智能机器人期刊
出版文献量(篇)
3514
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智能机器人

Intelligent Robot
曾用名: 伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
ISSN:
1816-0654
CN:
出版周期:
双月刊
邮编:
518034
地址:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
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  • 作者: 程良伦
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  1-1
    摘要: 2016年4月,汉诺威工业博览会上德国总理默克尔和美国总统奥巴马共同出席。展会上,KUKA(库卡)被德国总理默克尔誉为"德国工业的未来",在德国"工业4.0"战略中占有重要地位。而就在这个6...
  • 作者: 景峰 熊青山
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  6-8
    摘要: 工业4.0浪潮汹涌来袭,"中国制造2025"如一股旷世雄风,吹拂涤荡着国内制造业。一时间,智能制造、机器人、物联网、云计算、大数据等各种概念甚嚣尘上。不可否认,中国制造业迎来一个全新的发展时...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  9-9
    摘要: 《智能机器人》(ISSN:1816-0654)致力于为机器人配件与整机制造商、销售商、用户、研发人员和科研院校搭建一个平台,达到沟通信息、交流技术、经验和共享资源的目的。《智能机器人》由创刊...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  10-13
    摘要: 5月18日,美的集团发出公告,正式宣布拟通过要约方式,以约40亿欧元(折合人民币约292亿元)对价收购库卡,一时引起广泛关注。一个多月以来,收购进展如何,我们对此进行了梳理,希望还原事件清晰...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  18-19
    摘要: 如何实现长时间不间断的机床加工作业并包括夜间的无人看守生产?一家来自荷兰的公司—Vullings或许能提供一些有用的启示。已拥有50余年历史的Vullings是一家专注于小型金属零部件加工的...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  24-25
    摘要: 以下是Pilz对Matthias Umbreit博士的访谈;Matthias Umbreit博士供职于德国法定事故保险机构,担任机械、系统和生产自动化部门主管,负责木材和金属专业领域;访谈主...
  • 作者: 谭建荣
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  26-27
    摘要: 工业4.0和工业2025是要推广智能制造,而这个智能制造我理解还是要三大技术,第一是大数据,智能制造就是数据、传感,这个是一个重要的前提。第二个技术就是机器人的技术,我们搞智能制造是跟其紧密...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  28-30
    摘要: 我们先看好的方面,这是行业好的数据,到2020年中国本体市场规模是250亿,本体和本体集成系统规模是1千亿。中间就是说面对我们集成商有750亿的市场,这也是现在为什么深圳冒出来这么多集成商和...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  32-32
    摘要: 韶能股份5月15日发布公告,5月13日,证监会发审委对公司2015年非公开发行股票的申请进行了审核。根据审核结果,公司本次非公开发行股票的申请获得通过。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  32-32
    摘要: 5月4日,均胜电子发布公告称,公司旗下子公司普瑞伊玛工业自动化及机器人有限公司(简称"PIA")以1950万美元(约合1.26亿元人民币)购买Phillips Service Industr...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  33-33
    摘要: 2016年6月13日,意欧斯发布公告称,为加速公司智能制造产业链一体化战略,公司拟交易对价5250万元受让上海松盛机器人系统有限公司(以下简称“松盛”)的70%股权。这标志着意欧斯在智能制造...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  33-33
    摘要: 6月13日消息,跨境私募基金汉德资本宣布将收购GimaticSrl的大部分股权。本次交易的总企业价值超过1亿欧元。汉德称,将会推进Gimatic的国际化进程及在亚洲,尤其是中国的业务拓展。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  34-34
    摘要: 5月9日,柯马机器人与陕西诺贝特战略合作签约仪式在柯马昆山机器人工厂举行。双方共同推广柯马机器人及自动化技术在机械加工领域的应用和拓展,全力推动传统制造业从"制造"到"智造"的转型升级。陕西...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  34-34
    摘要: 5月26日,由全国工业机械电气系统标准化技术委员会主办的《工业机器人控制装置》国家标准制定启动会在安徽芜湖召开。工业机器人控制装置国家标准的制定,旨在适应国内工业以数字化智能制造(工业4.0...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  34-34
    摘要: 5月13日,新松机器人与京东签署战略合作协议,双方将在自动化物流装备制造及应用领域展开深入合作。新松将提供核心、成熟的机器人产品在京东平台进行测试,预计在场景模式得到验证后展开复制,在智能仓...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  34-35
