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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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1. 关于中国制造业的一二想法刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 近来，脑子里忽然冒出一个问题——为什么国家站在历史的高度，从战略全局出发，推动制造业升级转型。回想欧美日韩等地区的工业发展路径，再想到当今全球的再工业化浪潮，得出一个结论——实干兴邦。真正的...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 当下的中国机器人产业，一派百舸争流、千帆竞渡的热闹景象。时代的潮头上，国内外众多厂商纷纷发力，孰成孰败，还需要时间给出答案。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 近期，ABB发布Automation Builder 1．1版软件，为使用PLC和安全PLC、运动控制器、驱动器、机器人和人机界面的解决方案提供集成开发环境。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 近日，Aerotech发布用于需要高动态、微米级平直度和精确几何性能的PlanarDLA工件台。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 理想应用包括螺旋喂送器、自动门执行器、商用烹饪设备、食品生产、工业泵系统等，该驱动器的设计会比传统技术之大幅增加设备运行时间。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 近来，Physik Instrumente发布Plglide HS Planar XY气浮工件台，适用于晶圆检测和切割应用以及其它超精密运动应用，如平板检测。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 近期，Pittman电机推出DC032A有刷直流电动机，这是一款高转矩密度电机。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 近来，Nexen Group推出Versa热塑性机架，替代传统的金属架，能够以相对低的成本点提供高耐腐蚀性、耐久性、低维护需求，中等精度和负载承载能力。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 雅马哈发动机公司将于2015年-9月开始销售可缩短定位时间的脉冲宽度调制（PWM）式机器人驱动器“RDV-X”和“RDV-P”。这两款新产品分别是现行产品“RDX”、“RDP”的后续机型，
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10. 安川推出涂装机器人MPX3500刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 日前，安川电机宣布开始销售涂装机器人新机型“MPX3500”。有可用于左右对称布局的两种机械手，主要用于汽车车身及保险杠、建筑机械、铁路车辆等大型工件的涂装。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 近期，Stafford推出了重型刚性联轴器，可用于大设备和加工系统中的重负载转矩。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 贝加莱正在扩展其业已广泛应用的MAPP功能块，以涵盖所有最常用的机器人运动学系统组件。这不仅让用户操作机器人更快速，还使得其维护和诊断更容易。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年5期页码:摘要： CA100系列伺服驱动器是深圳市四方电气基于领先的运用平台，专为纺织、雕刻、食品生产、数控切割、木工雕刻等行业量身打造的一款伺服产品，集成多种智能控制理论，匹配卓越的电流响应，人性化的操作方...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 常州精钠推出小惯量低压40mm伺服电机，该产品具有如下特点法兰尺寸：40＊40mm；功率范围：50W／100W；额定参数：3000rpm@0．16NM／3000RPM@0．32NM；支持低压...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年5期页码:摘要： MOTECDBD智能空心杯伺服驱动器具有以下特点： 1．输入直流电源18VDC-48VDC；最大连续电流6A；
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 飞思卡尔半导体日前推出新的Kinetis K8x多应用微控制器（MCU）系列，使ARM Cortex -M级平台获得最高水平的集成安全性。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 机器人是近些年很火的一个工业自动化的课题，中国虽然是人口大国，但也慢慢面临人口红利优势的缺失，近些年来的用工荒可以充分说明这个转折点；所以中国应该算是近些年以及未来几年，机器人应用的主场大国...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 许多尺寸驱动制造过程要求进行力控磨光或精加工作业。这些作业通常是由人工操作员来完成的，因为人手具有完成这些作业所必需的柔顺性，而这正是机床基于位置的“僵硬”控制所欠缺的。
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19. 伺服辅助电源故障分析刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 本文针对一款伺服驱动器不良品电源板损坏状况进行分析，通过对原理图和PCB布局的分析，提出了整改意见。
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20. 如何提高伺服系统精度刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 在对精度有要求的运动控制应用中，有很多伺服电机和设备执行器都可以满足其要求，但是完整控制系统的选型、设计和集成对于运动控制的可重复性和精度十分关键。尽管相对于有竞争关系的技术而言，伺服电机有...
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21. PLC异常停止原因分析刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年5期页码:摘要： PLC在正常运行当中偶尔自停有很多原因，如供电异常、24VDC模块故障或保护等、外部急停等停车信号问题、外部24VDC接地破损短路等，还有就是DP网络故障掉站等等。以下是我工作当中实际遇到的...
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22. 中国制造业最缺“安静的心”刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 看不懂“市胆率” 我做了20年投资银行家，到今天为止，很多现象还看不懂，昨天会场上也被批判。我们都讲估值，讲市盈率、市销率，都有国际上成熟的规则。
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23. 中国制造：突围路在何方刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 飞速发展三十多年之后，中国制造业面临突围。在一代人的发展时间里，我们不仅几乎用光了原有的优势，还积累下大量的问题等待处理。国务院推出了《中国制造2025》，以绘就蓝图的方式描述了目前到204...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 基于有理贝塞尔曲线的机器人轨迹规划融合了有理贝塞尔曲线计算机算法、透射投影、机器人轨迹规划等多个领域的技术。本文提出了基于有理贝塞尔曲线的机器人轨迹规划方案，设计并实现了基于有理贝塞尔曲线的...
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25. 盘式磁力耦合器的解析计算方法刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 磁力耦合器与异步电动机的工作原理相同，本文基于异步电机的设计方法对磁力耦合器展开分析。将铜盘看作足够多导体并联而成的笼型转子，并将所有参数均折算到转子侧。通过对COX35型磁力耦合器的电动势...
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26. 可控自动灭火机器人设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 本文以HT32单片机为核心，实现两种灭火方式：一是操作终端通过WIFI控制机器人灭火；二是机器人通过红外寻光找到火源智能灭火。此外还集环境检测、超声波测距、红外壁障、动力四驱、摄像头云台等功...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 一个复杂的数控系统，模块众多，如何使得各模块间通讯实时且可靠是一个关键。文中主要研究了数控系统各模块间的通信协议，设计了串行通信协议，并给出了串行通信硬件设计的电路图和软件设计框图。最后通过...
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28. 微电网实验平台设计研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 微电网结构灵活，控制策略和系统复杂，目前主要功能和运行仍然处于科研示范阶段。微电网的策略设计需根据实际系统配置具体设计，由于实际系统运行的未知性较多，系统配置多样，工程实施前期需对运行策略需...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 传统的由加速度计和陀螺组合而成的惯性测量系统，由于安装时存在误差，并且误差随时间积累导致无法计算出准确的姿态角，且不能承受较高的冲击。地磁传感器具有误差不随时间积累、使用简单、量程范围广的优...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 1引言 随着现代化工业技术的发展，传感器技术和现代控制理论的进步，伺服系统对位置测量的精度提出了越来越高的要求。在需要实现角位置闭环控制的伺服系统中，如雷达天线跟踪系统、航空飞行器姿态控制...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
| 电话 | 0755-82904 | 网址 | |
| 地址 | 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A |
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