导航定位与授时期刊
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导航定位与授时

Navigation Positioning and Timing

CSTPCD

影响因子 1.0397
主办单位:
北京自动化控制设备研究所 中国宇航出版有限责任公司
ISSN:
2095-8110
CN:
10-1226/V
出版周期:
双月刊
邮编:
100074
地址:
北京7209信箱10分箱
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  • 作者: 刘东斌 胡平华 赵明 陈晓华 黄鹤
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  16-22
    摘要: 针对国内对于高精度海空重力仪的迫切需求,自主研制了GIPS-1AM高精度惯性稳定平台式海空重力仪样机.突破了高精度重力敏感器设计、高精密温度控制、总体设计和自标定等关键技术问题,完成了样机的...
  • 作者: 刘冲 徐海刚 李海军 郭元江 钱江
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  23-28
    摘要: 针对我国海军舰载武器捷联惯导系统的极地作战环境适应性问题,分析了武器惯导在极区条件遇到的两大挑战:极区航向输出与高精度对准问题.对于极区导航问题,在导航解算中设定不重合于地理系的格网导航坐标...
  • 作者: 张亚文 莫明岗 邓继权 马小艳
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  29-33
    摘要: SINS/USBL组合导航误差因素主要包括USBL测距精度误差、USBL测角误差、USBL到SINS的安装误差以及应答器的位置误差,且现有USBL设备的普遍特点为:测距精度高而测角精度相对较...
  • 作者: 柏楠
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  34-42
    摘要: 针对智能传感技术未来的重要发展方向,分析了作为空中微智能传感探测系统的微型飞行器(MAV)技术特点和应用前景,研究了MAV的技术类型和国内外现状,总结了MAV的技术发展趋势,并在分析MAV主...
  • 作者: 林雪原 王林
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  43-48
    摘要: 基于无迹卡尔曼滤波(UKF)方法,使用姿态、速度、位置等9个导航参数组成状态向量,以GPS系统输出的速度、位置组成6维观测向量,构建直接式结构的UKF滤波器.该滤波器能够直接反映系统导航参数...
  • 作者: 廖志忠 张公平 段朝阳 赵玉杰
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  49-54
    摘要: 针对空空导弹直接力/气动力复合控制问题,建议一种基于非奇异快速终端滑模控制方法(NFTSM)和动态控制分配技术的复合控制策略.根据导弹纵向运动模型设计非奇异快速终端滑模控制器,获得建立导弹过...
  • 作者: 张新华
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  55-60
    摘要: 首先介绍了高性能无人机机载作动系统组成,国内外应用现状和技术发展趋势,在此基础上分析了多余度电传飞行和作动系统所涉及的关键技术,最后给出研发该类系统的初步思路.
  • 作者: 徐方洁 曹东海 李浩男 熊官送
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  61-66
    摘要: 以电动舵机中电流控制问题为研究对象,通过对直流电机电流数学建模及频域分析,阐述了常规电流环控制器校正后的电流频率响应特性.针对电流负反馈容易引入测量噪声、采样延时带来不稳定等问题,提出采用陷...
  • 作者: 刘庆成 岳步江 郭秋芬 陈大琪 马慧斌
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  67-73
    摘要: 通过分析旋转导向过程中对系统及其系统内各个分部件的影响,建立了旋转导向井身轨迹旋转测量方法的数学模型.针对理论分析,建立了Matlab仿真模型,并进行了仿真图形分析.最后,进行了试验验证,给...
  • 作者: 左启耀 李峰 李育龙
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  74-79
    摘要: 针对高阶跟踪环路稳定性比低阶环路差,大带宽带来测量误差大的问题.研究在高动态环境下,惯导加速度信息辅助卫星接收机三阶载波锁相环跟踪算法,以及不同环路参数下跟踪环路的性能.对载体高动态场景、加...
  • 作者: 何新科 刘淑荣 吴衍记 李宗利
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  80-84
    摘要: 开环增益是影响闭环光纤陀螺控制稳定性及控制精度的重要参数.从光纤陀螺的数学模型出发推导了开环增益的计算公式.在数字闭环光纤陀螺相关检测的基础上提出了一种开环增益的估计方法,通过在积分控制环节...
  • 作者: 万双爱 孙晓光 汪世林 秦杰
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  85-89
    摘要: 3He原子磁强计利用3He核自旋的拉莫尔进动测量磁场,具有高精度、小体积等特点,可以满足未来网络化磁异常探测对高性能磁强计的需求.围绕3He原子磁强计的技术特点,重点介绍了该磁强计的基本工作...
  • 作者: 赵寅秋 陈京谊 高岩
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  90-95
    摘要: 针对旋转惯导系统内使用的导电滑环具有寿命低、可靠性差、传输信号带宽窄的缺点,设计了一种基于激光通信的非接触信号传输装置,用于代替导电滑环传输电信号,可大大提高使用寿命、传输信号精度、可靠性和...
  • 作者: 夏春晓 杨军 盛洁 郭中洋
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  96-101
    摘要: 增大敏感结构厚度是提高微机电陀螺性能的一个途径.对大厚度敏感结构,在刻蚀过程中易出现“长草”、“缩口”和“屋檐”等典型缺陷,同时刻蚀后侧壁垂直度、刻蚀均匀性较差,严重影响其尺寸精度.研究了刻...
  • 作者: 江安然 秦淑斌 袁枫
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  102-107
    摘要: 针对激光切割技术在典型石英结构——加速度计摆片加工成形中的应用,探讨了激光与石英材料的作用机理,进行了激光切割成形以及消应力试验.在此基础上详细分析了激光切割工艺参数和后处理对石英摆片成形质...
  • 作者: 吕英豪 罗麟经 韦宇聪
