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导航与控制
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Navigation and Control
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《导航与控制》2002年创刊，是国内导航与控制及惯性仪表领域唯一的工程技术期刊。
《导航与控制》自创刊以来，始终坚持“繁荣惯性技术学术园地，推进惯性技术创新发展”的办刊宗旨，受到国内惯性技术领域专家和学者的大力支持，及广大从事惯性技术工作的科技人员、大专院校师生及有关部队指战员的无私帮助
主办单位：
北京航天控制仪器研究所
ISSN：
1674-5558
CN：
11-5804/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100854
地址：
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 为消除常规利用正侧视SAR图像辅助导航信息对惯性误差进行修正时的滞后影响,结合前斜视SAR成像工作特性,本文分析提出了新的准实时性组合导航滤波方案和算法,以解决SAR/INS组合导航系统中的...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 介绍了一种速度匹配的动基座传递对准的方法.主子惯导均采用平台系统的指北导航方式,推导了平台对准误差方程,利用主子惯导的速度差信息构建控制回路对子惯导平台的水平失准角进行反馈修正,同时用卡尔曼...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 将磁强计应用于INS/GPS组合导航系统中,其提供的航向角信息可以有效抑制惯导系统的误差积累并提高航向角的可观测性,但磁强计应用中一个突出的问题在于,除了罗差之外,它仍然容易受到环境中各种异...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 飞行器的飞行导航数据显示是控制其飞行轨迹不可缺少的一部分,针对飞行导航数据可视化仿真分析的需求,本文讨论了基于FlightGear软件的飞行导航数据可视化的实现方法.首先分析了FlightG...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 针对某大量程、高动态武器用捷联惯性组合数据测量、交互传输及处理的时间轴同步性问题,进行形成机理分析研究.结合系统要求,采取相应手段进行处理.最终对处理效果进行实验验证,结果显示同步性问题得到...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 为了实现激光陀螺实时抖动解调,与陀螺输出信号同步采样抖动反馈信号,并设计算法将两个信号的抖动分量相位和幅度对准,然后执行抖动剥除运算.这种实时解调算法不仅计算量小,而且没有附加相位延迟.
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 本文从理论上说明背向散射与锁区的关系,给出了如何减小背向散射对激光陀螺影响的方法.利用该原理设计了基于稳频电路的差动控制系统,并对其进行了试验验证,得到了良好的试验结果.为进一步进行差动控制...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 本文简要介绍了稳定回路工作原理,给出了采用TMS320F2812构建的数字稳定回路设计方案,并根据系统指标要求设计了校正网络传递函数.实验结果表明设计的稳定回路能满足系统性能要求.
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9. 高精度温控电路设计刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 本文针对全液浮陀螺仪设计了一个数字PID温度控制系统,详细介绍了温控设计的原理、控制策略.硬件方面选用铂电阻丝作为温度传感元件,通过高精度的恒流源连接测温电阻,采用差分输入的方式使转换电路和...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 针对光纤陀螺仪在较宽温度范围(-40～ +60℃)的使用需求,本文分析了光纤陀螺标度因数误差项的温度特性,依据回归分析理论,建立了光纤陀螺的全温误差模型并对陀螺进行了误差补偿,取得了较好的效...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 气浮陀螺K0项漂移精度的控制一直是陀螺研制中的难点,而空气轴承涡流力矩是影响陀螺K0项漂移精度最主要因素.因此,本文根据气浮陀螺研制中的实际问题,结合机加工中空气轴承出现的误差形式,建立了空...
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12. 卫星飞轮产品长寿命地面验证与评估刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 目前我国的长寿命卫星大都采用三轴稳定控制系统,飞轮作为控制系统的重要执行部件得到了广泛的应用,根据我国所发射的卫星在轨运行情况的统计,目前飞轮产品的寿命最长达到了8年,目前我国卫星的发展对飞...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 三电平PWM开关功放是适用于磁悬浮轴承的新型放大器.本文简述了该放大器的工作原理,在此基础上设计了以FPGA为核心的功放电路.分别介绍了电路各部分组成,工作原理及设计中的注意事项.试验结果证...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 本文理论分析了输入光功率对探测器组件带宽的影响.分析结果表明,探测器组件放大电路场效应管的转移特性曲线线性度较差造成了探测器组件带宽的变化；随着输入光功率的增大,探测器组件带宽会急剧减小.对...