    摘要: 6月13日,第三届中国机器人峰会在余姚举行,来自海内外的专家学者和企业负责人共1500余人参加了峰会,现场进行了12个项目的签约仪式,项目内容包括智能经济的产业项目,政府服务项目以及人才合作...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  35-35
    摘要: 6月26日,胜利精密发布公告称,其全资子公司苏州富强科技有限公司近日与德国KUKA机器人有限公司签署了《战略合作备忘录》。双方为了进一步促进中国地区智能制造、自动化及机器人产业的发展,拟就K...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  35-35
    摘要: 6月16日上午,由10家国内机器人产业骨干企业发起的中国机器人TOP10峰会成立大会在辽宁沈阳举行。工信部副部长辛国斌表示:当前我国机器人产业已呈现出“高端产业低端化”、甚至“玩具化”发展趋...
  • 作者: 袁健
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  37-39
    摘要: 本文研究了多个水面无人艇(USVs)的一致性协同控制方法。考虑到多个水面无人艇具有不同的初始速度和初始驶向角,采用一致性算法进行速度和驶向角的一致性协同。分别讨论了有/无虚拟领航者、具有不变...
  • 作者: 赵洪河 陆宏谦
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  42-45
    摘要: Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。与常见的DSP PLC ARM 51单片机不同,Arduino具有编程简单,操作方便,价格便宜等诸多优点。本文介绍基于Arduino...
  • 作者: 沈本泉 郑永坤
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  46-48
    摘要: 开关磁阻电机(SR电机)驱动系统(SRD)是近20年来起来的一种新型电机驱动系统。位置检测是开关磁阻电机同步运行的基础,目前普遍采用外装光电式或磁敏式等轴位置检测器,本文以12/8结构的开关...
  • 作者: 蔡明学
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  49-51
    摘要: 本文通过对耦传播神经网络电路故障诊断方法的研究和分析。通过CPN神经网络建立起信息融合中心,并通过算法对多传感器采集的数据进行信息融合,从而减少了电路故障诊断的不确定性。本文通过改进CPN网...
  • 作者: 解攀科 郭伟秀
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  52-54
    摘要: 本文探讨如何基于树莓派构建网络性能测试探针,用于大型网络各个节点上分布式的监测全网性能。树莓派具备强大的功能、低廉的价格和易于部署的特征,适合承担这个任务。Netperf是一个功能强大的TC...
  • 作者: 周斌 周英华 钱金法
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  55-59
    摘要: 前瞻性联合研究项目是江苏省科技厅重点支持省内高校院所(含省内外高校院所与江苏各地政府(园区)共建的分支研究机构)的科技人员,围绕《江苏省"十二五"科技发展规划》明确的、优先和鼓励发展的相关产...
  • 作者: 王洁云
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  60-63
    摘要: 对于有迟延状态空间模型,文中利用移位算子的性质对它进行了推导,从而转化为输出误差模型,再用辅助模型辨识方法对其进行辨识。由于这种方法有很好的收敛性,它使得有迟延状态空间模型的参数估计问题得到...
  • 作者: 蔡大伟
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  64-66
    摘要: 本文通过对电液伺服系统的工作特性进行分析,结合现代控制理论方法和线性二次型最优控制理论方法,建立了电液伺服控制系统的状态空间方程模型,并设计了系统的二次型最优控制方案。最终通过实验仿真结果表...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  67-68
    摘要: SD20系列全数字交流伺服驱动器是欧瑞传动自主研发,具有完全自主知识产权的高性能驱动器。高速切丝机采用欧瑞PLC、伺服驱动器、变频器、文本屏(或触摸屏)组成,具有控制可靠,操作方便,效率快,...
  • 作者: 乔文生 杨宁 陈丽霞
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  69-70
    摘要: 为了满足科研要求,本文提出以FPGA为核心的多个信号源的测试系统。该系统三个等效器通过串口方式与一台PC通信,PC机内插PCI1612板卡,符合RS-422协议。该信号源模拟数据多,精度高,...
  • 作者: 王继坤
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  71-73
    摘要: 本文涉及智能压力变送器在室外液体环境下的工作调节,包括探头的安装位置、探头材质、引线材质与连接方式以及数据处理模块的保护措施等。本文涉及的智能压力变送器主要包括测量传感器头、连接线或杆、数据...
  • 作者: 郑卫刚
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  74-76
    摘要: 虚拟现实技术简称VR,是近年热门的高新技术。通过介绍虚拟现实技术经上海宇龙软件在数控车床上工业领域的应用,利用软件进行虚拟设计及装配,标明利用虚拟现实技术可以节省实训时间及成本,提高实训效率...

智能机器人基本信息

刊名 智能机器人 主编
曾用名 伺服控制
主办单位 东方国际科技传媒有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1816-0654 CN
邮编 518034 电子邮箱 robot@ca168.com
电话 0755-82904 网址
地址 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A

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