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兵工自动化2018年第4期出版文献
出版文献量（篇）
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兵工自动化
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Ordnance Industry Automation
影响因子
0.6249
《兵工自动化》以“传播军民科技、提升发展动力”为办刊理念，是反映我国兵器科技发展水平、推动我国兵器科技发展，为国防建设和国民经济发展服务的高级学术期刊。由中国兵器工业第五八研究所（四川省绵阳市西南自动化研究所）主办，1982年创刊，月刊，大16开。现为中国科技核心期刊－中国科技论文统计源期刊、中国期刊全文数据库收录期刊、万方数据库收录期刊、中文科技期刊数据库收录期刊、波兰《哥白尼索引》收录期...
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主办单位：
中国兵器工业第五八研究所
ISSN：
1006-1576
CN：
51-1419/TP
出版周期：
月刊
邮编：
621000
地址：
出版文献量（篇）
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 为更加准确地分析阻尼板对航行体产生的力学影响,分析无界流场状态下无壁面与有壁面时的平板力学.首先建立阻尼板对航行体整体的作用力和力矩关系表达式;其次通过仿真分析阻尼板周边的流场变化,得出阻尼...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 针对多无人机协同侦察路径优化问题,构建一种分步求解有防御雷达监控的多无人机协同侦察优化模型.通过聚类分析的方法对待侦察目标点进行目标群的划分,运用TSP算法求出目标群内各目标点之间的最优侦察...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 为协调编队间多型武器的电磁兼容问题,以水面舰艇编队为例对其在对空防御作战中的电磁兼容性进行研究.通过构设实际战场环境构设态势想定,分析编队电磁兼容性的影响因素,基于典型态势就舰艇编队对空防御...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 针对系统引入无线总线桥后的应用软件具体需求,提出一种无线总线桥相关应用软件设计方案.结合时间序列模型和事件触发模型,设计底层ARM处理器固件程序;运用套接字技术,实现WLAN接口背景下符合V...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 为减小短波信道对接收机AD后端信号输出功率的影响,提出一种对数混合的短波信道数字AGC算法.分析了数字AGC的线性调整算法、对数调整算法、自然对数调整算法,采用自然对数与对数混合式的调整算法...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 为解决目前国内外无人机难以实现自动着陆的问题,对无人机着陆过程中的视觉导航技术进行研究.介绍了飞行器的降落等级和着陆阶段,分别对无人机着陆过程中的图像处理技术和位姿估计问题进行分析,重点研究...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 针对常规导弹伺服机构动态测试方法存在的不足和动态测试需求,设计基于chirp信号测试的导弹伺服机构动态测试系统.系统由数据采集和信号发生功能模件、伺服放大器电路、信号调理电路、显示器、鼠标/...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 为提高遥测参数精度,针对传感器的校准曲线优化问题,研究基于信息矩阵D最优设计准则的传感器校准点选取方法,获得传感器最佳校准曲线.通过实验得到了D最优方法的传感器校准结果,验证了该方法的可行性...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 针对国家信息安全的需求,设计一种基于龙芯2H 的电缆检测仪.电缆检测仪由 CPU 处理单元、FPGA逻辑控制单元、导通电阻检测电路、绝缘电阻检测电路组成.CPU 处理单元处理器采用国产龙芯2...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 为减小跟踪系统跟踪误差,提高跟踪目标能力,以某小型两轴跟踪系统为例,根据某小型两轴跟踪系统的工作特点,设计跟踪系统的机械结构,在建立结构3维模型的前提下,通过有限元分析软件ANSYS Wor...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 为提高设计效率,在 UG二次开发的基础上,对回转式闭锁机构进行参数化设计.在 UG/NX8.0的操作界面下运用表达式的功能完成回转式闭锁机构参数化模型的建立,结合开发工具 UG/Open M...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 针对某型战机飞行模拟器燃油系统功能仿真中复杂的数值计算和逻辑控制问题,提出一种基于Simulink/Stateflow 的燃油系统建模与仿真方法.在分析仿真需求基础上,应用 Simulink...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 为对舰空导弹武器系统效能进行科学评价,提出一种基于试验数据的舰空导弹武器系统效能随机模拟评估方法.在阐述舰空导弹武器系统组成和作战过程的基础上,提出系统效能评估的总体思路,然后深入研究系统作...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 为解决UAV效能评估准则权重信息不确定条件下的效能评估问题,提出一种不确定信息条件下先进UAV综合效能评估方法.基于UAV的自主控制能力,建立更加综合的UAV效能评估模型;通过分析UAV的侦...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 为有效诊断特种车辆空调系统故障,及时准确地定位故障原因,以模糊诊断理论的车辆空调系统为对象研究其故障诊断方法.分析空调系统故障模式,建立故障模糊数学模型,确定故障征兆和故障原因的模糊关系,基...
