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摘要:
水中机器人水球比赛2D仿真平台URWPGSim2D是对水中机器人进行仿真测试的平台,由北京大学智能控制实验室组织开发,真实模拟仿真机器鱼各个关节的位姿变化,运动状态变化及机器鱼水球比赛运行等状况.基于 URWPGSim2D 平台提供的策略,经过大量实验对比,对水中机器人在仿真环境下的稳定性进行深入研究,意在提高水中机器人的稳定性,从而提高仿真比赛项目策略的健壮性,进而为未来实体水中机器人奠定良好的算法基础.该策略实现的比赛程序在2016年国际水中机器人大赛中荣获二等奖,表明了策略的有效性.
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文献信息
篇名 基于URWPGSim2D平台的机器鱼稳定性及路径规划
来源期刊 兵工自动化 学科 工学
关键词 水中机器人 机器鱼 水中搬运
年,卷(期) 2018,(4) 所属期刊栏目 机器人技术与应用
研究方向 页码范围 93-96
页数 4页 分类号 TP242.6
字数 2043字 语种 中文
DOI 10.7690/bgzdh.2018.04.024
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王超 北京信息科技大学计算机学院 22 53 5.0 6.0
2 柯浩康 北京信息科技大学计算机学院 1 1 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
水中机器人
机器鱼
水中搬运
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
兵工自动化
月刊
1006-1576
51-1419/TP
大16开
四川省绵阳市207信箱
1982
chi
出版文献量(篇)
6566
总下载数(次)
20
总被引数(次)
28636
相关基金
北京市自然科学基金
英文译名:Natural Science Foundation of Beijing Province
官方网址:http://210.76.125.39/zrjjh/zrjj/
项目类型:重大项目
学科类型:
论文1v1指导