基于URWPGSim2D平台的机器鱼稳定性及路径规划

• 作者: 柯浩康 王超
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 水中机器人 机器鱼 水中搬运
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 93-96
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2043字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2018.04.024

摘要

水中机器人水球比赛2D仿真平台URWPGSim2D是对水中机器人进行仿真测试的平台,由北京大学智能控制实验室组织开发,真实模拟仿真机器鱼各个关节的位姿变化,运动状态变化及机器鱼水球比赛运行等状况.基于 URWPGSim2D 平台提供的策略,经过大量实验对比,对水中机器人在仿真环境下的稳定性进行深入研究,意在提高水中机器人的稳定性,从而提高仿真比赛项目策略的健壮性,进而为未来实体水中机器人奠定良好的算法基础.该策略实现的比赛程序在2016年国际水中机器人大赛中荣获二等奖,表明了策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王超	北京信息科技大学计算机学院	22	53	5.0	6.0
2	柯浩康	北京信息科技大学计算机学院	1	1	1.0	1.0