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  108-113
    摘要: 为满足捷联惯性导航系统用动力调谐陀螺仪大跟踪速率的要求,提出了一种新的力矩器永磁磁钢结构.新结构参考Halbach永磁体阵列,在常规的双径向充磁磁环中间增加了一个轴向充磁磁环.利用电磁场仿真...
  • 作者: 杨波 焦云华
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  114-119
    摘要: 介绍了空间电源系统的功能及组成结构.在大功率、高可靠性航天器发展应用背景下,从三个方面分析了空间电源系统设计的关键技术.跟踪国际最前沿的空间电源技术动态,指出空间电源系统的发展方向,并详细分...
  • 作者: 余盛强 姚建军 甄瑞 闫红松
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  120-127
    摘要: 建立了弹上电子设备声振耦合理论抽象模型,采用数值实验方法研究了电子设备周围环境的噪声载荷如何从外部传递到内部并对其内部器件的作用机理.分析得出:环境声场的声波入射到电子设备壳体外表面时发生反...
  • 作者: 吴丹 李浩 杨明 毛昱天
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  1-6
    摘要: 理想视线制导律是一种沿理想视线方向的、对终端相对位置与终端相对速度进行控制的弹道成型制导律.基于此制导律,提出了一种圆弧假设并推导了理想视线约束角度与飞行剩余时间之间的函数关系,设计了多导弹...
  • 作者: 晋玉强 李泽雪 雷军委
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  7-12
    摘要: 针对于一类单控制方向已知的给定区间随机不确定二阶线性系统进行了反演控制研究,从反演控制原理说明反演控制的有效性,并且通过与PID控制方法进行仿真对比,说明了针对标称模型难以确定的随机分布被控...
  • 作者: 姜易阳 宋闯 洪诗权
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  13-17
    摘要: 针对采用组合导航系统进行固定点攻击的飞行器,开展了组合导航系统由纯惯性导航状态切换至组合导航状态对末段导引飞行的影响分析.在此基础上,设计了不同的改进方案,并进行了仿真计算及对比分析,结果显...
  • 作者: 张吉先 薛凯 邓继权 马小艳
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  18-24
    摘要: 为了提高捷联惯导系统初始对准精度,减少对准时间,提出了一种优化的基于实时再处理技术的初始对准方法.在导航计算机存储容量足够大并且计算能力足够强的条件下,通过两路独立的导航解算,一路用作实时的...
  • 作者: 刘繁明 姚剑奇 程石 荆心
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  25-33
    摘要: 重力辅助导航是以惯性导航为基础的辅助导航方法,惯性导航系统(INS)的误差特性直接影响匹配算法的定位效果.通过对几种经典的重力场相关匹配及滤波匹配算法的研究及匹配仿真实验指出,INS定位精度...
  • 作者: 孟超 肖妮 阮先丽
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  34-38
    摘要: 卫星通信伺服系统的跟踪精度是决定卫星通信质量的关键性能指标,从天线安装误差、角传感器误差、惯导不同组合等方面逐一分析,并提出了采用电平跌落法进行精度的定量检测,实现了对伺服系统跟踪精度的有效...
  • 作者: 于渊 常青 李东新 李晶 杨伟才
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  39-47
    摘要: 时间同步技术是伪卫星系统设计的关键技术之一.根据卫星共视法时间同步原理,得出影响共视法时间同步模型精度的各项残差,进而对各项残差做深入分析.采用网格模型对共视法中电离层延迟残差进行分析,得出...
  • 作者: 叶世榕 袁兵 鲍立桂
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  48-52
    摘要: 多模导航定位较高的定位条件(需可见卫星总数大于5颗)限制了其在城市等卫星遮挡较严重的地区充分发挥多系统的优势.基于Kalman滤波,提出一种将多系统接收机钟差融合为一个系统接收机钟差的多模伪...
  • 作者: 吴衍记
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  53-57
    摘要: Draper试验室的Barbour和Schmidt对2000~ 2020惯性器件发展的预测图自发表以来引起了惯性领域的广泛关注并被大量引用.通过对国内外光纤陀螺发展现状的分析发现,该图比较准...
  • 作者: 左文龙 张书颖 惠菲 陈馨 高洪宇
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  58-62
    摘要: 陀螺输出波形中经常含有2倍于本征频率的尖峰脉冲误差信号.采用高速开关电路消除了光纤陀螺的尖峰脉冲,提高陀螺采样有用信号的信噪比.从理论分析和仿真上证明了这一方法不仅消除了尖峰脉冲,而且也消除...
  • 作者: 唐苗 张金刚 汪世林 陈军军
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  63-66
    摘要: 空间三轴激光陀螺的每一个腔长控制器控制两个通道的腔长,即其不同通道的光路稳频具有耦合关系,要实现空间三轴陀螺的工程化应用,必须解决空间三轴激光陀螺的稳频问题.针对空间三轴激光陀螺的稳频回路进...
  • 作者: 于湘涛 于皓 付秀娟 杨继红 韩旭 龚锦莉
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  67-71
    摘要: 针对温度、振动等多种影响因素影响石英挠性加速度计内部参数变化,使石英挠性加速度计参数随着时间发生漂移,从而难以准确描述其变化规律的问题,基于相关向量机具有稀疏的模型结构,适合进行不确定系统建...

导航定位与授时基本信息

刊名 导航定位与授时 主编 罗列
曾用名
主办单位 北京自动化控制设备研究所 中国宇航出版有限责任公司  主管单位 中国航天科工集团公司
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 2095-8110 CN 10-1226/V
邮编 100074 电子邮箱 pnt333@126.com
电话 010-88532644,68377087 网址 dhdwyss.zghtqk.com
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