导航定位与授时期刊
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导航定位与授时

Navigation Positioning and Timing

CSTPCD

影响因子 1.0397
主办单位:
北京自动化控制设备研究所 中国宇航出版有限责任公司
ISSN:
2095-8110
CN:
10-1226/V
出版周期:
双月刊
邮编:
100074
地址:
北京7209信箱10分箱
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  • 作者: 刘冲 孙凯丽 李海军 裴玉锋 郭元江
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  1-5
    摘要: 双轴旋转调制技术作为一种惯导系统误差自动补偿技术,在长航时高精度导航领域得到广泛应用.然而,由于惯测单元相对载体的旋转运动,无法直接表征载体真实的航姿信息,需要进行相应的调制解调;影响解调精...
  • 作者: 原润 徐海刚 李新纯 李海军 裴玉锋
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  6-10
    摘要: 介绍了一种适用于罗经系统在无法获得纬度情况下的航行中启动方法.基于惯性坐标系下的两个不同时间段内的重力加速度积分值实现纬度估计,根据估计的纬度值,完成初始对准.在动基座条件下,通过引入辅助速...
  • 作者: 张公平 赵玉杰 赵艳辉 闫亮
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  11-15
    摘要: 针对空空导弹越肩发射过程,设计了偏航及横滚运动的控制系统.首先分析了越肩发射过程中大攻角阶段的气动特性,提出了控制设计的目标,然后建立了包含未建模特性的偏航/横滚运动方程,在此基础上,利用滑...
  • 作者: 冯庆善 李海军 李睿 裴玉锋 闫春星
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  16-20
    摘要: 针对石油/天然气管道测绘系统的测量精度需求,分析了测量数据中存在的螺旋误差对参数精度的影响,研究了测量过程中产生螺旋误差的机理,推导了螺旋误差的数学模型;在此基础上,提出了一种螺旋误差补偿方...
  • 作者: 吴华丽 吴进华 李泽雪
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  21-24
    摘要: PID控制在导弹控制系统的设计中得到了较多的应用,但PID控制器的性能依赖于其参数的整定和优化.利用粒子群算法对控制器的参数进行优化,并对俯仰通道控制系统进行了仿真研究,结果表明,攻角和俯仰...
  • 作者: 杨军 袁博
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  25-29
    摘要: 典型的自主会合制导律主要包括基于在线估计的制导律和无需在线估计的制导律两大类,其中在线估计具有计算量大,实现复杂的缺点.提出了一种无需在线估计的制导律,在此基础上,文章进行了改善,一是借鉴导...
  • 作者: 王振凯 黄显林
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  30-35
    摘要: 针对SINS/Satellites进行松组合的不足,直接利用卫星信号接收机原始测量信息(伪距、伪距率),实现紧组合,来提高组合导航系统的精度和抗干扰性.文中详细推导了紧组合导航系统的伪距、伪...
  • 作者: 孟飞 张合新 张腾飞 强钲捷
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  36-41
    摘要: 为克服同源激光图像灰度匹配的匹配速度慢、易被干扰等不足,建议一种基于NProd相关系数和人工免疫的灰度校准匹配方法.NProd相关系数作为相似性度量函数,具有匹配准确、鲁棒性好的优势.对人工...
  • 作者: 马文佳
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  42-45
    摘要: 介绍了一款北斗多模多频导航SoC芯片——“OTrack-128”,该芯片实现了多模多频兼容导航定位,采用完全国产化的卫星导航核心芯片,在定位精度、动态性能等关键指标上达到了国际先进水平,最后...
