导航定位与授时期刊
出版文献量(篇)
756
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1580

导航定位与授时

Navigation Positioning and Timing

CSTPCD

影响因子 1.0397
主办单位:
北京自动化控制设备研究所 中国宇航出版有限责任公司
ISSN:
2095-8110
CN:
10-1226/V
出版周期:
双月刊
邮编:
100074
地址:
北京7209信箱10分箱
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  • 作者: 李磊磊 王霞 薛家安 裘溯 陈家斌
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  11-18
    摘要: 针对视觉导航系统对小型化、超分辨成像和近程立体视觉的需求,研究了一种基于微端面光纤面板的大视场紧凑型仿生复眼成像系统.利用视轴发散的微小型透镜组进行大视场成像,并以切削斜端面的光纤面板进行图...
  • 作者: 何晓峰 胡小平 范晨 范颖 韩国良
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  19-25
    摘要: 仿生光罗盘是一种通过借鉴动物视觉器官感知太阳偏振光信息(包括月光)的机理来获得载体航向信息的航向传感器.首先介绍了面向多光谱的像素化的偏振芯片结构参数化设计准则,给出了一种易于集成和小型化的...
  • 作者: 刘俊 刘文耀 唐军 程屹山 邢恩博
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  26-34
    摘要: 针对国内外的最新研究进展,本文分别从生物地磁导航的磁感应机制发展、不同磁敏材料的合成制备、磁敏材料的磁场效应检测及其灵敏度的提升等3个方面进行了详细的分析论述,着重对不同种磁敏材料的磁敏性能...
  • 作者: 左一凡 李磊磊 王霞 陈家斌
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  35-41
    摘要: 针对稠密光流在低纹理复杂度时精度较低的问题,提出了一种自适应纹理复杂度的稠密光流优化方法,以提升光流导航精度.根据三种不同大气条件下三种不同图像模糊程度的图像光流精度与纹理复杂度的统计图,推...
  • 作者: 屈豪 张礼廉 胡小平 陈昶昊
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  42-49
    摘要: 由于外界环境的干扰和传感器精度的限制,视觉/惯性组合里程计的输入数据存在一定的噪声,这会增加里程计的解算误差,而且误差会随着时间积累.针对以上问题,设计了一种基于注意力模型的视觉/惯性组合里...
  • 作者: 屈豪 张礼廉 毛军 胡小平
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  50-63
    摘要: 视觉/惯性组合导航技术是自主导航领域的重要研究方向之一.首先介绍了视觉/惯性组合导航技术的发展概况,然后从纯视觉导航(里程计、同步定位与构图)以及组合导航(滤波、非线性优化)2个层次介绍了传...
  • 作者: 尹露 李国伟 赵仁明 邓中亮 马玉峥
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  64-76
    摘要: 近年来,大众对泛在位置服务的需求不断增长,卫星导航在室内等场景下覆盖能力不足,已无法满足人们的需求.由于通信信号覆盖范围广、用户数量大、信号频带宽,将通信信号用于定位可成为卫星导航的有效补充...
  • 作者: 刘明 李旦 胡华峰
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  77-82
    摘要: 针对惯性/里程计组合导航易受环境影响的情况,引入路网匹配方法,以惯导/里程计组合导航历史轨迹数据与路网数据库进行全局匹配比较,从而得到当前导航位置的匹配点.将匹配点作为组合导航卡尔曼滤波器的...
  • 作者: 卞鸿巍 张甲甲 王荣颖 马恒
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  83-88
    摘要: 针对极区范围经线收敛速度加快并汇聚于极点,使航向失去参考基准,定位误差急剧增大的问题,结合极区航行过程中对导航精度的需求,提出了一种适用于极区的基于地球坐标系的SINS/GNSS组合导航方案...
  • 作者: 吴剑 穆忠伟 韩秀枫
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  89-95
    摘要: 为了提高制导炸弹对目标的毁伤能力,更加有效地约束终端落角,利用终端滑模变结构控制理论和有限时间收敛性理论,在选取自适应趋近律和建立弹目相对运动模型的基础上,提出了一种考虑落角约束的制导炸弹有...
  • 作者: 张友安 梁勇 赵贺伟