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16. 移动机器人路径规划技术刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 为使移动机器人在实际地图环境中自主根据算法规划行走最短路径,研究A*、蚁群和遗传算法的实际应用.通过仿真和控制变量方法,将3种算法在模拟地图环境中进行最短路径规划,对比不同算法在不同复杂程度...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 针对传统卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法应用于移动机器人定位系统时出现的误差值较大和算法发散现象,在定位算法中引入修正因子对状态估计方程进行优化.分析传统卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的定位算...
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18. 一种水下巡逻机器人设计与实现刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 针对目前如何实现水下巡逻、水下作业等问题,介绍一种可对水中环境实时监控并在水下进行作业的巡逻机器人.采用半球罩加三舱式结构设计,模块化设计分为控制模块、动力模块、探测模块、导航模块和水下作业...
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19. 一种涡旋式水面清洁机器人刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 为克服水面清理机器船结构复杂、清理难度大和效率低等问题,提出并研发一种涡旋式水面清洁机器人.此机器人以产生涡旋卷入垃圾为设计原理,结构简单且自适应能力强,就其机械体系结构及动力系统、清洁系统...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 针对2016国际水中机器人大赛水中搬运项目的URWPGSim2D仿真新平台,为提高传统比赛策略的效率,对其进行优化.设计仿真机器鱼的方向算法和最短运动距离的算法,采用多种算法和函数动态分析鱼...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 基于 URWPGSim2D 仿真平台,提出在水中搬运项目上的一种直线优化算法.分析仿真机器鱼的运动特性,介绍2D仿真机器鱼现有的point to point算法,给出优化后的直线算法,并通过...
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22. 多关节鱼水中救援策略刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 针对多关节鱼水中救援项目,在单关节鱼的基础上,对多关节鱼在尽可能短的时间内完成救援任务提出了一种救援策略.策略在多关节鱼能够全部撞击到目标物的前提下,保证了在规定时间内即使多关节鱼未能完成任...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 针对2017年国际水中机器人大赛新增主题比赛规则,设计水中机器人花样游泳的新动作.从主题思想的体现和造型的美观性,尤其是鱼的每个动态动作,巧用旋转和动静结合的方法给出相应的策略.结果表明:运...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 水中机器人水球比赛2D仿真平台URWPGSim2D是对水中机器人进行仿真测试的平台,由北京大学智能控制实验室组织开发,真实模拟仿真机器鱼各个关节的位姿变化,运动状态变化及机器鱼水球比赛运行等...
兵工自动化基本信息
| 刊名 | 兵工自动化 | 主编 | 黄荔 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国兵器工业第五八研究所 | 主管单位 | 中国兵器装备集团公司 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1006-1576 | CN | 51-1419/TP |
| 邮编 | 621000 | 电子邮箱 | bgzdh@58suo.com |
| 电话 | 0816-2282073、2278175 | 网址 | www.bgzdh.com.cn |
| 地址 | 四川省绵阳市207信箱 |
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