基于防御雷达监控的多无人机协同侦察优化模型

• 作者: 伍度志 孙魏
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 雷达监控 多无人机 协同侦察 聚类分析 蚁群算法 MMTSP
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 武器装备自动化
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: TP312
• 字数: 4177字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2018.04.002

摘要

针对多无人机协同侦察路径优化问题,构建一种分步求解有防御雷达监控的多无人机协同侦察优化模型.通过聚类分析的方法对待侦察目标点进行目标群的划分,运用TSP算法求出目标群内各目标点之间的最优侦察路径并对无人机进行任务分配.根据相关约束条件,建立以无人机在敌方雷达监控范围内的滞留时间最短为目标的MMTSP 优化模型.运用蚁群算法对所建模型进行求解,并进行实例分析.分析结果表明:该模型和方法具有可行性和有效性,可为多无人机协同侦察提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙魏	陆军勤务学院基础部	1	1	1.0	1.0
2	伍度志	重庆工商大学融智学院	6	6	2.0	2.0