  • 作者: 张同双 曾庆双 李葆华
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  46-51
    摘要: 提出一种基于FPGA实现实时提取恒星星像坐标的方法.该方法在提取恒星星像坐标过程中,不必利用当前图像下一列坐标的灰度值和当前列下一行坐标的灰度值,而仅仅采用当前图像当前行的上一列坐标的灰度值...
  • 作者: 于湘涛 吴楠 张吉 王洋 魏超
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  52-56
    摘要: 全量程标度因数不对称性是高精度石英挠性加速度计的一项重要指标,其大小对于惯导系统的导航精度具有非常大的影响.在加速度计精密离心机测试中,由离心加载引起的各种误差是进行加速度计标定的主要影响因...
  • 作者: 张朋 蒋超 袁慧铮
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  57-61
    摘要: 介绍了基于联合仿真的光纤陀螺(FOG)代码验证技术,并把该技术应用于光纤陀螺(FOG)闭环反馈模块的验证中.应用Questasim与Matlab/Simulink软件的各自优点,进行联合仿真...
  • 作者: 杨银川 许毅 郭俊超
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  62-65
    摘要: 从闭环光纤陀螺工作原理出发,分别对跨条纹调制法和单级干涉条纹量程扩展法两种扩展闭环光纤陀螺量程的方法进行了分析.结果表明基于单级干涉条纹的量程扩展方法在工程上更加简单易行,基本不用对算法和硬...
  • 作者: 刘金 周振浩 孔文华 张津源 李艳雷 金晓旭
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  66-71
    摘要: 对一体化实时仿真平台技术的国内外现状进行了分析,对一体化实时仿真平台技术的几个主要技术难点进行了论述,包括一体化实时仿真平台总体技术、通用仿真建模技术、一体化支撑技术、一体化仿真应用技术等....
  • 作者: 张新华 李楠 沈志航
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  72-77
    摘要: 冗余机械臂作为一种复杂的机电系统,其精确传递函数和动力学模型难以建立,为进行精确轨迹跟踪及动力学分析造成障碍.为代替实际的物理样机进行产品的性能测试,缩短物理样机的开发周期,提高设计质量和效...
  • 作者: 刘俊 唐军 申冲
    发表期刊: 2015年2期
    页码:  1-6
    摘要: 为克服现有导航技术在战场应用中存在的不足,借鉴生物光学导航机理,开发新的导航方式,是未来导航技术研究的一个重要发展趋势.本文对自然界中的昆虫光学导航机理进行了介绍和分析,并对大气偏振光导航的...
  • 作者: 伊国兴 党宏涛 李清华
    发表期刊: 2015年2期
    页码:  7-12
    摘要: 在有向通信拓扑下研究了编队航天器自适应姿态协同控制问题.针对航天器编队飞行系统中存在外部扰动和模型不确定性的情况,通过选取包含相对姿态误差和绝对姿态误差的辅助变量,提出了一种鲁棒自适应控制策...
  • 作者: 徐骋 水尊师 魏东辉
    发表期刊: 2015年2期
    页码:  13-19
    摘要: 针对倾斜转弯(BTT)导弹地形跟踪/地形回避控制任务,在弹体坐标系下建立了导弹的动力学数学模型,将滚转通道独立解耦,俯仰-偏航通道耦合设计;依据H∞混合灵敏度理论,设计了俯仰-偏航通道过载控...
  • 作者: 刘朝阳 朱学平 杨军 袁博
    发表期刊: 2015年2期
    页码:  20-26
    摘要: 针对相控阵导引头跟踪航母等大型舰船目标的要求,为了给雷达成像进行运动补偿、给目标识别提供更多的先验信息,必须对目标运动参数进行准确的估计,但是常规被动定位算法通常采用单一目标运动模型,难以适...
  • 作者: 姚晓先 黄一鸣
    发表期刊: 2015年2期
    页码:  27-33
    摘要: 介绍了气动舵机和射流执行机构的分类和工作原理,分析了不同气动舵机和射流执行机构的特点和应用情况,根据射流执行机构的工作特性,认为其将在防空反导导弹中得到广泛应用.
  • 作者: 杜润昌 杨林 赵海清
