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控制与信息技术
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KONGZHI YU XINXI JISHU
曾用名：
变流技术与电力牵引|大功率变流技术(-2017.12)
影响因子
0.2801
主办单位：
中车株洲电力机车研究所有限公司
ISSN：
2096-5427
CN：
43-1546/TM
出版周期：
双月刊
邮编：
地址：
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1119
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刊名： 控制与信息技术发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 自动驾驶车辆的规划决策模块负责生成车辆的行驶行为,是体现车辆智慧水平的关键.规划决策模块中的运动规划环节负责生成车辆的局部运动轨迹,是决定车辆行驶质量的直接因素.文章总结了近年来国内自动驾驶...
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刊名： 控制与信息技术发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 无人机作战系统是未来智能武器的一个重要发展方向.将人工智能与智能控制技术引入到无人机系统的控制系统设计中,目的是提高现有无人机系统的自主性和智能化水平,解决传统控制难以胜任的复杂、多变和控制...
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刊名： 控制与信息技术发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 针对列车自动化发展进程与节能技术水平,分析了轨道交通全自动驾驶(fully automatic operation,FAO)的发展历程与分类标准,并对FAO的系统运营特色与结构进行了详尽分析...
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刊名： 控制与信息技术发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 基于微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)惯性传感器的MEMS惯性导航技术是近年来惯性导航领域的研究热点和未来主要发展方向之一,也是无人系统自...
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刊名： 控制与信息技术发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 为了应对复杂的地面环境、多变的任务,提高地面无人平台的实用性,需要将人的智能引入到整个无人系统中,以应对对任务的高层理解,辅助无人系统感知、决策和控制;同时作为一个执行单元,无人系统需要从整...
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刊名： 控制与信息技术发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 乘坐舒适度最优是地铁列车自动驾驶研究中的典型问题.文章在考虑地铁列车的牵引/制动特性、运行准点和精确停车等要求的基础上,建立了列车在站间行驶的乘坐舒适度最优驾驶模型;并进一步提出控制变量和状...
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刊名： 控制与信息技术发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 我国货运机车运行路况复杂、编组多、载重大、司机工作强度大,司机的操纵失误可能会导致货运列车纵向冲动大、非正常停车、超速甚至断钩等现象发生.通过自动驾驶技术能确保司机操作一致性,降低司机的劳动...
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刊名： 控制与信息技术发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 针对工作级遥控潜水器(ROV)存在模型参数变化频繁、作业环境复杂、不确定因素众多及运动的强非线性等特性,文章提出一种S-MFAC(sigmoid-model free adaptive co...
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刊名： 控制与信息技术发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 为了提高四旋翼飞行器位姿估计精度,文章提出了一种多传感器融合算法.其设计了一个模块化的卡尔曼滤波框架,将视觉部分的初步位姿估计和基于惯性测量单元(IMU)的动力学模型相融合;提出了一种新的视...
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刊名： 控制与信息技术发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 为了实现无人机稳定跟踪期望的轨迹,文章提出一种混合H2/H∞的控制策略,其将四旋翼无人机分为高度、位置和姿态3个子系统,并通过选择合适的前件变量对3个子系统分别建立T-S模糊误差模型,然后采...
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刊名： 控制与信息技术发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 四旋翼无人机因其较高的机动性,常用于目标搜索和跟踪任务.文章研究了四旋翼无人机地面动态目标搜索和跟踪问题,并设计了四旋翼无人机动态目标搜索跟踪系统框架;针对传统地面站视觉处理系统的数据传输延...
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12. 信息动态刊名： 控制与信息技术发表期刊： 2018年6期页码:摘要：
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13. 飞行器协同控制决策技术研究刊名： 控制与信息技术发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 结合信息化条件下对抗环境对飞行器协同控制决策的发展要求,文章分析了飞行器协同控制决策总体策略组成,详细讨论了协同规划与管理和协同保持与变换技术,在协同规划与管理技术中分析了协同总体原则、目标...
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刊名： 控制与信息技术发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 针对高超声速滑翔飞行器多约束条件下的再入段制导问题,文章提出了一种基于在线轨迹优化和最优反馈控制的闭环最优反馈制导方法.建立了再入段制导问题的复杂多约束数学模型;设计了一种能有效处理内点约束...
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刊名： 控制与信息技术发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 针对高超声速巡航飞行器的强非线性、强耦合、快时变以及不确定性等特性,文章设计了一种基于降阶线性扩张状态观测器的自抗扰跟踪控制器.其将高超声速巡航飞行器的纵向平面运动模型分为速度回路和高度回路...
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刊名： 控制与信息技术发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 目前疲劳驾驶检测算法大多基于单一的人工提取疲劳状态特征实现,且大部分算法结构复杂、鲁棒性低.为此,文章提出一种基于深度学习的疲劳检测方法,它采用卷积神经网络和Landmark算法来实现人脸图...
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17. 基于深度学习的手势识别方法刊名： 控制与信息技术发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 为了提高视频手势识别的准确率与鲁棒性,更好地利用不同深度神经网络的优势,文章提出一种集成多种卷积神经网络的手势识别方法.其利用基于SSD架构的深度卷积神经网络进行多尺度的人手目标检测,通过将...
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18. 基于云平台的体系化仿真技术研究刊名： 控制与信息技术发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 体系化作战系统规模庞大,涉及要素多,组织实施实装演练存在难度大、费用高等问题.将作战体系中所涉及的武器系统、作战环境、指挥控制系统等接入仿真虚拟环境构成体系对抗仿真系统,可以实现对武器装备进...
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刊名： 控制与信息技术发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 针对多编组车辆行驶时周界存在较多盲区的问题,文章提出一种多编组车辆周界图像实时动态拼接方法:其先通过鱼眼相机获取图像进行畸变校正、透视变换和图像拼接,生成单节车厢的拼接图;再将各节车厢拼接图...
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20. 无人系统,智控未来刊名： 控制与信息技术发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 随着德国工业4.0、美国工业互联网和“中国制造2025”的提出,全球高端装备制造业不断发展和转型升级.无人系统涉及控制、机械、计算机、通信和材料等多学科,在“制造强国”战略目标的指引下,已成...
控制与信息技术基本信息
| 刊名 | 控制与信息技术 | 主编 | |
| 曾用名 | 变流技术与电力牵引|大功率变流技术(-2017.12) | ||
| 主办单位 | 中车株洲电力机车研究所有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 2096-5427 | CN | 43-1546/TM |
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