URWPGSim2D仿真平台之花样游泳比赛项目的设计与实现

• 作者: 包华 李淑琴 郭琴琴
• 来源期刊: 北京信息科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 URWPGSim2D 花样游泳
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 84-88
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2664字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2011.05.018

摘要

为了丰富中国水中机器人大赛,在URWPGSim2D仿真平台上设计了花样游泳比赛项目.在该比赛项目中,可以设定比赛队伍数目和每支队伍的机器鱼数目,并在仿真平台中生成显示机器鱼,同时在该平台上还实现了队伍名称等信息的传递.本比赛项目支持任意队形的队列队形表演,取得了良好的仿真效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	包华	北京信息科技大学计算机学院	3	27	2.0	3.0
2	李淑琴	北京信息科技大学计算机学院	76	180	7.0	11.0
3	郭琴琴	北京信息科技大学计算机学院	3	27	2.0	3.0