可控自动灭火机器人设计

• 作者: 汤勇 陈帅华
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 灭火机器人 WIFI控制 智能寻光
• 年，卷（期）: znjqr_2015,（5）
• 页码范围: 54-56
• 页数: 3页
• 分类号: TP391

摘要

本文以HT32单片机为核心，实现两种灭火方式：一是操作终端通过WIFI控制机器人灭火；二是机器人通过红外寻光找到火源智能灭火。此外还集环境检测、超声波测距、红外壁障、动力四驱、摄像头云台等功能为一体，以WiFi网络作为数据传输平台，可通过电脑、智能手机、平板电脑等设备进行远程控制，并可拓展更多功能，使其更安全、更快捷有效找到火源灭火。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈帅华	重庆科创职业学院机电工程学院	18	41	4.0	6.0
2	汤勇	重庆科创职业学院机电工程学院	10	11	2.0	3.0