    发表期刊: 2015年2期
    页码:  34-38
    摘要: 芯片原子钟具有体积小、功耗低、成本低的突出优点,可应用于北斗卫星导航接收机、水下导航、武器系统数据链、时频体系节点等,是最具有工程应用前景的原子钟.回顾了国外芯片原子钟的发展历程,并给出了一...
  • 作者: 刘凯 崔健 林梦娜
    发表期刊: 2015年2期
    页码:  39-45
    摘要: 微机电陀螺的噪声性能是衡量陀螺综合性能的重要指标之一,不仅与陀螺本身机械结构有关,还与其测控电路有着密切联系.本文将通过理论推导计算出噪声经过乘法解调和开关解调时的传递机理,指出开关解调会使...
  • 作者: 于怀勇 吴衍记 李宗利 雷明
    发表期刊: 2015年2期
    页码:  46-53
    摘要: 给出了硅基二氧化硅波导谐振腔的整体设计结构和谐振腔的传递函数及考虑光源线宽情况下特征参数的数学表达式.仿真分析了耦合器分光比、波导传输损耗、谐振腔腔长、激光器谱宽对谐振腔特性的影响.研究了硅...
  • 作者: 于湘涛 张吉 杨继红 王洋
    发表期刊: 2015年2期
    页码:  54-58
    摘要: 加速度计工作过程中,其内部与外界环境存在温度梯度,针对温度变化影响加速度计参数的问题,提出了一种加速度计温控系统被控对象建模的方法.进行了多工作点加速度计升温和降温试验,采用递推增广最小二乘...
  • 作者: 李东明 王文晶 薛正兵 郭刚
    发表期刊: 2015年2期
    页码:  59-62
    摘要: 自主研制移动平台重力仪对我国矿产资源勘探及测绘等领域具有重要意义.研制了一种基于激光捷联惯导的移动平台重力仪,根据移动平台重力测量应用需求及激光捷联惯导系统特点,采用高精度石英挠性加速度计作...
  • 作者: 李东明 楚贤 郭纬川 马杰
    发表期刊: 2015年2期
    页码:  63-66
    摘要: 随着移动平台重力测量精度的不断提高,对重力仪的温度控制提出了更高的要求.为了实现在不同温度环境下的高精度重力测量,本文设计了一种保温散热装置,为重力仪提供第一级温控.利用Fluent软件分别...
  • 作者: 胡平华 苗成义 詹双豪 陈晓华 黄鹤
    发表期刊: 2015年2期
    页码:  67-72
    摘要: 以加速度计为代表的惯性器件技术和以惯性稳定平台为代表的惯性系统技术,极大地推动了重力仪和重力梯度仪的发展.重力测量技术的不断进步,也有效支撑惯性导航系统性能的不断提升,并牵引了惯性技术研究的...
  • 作者: 余盛强 刘志军 姚建军 殷增振 甄瑞 闫红松
    发表期刊: 2015年2期
    页码:  73-80
    摘要: 随着导弹等航天器飞行速度的提高,环境噪声的影响已不容忽视,声振综合环境将成为惯导系统等弹上电子设备通常需要面对的力学环境条件.文章论证了有限元法适用于对捷联惯导系统这类结构紧凑型设备进行宽频...
  • 作者: 杜祖良 胡平华 苗成义 黄鹤
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  1-10
    摘要: 针对惯导系统参数长期重复性提出了基于微观过程分析的机理研究和建模方法,可用于揭示惯导系统参数在多环境载荷作用下随时间推移发生变化的机理并建立相应的模型,能够有效指导惯导系统参数变化控制技术方...
  • 作者: 刘冲 徐海刚 李志峰 李海军 郭元江
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  11-15
    摘要: 高精度寻北是旋转调制光纤陀螺惯导实现高精度导航的前提,也是其技术优势的体现.针对当前旋转调制光纤陀螺惯导在快速高精度寻北中遇到的问题,对其寻北精度极限进行了深入研究,梳理出4项最主要的影响因...

导航定位与授时基本信息

刊名 导航定位与授时 主编 罗列
曾用名
主办单位 北京自动化控制设备研究所 中国宇航出版有限责任公司  主管单位 中国航天科工集团公司
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 2095-8110 CN 10-1226/V
邮编 100074 电子邮箱 pnt333@126.com
电话 010-88532644,68377087 网址 dhdwyss.zghtqk.com
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