具有相互影响的液位过程自整定PID控制器设计

• 作者: 刘静
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 双容水箱 相互影响的液位过程 PID控制器 自整定
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.4

摘要

本文提出了一种具有相互影响的液位过程自整定PID控制器的设计方法，采用了积分阶跃响应法。积分阶跃响应（ISR）是一种模拟动态过程的方法，该方法简单、方便、效率高，因此用该方法设计自整定PID控制器时具有一定优势。本设计方案中采用根轨迹法设计PID控制器，并使用MATLAB对控制系统进行建模和测试。通过对具有相互影响的液位控制过程进行实验，较好的证明了所设计控制系统的瞬态响应和稳态响应。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘静		17	7	2.0	2.0