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  96-101
    摘要: 带导弹落角约束的导引律求解需要已知导弹飞行剩余时间.针对弯曲弹道,一般的剩余时间估计方法精度较低,在假设导弹速度一定的前提下,采用n阶多项式函数近似表示剩余路径,给出了一种基于近似闭环轨迹的...
  • 作者: 张紫君 曹东海 熊官送
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  102-109
    摘要: 永磁同步电机在应用中通常需要位置传感器,但是位置传感器的使用不仅增加了系统成本,而且增大了电机体积,限制了其应用场合,因此研究无位置传感器的电机控制技术具有重要意义.滑模观测器可以对永磁同步...
  • 作者: 唐斌 王正 章林锋 郑冲
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  110-116
    摘要: 针对卫星导航系统的脆弱性,美国首先提出了导航战的概念.近几年来,美国密集制定了多项有关导航战的政策文件,不断丰富和发展导航战理论与技术,同时将导航战加入到作战演习和部分实战中.从梳理导航战技...
  • 作者: 常青 王佳欣 田原 黄坚
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  117-122
    摘要: 研究了GNSS导航接收机在干扰源条件下的干扰检测和识别技术.除常见的卫星干扰如脉冲干扰、扫频干扰、BPSK干扰、宽带高斯白噪声干扰外,还添加了QPSK和8PSK干扰进行建模分析,并提取了常见...
  • 作者: 任婵婵 刘盛典 刘鹏 陈思源
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  123-130
    摘要: 为避免欺骗式干扰对卫星导航构成重大威胁,研究了卫星导航欺骗式干扰抑制技术.首先,根据欺骗式干扰产生原理和实施方式将其分为四类,之后论述了国内外欺骗式干扰和欺骗式干扰抑制技术的研究现状,调研了...
  • 作者: 叶世榕 夏朋飞 赵涛
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  131-137
    摘要: 无线探空测站可以提供高精度和高垂直分辨率的大气产品.为评估GNSS精密单点定位获得的天顶对流层延迟(ZTD)的精度,将无线探空产品获得的ZTD作为真值,选取中国地区4个IGS观测站及其附近的...
  • 作者: 张奕 李松松 田原 范雪琴 陈杰华
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  138-144
    摘要: 激光抽运Mz型原子磁强计具有体积小、功耗低和灵敏度高的优点.介绍了激光抽运Mz型原子磁强计的工作原理,研究了该类型原子磁强计中激光功率和射频场强度对磁共振信号的影响,并对当前实现的原子磁强计...
  • 作者: 周尹敏 徐信业 徐正一 曾乐成 李连花 裘栩炀
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  145-150
    摘要: 碱金属原子作为原子陀螺仪原子源的组成部分,其数密度是计算原子陀螺仪工作指标的重要参数.基于碱金属原子对不同激光失谐的吸收程度不同,提出了一种通过拟合碱金属原子吸收光谱得到碱金属原子数密度的测...
  • 作者: 张勇刚 朱运飞 李宁 杨柳
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  151-156
    摘要: 热致偏振耦合噪声、背向散射噪声和非线性克尔噪声等因素严重制约了谐振式光纤陀螺的发展,降低噪声的影响对提高谐振式光纤陀螺的精度具有重要的研究意义.本文设计了一种双环腔谐振式光纤陀螺结构,并通过...
  • 作者: 何晓峰 张礼廉 毛军 胡小平 范晨 范颖 韩国良
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  前插1-前插2,1-10
    摘要: 仿生导航技术是一种模仿动物导航机理的新型导航技术,涉及认知科学、机器学习、计算机视觉和信息融合等多个学科.仿生导航因具有自主性好、自适应性强等特点,近年来成为了导航领域的研究热点之一.首先阐...

导航定位与授时基本信息

刊名 导航定位与授时 主编 罗列
曾用名
主办单位 北京自动化控制设备研究所 中国宇航出版有限责任公司  主管单位 中国航天科工集团公司
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 2095-8110 CN 10-1226/V
邮编 100074 电子邮箱 pnt333@126.com
电话 010-88532644,68377087 网址 dhdwyss.zghtqk.com
地址 北京7209信箱10分箱

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