包含硬件设计和软件设计,...
  • 作者: 孙国栋 崔乃政 杨责杰
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  68-72
    摘要: 本章在第2章电机数字控制集成设计算法的基础上,重点介绍基于FPGA的空间矢量脉宽调制(SVPWM)的集成设计与实现、旋转变压器轴角(R/D)变换电路设计及基于FPGA架构交流电机数字控制系统...

智能机器人基本信息

刊名 智能机器人 主编
曾用名 伺服控制
主办单位 东方国际科技传媒有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1816-0654 CN
邮编 518034 电子邮箱 robot@ca168.com
电话 0755-82904 网址
地址 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A

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