一种水下巡逻机器人设计与实现

• 作者: 张振业 杨波 王兆仁 高鹏
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 水下巡逻 自主导航 多维运动 姿态实时显示
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 73-75
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1897字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2018.04.018

摘要

针对目前如何实现水下巡逻、水下作业等问题,介绍一种可对水中环境实时监控并在水下进行作业的巡逻机器人.采用半球罩加三舱式结构设计,模块化设计分为控制模块、动力模块、探测模块、导航模块和水下作业模块,并通过实验进行验证.实验结果表明:该机器人具有功能实用,操作简单,航行稳定,机动性强,易于携带、回收等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨波	海军工程大学兵器工程系	20	63	4.0	7.0
2	高鹏	海军工程大学兵器工程系	6	39	2.0	6.0
3	王兆仁	海军工程大学电气工程学院	3	3	1.0	1.0
4	张振业	海军工程大学兵器工程系	2	0	0.0	0.0