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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 移动式机器人主要由遥控操作器、自动控制系统和传感器等三部分移动载体组成。移动式机器人的核心是控制系统,其中运动控制技术是关键环节。本文将移动式机械手作为研究对象,设计了一套基于模糊控制可准确...
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62. F2N2训练＆应用研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 同仁均知,训练F2N2（Feed Forward Neural Network：前馈神经网络）的方法虽然很多,但是至今未能彻底解决“收敛不迅速”和“收敛不稳健”这两大难题,从而影响了F2N2...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 目前,PLC主从通讯主要用于变频器的集中控制,而对于机床设备中常见的步进电机等设备的主从集中控制应用很少。本文主要介绍了一种利用台达PLC主从MODBUS通讯实现的步进电机主从集中控制方法,...
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64. 磁共振式电能无线传输技术的研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 基于电磁共振耦合原理,研发了一款新颖先进的磁耦合谐振式（简称磁共振式）电能无线传输设施。在该设施中创新性地研发了四个“空心”线圈（即发射端两线圈和接收端两线圈分别缠绕在各自的陶瓷芯柱或环氧树...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 通过对抽油机电机控制器的研究,发现普通的模糊控制器存在静差的问题,因此采用了模糊控制和神经网络复合控制的电机调速控制系统,以速度误差及变化率作为系统的反馈输入,出现的大偏差时以模糊控制为主,...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 文章简要介绍了济宁市范围内的煤矿在井下排水水泵智能化运行方面进行的研究成果和实践经验,具有相当的参考价值。
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67. 电磁平衡智能车的硬件设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 介绍了一种以飞思卡尔半导体公司MC9S12XS128（16位）单片机为微控制器的电磁场检测巡线直立智能车系统的硬件设计。基于电磁技术的直立智能车系统的硬件设计,详细描述了主控制器模块、电源电...
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68. 仓储机器人：风头正劲 前景看好刊名： 智能机器人发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 提起物流仓储机器人,一个绕不开的词就是Kiva。在2012年,亚马逊收购Kiva System,并且开始在其仓库中大规模部署仓储机器人,大大提升了仓储运行的效率。亚马逊的这一举措,让大家看到...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 中国电商行业发展一直突飞猛进,且愈演愈烈。各大快递巨头更是将这场无硝烟的战争从人工转战智能。当前物流业正努力从劳动密集型向技术密集型转变,由传统模式向现代化、智能化升级,伴随而来的是各种先进...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 5月22日,连接升级——2017全球智慧物流峰会在杭州召开,阿里研究院重磅发布《当货物觉醒——新零售环境下智慧物流报告》（以下简称报告）,报告以大数据分析为基础,回应了“中国物流效率低下”、...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 当前,我国智能物流装备的核心设备AGV产业发展面临着巨大的挑战,也存在前所未有的机遇。在智能物流解决方案里,如何实现产品的模块化、标准化,进而奠定产品的柔性化,是需要业内人士去深入思考的问题...
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72. 机器人展览馆刊名： 智能机器人发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 1、踹不倒的人形机器人Atlas 美国：这位人形机器人的平衡能力已经相当出色,直立状态下行走没有任何问题,无论上坡下坡还是其它更复杂的地形都能够从容应对。在作业能力方面,机器人还能够轻松拿...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 在贵州数博会上,腾讯董事会主席兼首席执行官马化腾表示,未来互联网发展,更重要的一个要素是“场景“,或者称之为“战场”,再通俗一点就是“市场”,这是最关键的。有了应用场景,有了市场,数据自然会...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 6月7日17点,2017年第一日高考结束,数学学科停笔交卷的铃声划破长空。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 德国库卡工业机器人、曼德机器人气动主轴、发那科焊接机器人……6月8日上午,国际智能机器人展览会一振宗机械展在厚街广东现代国际展览中心举行,东莞的智能制造设备与国际知名品牌产品同场展示。
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76. 融资刊名： 智能机器人发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 1、DeepMap 高精度地图服务商DeepMap最近宣布获得2500万美金A轮融资,本轮由Accel领投,天使轮投资者金沙江创投（GSR Ventures）和Andreessen Hor...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 近日,2017世界机器人大会新闻发布会在北京召开。工业和信息化部装备工业司副巡视员曹钢表示,我国机器人产业产业规模日益扩大。据国家统计局的数据,今年1-4月份,我国工业机器人的产量是3507...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 美国一家人工智能公司Skopos近日在《PLOS0NE》期刊上发表论文：输入一份议案原文，外加几个变量，人工智能就能给出该议案通过立法的概率。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 6月9日，由中国机器人产业联盟主办、广州启帆工业机器人有限公司承办的“2017中国机器人TOP10峰会”在广州圆满结束，会上形成避免价格战、避免恶性人才竞争、带头采用自主品牌关键零部件等在内...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 中国机器人领导企业沈阳新松有望在广州黄埔设立南方基地。沈阳新松是继国机集团之后,又一落户在广州的智能装备制造业巨头。
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81. 京东建成全球首个无人机调度中心刊名： 智能机器人发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 6月6日，京东智慧物流全国运营调度中心在宿迁正式落成并投入使用，这也是目前全球首个已建成的无人机运营调度中心。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2017年3期页码:摘要： GE Ventures公司6月13日在德国柏林宣布,成立一家专门提供先进检测服务的公司-Avitas系统公司。该公司将使用预见性数据分析、机器人和人工智能,为油气、运输和能源行业提供先进检测...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 近日，美国扫地机器人公司iRobot向美国国际贸易委员会提起了“337调查”，指控全球ll家企业侵犯其6项专利，其中包括深圳市智意科技有限公司、苏州莱宝电器有限公司、深圳市银星智能科技股份有...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 项目背景 消费升级下的市场压力、海量SKU的库存管理、难以控制的人力成本,已经成为电商、零售等行业的共同困扰。随着人工成本的逐年攀升,然而传统自动化设备投入大,回报期漫长,灵活性和扩展性不...
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85. 国内外机器人企业发展特征分析刊名： 智能机器人发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 当前,全球机器人产业规模不断扩大,产业正迎来新一轮增长。国外巨头企业加快机器人前沿技术产品研发,加强中国区域布局,全球科技巨头和制造巨擘跨界进军。我国大型集团公司纷纷向机器人领域转型,创新创...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 随着《中国制造2025》的出台,国内智能机器人和高端装备制造业正呈现爆发式增长。本文从机器人的定义及分类出发,简单介绍了智能机器人的发展现状,并对比国内外特种机器人发展,探讨今后特种机器人的...
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87. 机器人直线轨迹精度测试设备设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 目前国内外机器人发展迅速,各类机器人产品正大量的应用于工业生产中,作为机器人最为关键的几个技术指标的位姿、距离和轨迹的准确度和重复性。而这几项性能指标又以位姿和轨迹的准确度和重复性为重,而应...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 本文在分析模块化三自由度机械臂构型的基础上,首先在极坐标系下对机械臂进行结构参数建模。基于正运动学模型证实了该种方法 的可行性并为逆运动学分析奠定了基础;最后系统的阐明了本文所提出的机械臂再...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 本文通过对液压伺服阀流量增益与负载的非线性进行分析,利用状态观测器得到阀的内部压力,从而对液压油流量进行精确控制。为了准确的调试和测试电液伺服加载控制器的性能,需对各组成部件进行数学分析,本...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 当前我国航空发动机喉道截面直径标定普遍由工人使用喷口尺测量进行手动标定。使用该方法 标定存在标定误差大、喷口尺容易损坏、人工标定效率低等问题为解决以上问题,本文提出了一种基于机器视觉测量喷口...
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