水中机器人花样游泳新动作的设计与实现

• 作者: 李淑琴 苗荟 黄一洋
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 花样游泳 2D仿真机器人 旋转策略 动静结合策略
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 89-92
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2403字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2018.04.023

摘要

针对2017年国际水中机器人大赛新增主题比赛规则,设计水中机器人花样游泳的新动作.从主题思想的体现和造型的美观性,尤其是鱼的每个动态动作,巧用旋转和动静结合的方法给出相应的策略.结果表明:运用该策略后,机器鱼造型优美,动作之间的衔接流畅自然.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李淑琴	北京信息科技大学计算机学院	76	180	7.0	11.0
2	黄一洋	北京信息科技大学计算机学院	3	0	0.0	0.0
3	苗荟	北京信息科技大学计算机学院	1	0	0.0	0.0