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15. 磁悬浮元件精密绕线技术研究刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 磁悬浮元件电感一致性是衡量其性能优劣的关键技术指标,本文通过对影响磁悬浮元件电感一致性的因素分析,从磁悬浮元件的工作原理、结构特性、精密绕线等方开展研究,总结出了提升磁悬浮元件精密绕线技术水...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 针对旋压钢质药筒收口出现皱折和射击时出现纵向开裂的问题,通过对发生皱折和开裂的分析,认为吕德斯带是造成收口皱折和射击开裂的根本原因.本文研究了吕德斯带形成的机理,提出了用小减薄率旋压的方法消...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 本文从常规弹药制导化的必要性出发,介绍了常规武器制导化的途径、特点以及对惯性器件的要求.分析了MEMS惯性技术在制导化中的作用以及国内外发展现状和发展趋势.文章最后对我国开展弹载MEMS惯性...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 通过对单轴旋转式光纤陀螺惯导系统误差特性进行研究,从理论上分析了旋转对系统中各个误差因素的影响.由分析结果知旋转调制对光纤陀螺输出的高频随机噪声不具有补偿效果；陀螺安装误差对导航系统精度的影...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 在航空惯性稳定平台的框架结构设计中,采用ANSYS有限元软件对其结构进行了刚度和模态分析,得到了大载荷作用下的应力、应变分布及模态特性,并根据分析结果对其结构进行了优化设计,以满足稳定平台的...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 在重力梯度测量系统设计过程中,对重力梯度旋转平台中仪表的位置特性有严格要求.按照传统的设计流程,等到结构件设计、安装完毕再进行振动试验能充分反映结构的真实位移,但是会消耗大量的时间及人力成本...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 卫星信号的多普勒频移会引起导航数据跳变点在1ms中频采样数据中的相对位置发生滑动,当跳变点处于采样数据段的中间位置时,相关器输出接近于零,造成环路失锁.本文在详细分析这一问题的基础上,针对“...
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22. 单轴旋转惯导系统误差特性分析刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 旋转调制技术能够抑制陀螺和加速度计的误差,提高惯性导航系统的导航精度.从捷联惯导系统的误差方程出发,推导出了单轴旋转惯导系统的误差传播方程,在此基础上分析了旋转调制的基本原理.分别对陀螺和加...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 针对电视制导应用,提出了一种改进的SURF特征描述子目标跟踪算法.首先对SURF特征描述子的生成过程进行了改进,利用三角特征和对角特征设计了改进的SURF特征描述子,在保证区分能力的基础上提...
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24. 信息动态刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年2期页码:摘要：
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 无人机在高空飞行并跟踪地面目标的过程中,当目标受到障碍物遮挡,会导致跟踪失败.本文建立了目标相对无人机的运动模型,设计了基于卡尔曼滤波的目标预测器,并在目标遮挡发生时利用目标角位置预测值以及...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 为了提高INS/GPS组合导航系统在动基座下的对准精度及对准快速性,针对位置/速度组合模式,确定其动基座下初始对准卡尔曼滤波方案,并进行计算机仿真.仿真结果表明,卡尔曼滤波算法在INS/GP...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 半球谐振陀螺谐振频率的跟踪精度与稳定性很大程度上决定了陀螺的性能.通过分析半球谐振陀螺的频率特性以及锁相环基本原理,设计了基于锁相环的半球谐振陀螺频率跟踪方案,并用FPGA进行全数字化实现....
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28. 光纤陀螺的热漂移研究刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 本文研究由温度不稳定性引起的光纤陀螺热漂移问题,并以热和光弹性边值微分问题数值解为基础创建了数学模型.应用这种数学模型,通过数值计算的方法,可以评估降低光纤陀螺热漂移的设计方案.文中最后给出...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 谐振式微光学陀螺(RMOG)是通过检测基于Sagnac效应产生的谐振频率差来测量旋转角速度的一种新型光学传感器.针对RMOG检测电路信号质量差、功能单一,无法兼容不同光路结构的问题,提出了基...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 捷变频磁控管的快速捷变特性取决于驱动电机的性能,要求电机功耗小、体积小、效率高,能实现高频稳幅直线振动.文章介绍了音圈直线电机、电磁开关式直线电机和电磁混合式直线电机等三种方案,通过对其工作...
导航与控制基本信息
| 刊名 | 导航与控制 | 主编 | 陈东生 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京航天控制仪器研究所 | 主管单位 | 中国航天科技集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1674-5558 | CN | 11-5804/V |
| 邮编 | 100854 | 电子邮箱 | dhykz@163.com |
| 电话 | 010-68386627 | 网址 | |
| 地址 | 北京142信箱403分箱 |
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