导航定位与授时期刊
出版文献量(篇)
756
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总被引数(次)
1580

导航定位与授时

Navigation Positioning and Timing

CSTPCD

影响因子 1.0397
主办单位:
北京自动化控制设备研究所 中国宇航出版有限责任公司
ISSN:
2095-8110
CN:
10-1226/V
出版周期:
双月刊
邮编:
100074
地址:
北京7209信箱10分箱
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  • 作者: 卞鸿巍 戴海发 王荣颖 马恒
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  9-16
    摘要: 针对多导航传感器的信息融合复杂性的问题,提出了一种基于全源定位与导航的信息融合统一理论框架.该框架将目前导航领域的主要定位导航技术分成了与时间无关的定位导航技术方法以及与时间相关的定位导航技...
  • 作者: 帅鹏 邓亮 魏学宝
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  17-24
    摘要: 首先阐述了半球谐振陀螺工作原理及技术优势,后着重对其在美国、俄罗斯、法国的发展历程、应用场景、技术发展、精度指标及进行了综述,同时概述了国内的发展历程、现阶段达到水平.其后,针对海上领域武器...
  • 作者: 任鹏 左启耀 王勋 陈亮 马超
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  25-35
    摘要: 提出了一种基于外推信息的陆基单站测距信息惯导修正方案,该方案一方面利用陆基测距系统融合捷联惯导系统(SINS)的导航信息进行惯导误差修正,充分发挥惯导系统和陆基导航系统各自的优点,进行系统间...
  • 作者: 何伟 刘洋 管春洋 郭玉胜
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  36-41
    摘要: 为保证组合导航系统运行的可靠性和输出导航参数的准确性,结合组合导航系统的自主完好性检测的基本算法,基于气压高度辅助下的卫星导航接收机最小二乘检测法和组合导航卡尔曼卡方检验法,提出了一种能够识...
  • 作者: 郑勇斌 魏明英
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  42-47
    摘要: 针对新一代飞行器长细比增加和结构复杂等特征带来弹性频率变低、预示精度差的现象,提出了一种新型弹性控制方法,解决了传统弹性滤波方法带来的控制系统稳定裕度严重不足、机动能力弱的难题.该方法基于扩...
  • 作者: 丛岳 侯营东 刘长林 胡肖 黄屹
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  48-52
    摘要: 无人机速度回路的控制受外界环境、构型变换等不确定性干扰因素的影响较大,采用基于线性扩张状态观测器(LESO)的自抗扰控制方法能准确估计并补偿不确定性干扰,在观测器的基础上加入状态反馈和指令前...
  • 作者: 洋婷 王贯 邹志勤 霍希建 黄建
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  53-59
    摘要: 针对高精度电动燃油调速系统在负载突变工作时燃油增压与燃油流量调节的稳定性问题,研究了前馈补偿控制策略,提出了一种基于降维负载转矩观测器的抗负载扰动控制方法.该方法实时对电动调速系统的同步电机...
  • 作者: 崔业兵 左月飞 曾凡铨 薛靓 郑佳伟
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  60-67
    摘要: 针对运载火箭电动伺服机构谐振频率过低,而传统陷波滤波器算法会降低系统的快速性问题,提出了一种基于自抗扰控制(ADRC)的微分前馈控制算法.在开环等效增益相近的情况下,比较了系统在传统PID控...
  • 作者: 余佩 凌艺菲 宋春雷 陈家斌
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  68-72
    摘要: 针对航向角发散的情况,采用磁力计和地图线路匹配约束的方法修正航向角误差.根据磁力计和地图线路匹配算法各自的特点,在零速修正技术的基础上,最终选择在行人直线行走时采用地图线路匹配辅助,弯路行走...
  • 作者: 李凡 赵忠 郁嘉宇 黄思文
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  73-81
    摘要: 在深入研究超宽带(UWB)与车载低成本MEMS的定位原理和算法的基础上,提出了采用UWB辅助MEMS定位的算法,以抑制MEMS的发散并提高定位精度.设计了两者的融合定位算法,完成了基于MEM...
  • 作者: 孔德龙 崔云涛 聂鲁燕 路想想
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  82-86
    摘要: 上抛式冷原子干涉重力仪,以Rb原子作为操控介质,使其在二维磁光阱中被冷却,在三维磁光阱中装载并在干涉区内实现探测.根据重力仪对真空系统的特殊要求,对真空系统的结构和参数进行设计,完成真空泵、...
  • 作者: 夏语 张强 李绍良 荣义杰 蔡雄 赵万良 齐轶楠
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  87-91
    摘要: 半球谐振陀螺仪受到温度影响产生漂移.针对半球谐振陀螺组合设计了一套基于脉宽调制的温控系统.通过对陀螺组合温控方式的选取、均匀对称性结构设计、热模型建模,利用FPGA对陀螺仪进行温控系统设计....
  • 作者: 原雨佳 王伟 陈兴邦
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  92-98
    摘要: 目前磁力计校正中存在需要采集大量数据、获取良好的初值和已知准确的传感器噪声分布等问题,传统的粒子群优化磁力计校正算法能够解决以上问题,但是该算法只能用于磁力计简化模型,校正其中9个误差参数,...
  • 作者: 水尊师 胡松 郝明瑞 陆冠华
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  99-104
    摘要: 针对飞行器设计领域各个分系统独立建模设计,产生的多源异构模型难以进行联合数学仿真的问题,提出了采用FMI构建多源异构模型的通用通信接口,从FMU模型封装与联合仿真两方面,给出了一种一体化仿真...
  • 作者: 张耀民
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  105-110
    摘要: 为了标校惯导产品诸如寻北仪的真北方位,需要在室内建立真北方位基准,并把真北方位引入惯导产品和测试转台等设备.主要探讨了真北方位基准标定和设备引北的有关实用方法,例如:基于双测站的天文定向、基...
  • 作者:
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  封2,前插1-前插2,后插1
    摘要:
  • 作者:
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  封3
    摘要:
  • 作者:
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  封3
    摘要:
  • 作者: 李邦清
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  封2
    摘要:

导航定位与授时基本信息

刊名 导航定位与授时 主编 罗列
曾用名
主办单位 北京自动化控制设备研究所 中国宇航出版有限责任公司  主管单位 中国航天科工集团公司
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 2095-8110 CN 10-1226/V
邮编 100074 电子邮箱 pnt333@126.com
电话 010-88532644,68377087 网址 dhdwyss.zghtqk.com
地址 北京7209信箱10分箱

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