导航与控制期刊
出版文献量(篇)
1092
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1531

导航与控制

Navigation and Control

CSTPCD

影响因子 0.3940
《导航与控制》2002年创刊,是国内导航与控制及惯性仪表领域唯一的工程技术期刊。 《导航与控制》自创刊以来,始终坚持“繁荣惯性技术学术园地,推进惯性技术创新发展”的办刊宗旨,受到国内惯性技术领域专家和学者的大力支持,及广大从事惯性技术工作的科技人员、大专院校师生及有关部队指战员的无私帮助
主办单位:
北京航天控制仪器研究所
ISSN:
1674-5558
CN:
11-5804/V
出版周期:
双月刊
邮编:
100854
地址:
北京142信箱403分箱
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  • 作者: 李建利 白立建 翟风光
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  1-6,23
    摘要: 分布式P OS是一种基于惯性/卫星组合技术的柔性基线多节点高精度时空测量系统,是多任务航空遥感载荷高精度成像的关键装置.然而,外部扰动及节点间的柔性连接使得分布式P OS不能采用传统解析粗对...
  • 作者: 刘俊妧 杨武 黄雪妮
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  7-12
    摘要: 介绍了一种惯导系统真航向角精度的试飞评估方法.用GP S信息计算出飞行航迹作为参考基准,准确测出惯导系统输出的航迹角误差,以此间接评估惯导系统的真航向角精度.试飞结果表明,该方法科学可行.
  • 作者: 冯飞 张雅声
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  13-16,42
    摘要: 针对可能发生的局部战争及冲突中对快速响应卫星所提供的战术情报的需求,综合考虑了快速响应卫星的入轨点位置、 目标的运动状态及位置属性和快响卫星的探测性能,提出了一种针对移动目标探测的快响卫星轨...
  • 作者: 刘合朋 王文先 钟正虎
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  17-23
    摘要: 在转台的随机角振动试验中,频谱估计的精度是一个非常重要的指标,直接影响到频谱复现的精度.在分析经典的频谱估计方法的基础上,提出了一种基于ap-Welch频谱估计(基于全相位预处理的Welch...
  • 作者: 熊海国 王胜利 胡吉昌 钟正虎 马建明
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  24-31,37
    摘要: 针对传统的数学建模方法在对飞行模拟器运动系统——液压驱动Stewart平台进行动力学建模的过程中存在建模过程相对复杂、 仿真无法提供可视化信息等缺点,提出采用ADAMS和Matlab/Sim...
  • 作者: 李渤弘 洪娟 赵军虎
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  32-37
    摘要: 三框架四轴平台系统的随动回路依靠控制随动框架转动使内环框架角始终保持在零位附近,用以保证载体在内环轴方向上具备全方位机动的能力.然而当外环框架角工作在±90°附近时,随动回路会失去正常功能,...
  • 作者: 成宇翔 王伟 赵万良 郑大伟
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  38-42
    摘要: 金属振动陀螺是一种低成本、 轻小型的新型固体波动陀螺,在战术级应用领域具有广大的应用前景.金属振动陀螺谐振子的频率分裂直接反映陀螺的性能指标,频率分裂可以通过机械调平的方式进行修正.对金属振...
  • 作者: 李纳 祝汉岐 章培成 郭祎
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  43-47,106
    摘要: 针对石英加速度计偏值问题,提出了摆片组粘接胶粘剂的选用原则,并应用有限元软件进行了仿真研究.分析结果表明,固化后弹性模量小的胶粘剂粘接面产生的应力较小,有利于提高石英加速度计偏值的稳定性.进...
  • 作者: 付建立
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  48-54
    摘要: 针对典型MEMS陀螺静态误差大、 影响工程上使用的难题,提出基于时间序列模型的Kalman滤波方法.通过对典型MEMS陀螺数据进行分析,提取其趋势项,进行周期检验与相关性分析,建立时间序列模...
  • 作者: 范奎武 郭超
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  55-59
    摘要: 介绍根据星敏感器同时观测几颗恒星的方向信息,用最小二乘法确定飞行器姿态的经典Wehba问题.针对用四元数描述飞行器姿态的情况,推导了的一种解析算法.观测5颗恒星实例的仿真结果表明,该算法能保...
  • 作者: 孙章军 曹扬 王彦利 郭光辉 金震
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  60-64,89
    摘要: 根据谐波式电动舵机工作原理,推导了其数学模型;并针对谐波式电动舵机的特殊结构,在建模时充分考虑了摩擦和间隙非线性对舵机系统性能的影响.针对舵系统中存在的非线性问题,提出了一种滑模控制(SMC...
  • 作者: 刘军 刘合朋 张大军 钟正虎 闵跃军
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  65-71,77
    摘要: 为了能够精确检测到测试转台在低速运行下的角速率,设计了一种基于双频激光干涉仪的角速率精度检测系统.首先,对本检测系统各项误差进行机理分析.然后,综合各项误差项建立总体相对误差模型.最终,通过...
  • 作者: 石海洋 蔡春龙 郭超宇
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  72-77
    摘要: 随着光纤陀螺使用精度的提升,输入轴失准角误差对光纤惯组精度的影响也愈发突出.为了抑制光纤陀螺失准角误差,提升惯性系统精度,分析了失准角误差的产生原因,提出了设计与生产过程中减小失准角误差的工...
  • 作者: 刘冰 赵东 赵长山 魏宗康
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  78-82,95
    摘要: 针对高阶次、 低截止频率的Chebyshev模拟滤波器离散化发散问题,从滤波器阶次、采样步长、 截止频率、 离散化方法、 滤波器种类等方面进行了细致分析,得出定性原因,并针对该问题给出了通用...
  • 作者: 李江涛 李野川 王欣巍 苏磊 陈白帆
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  83-89
    摘要: 重点研究了我国高精度惯性仪表产品制造技术如何突破传统机械产品制造工艺理念和认知框架,解决高精度惯性技术(原理)产品制造合格率、 参数稳定性和精度提高问题.首次在产品制造技术特征中从理论上提出...
  • 作者: 任顺清 王常虹 董燕琴 陈效真
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  90-95
    摘要: 首先对惯性仪表测试技术的国内外发展现状进行了分析,指出了该领域的发展趋势.其次,讨论了几种典型的试验方法及存在的问题.最后,针对现状给出了惯性仪表测试技术的发展建议.
  • 作者: 徐宇新 杨博 胡启方 阚宝玺
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  96-106
    摘要: 硅微谐振加速度计具有体积小、 功耗低、 准数字量输出和精度提升大的优点,是一种具有良好应用前景的高精度MEMS惯性仪表.总结分析了近些年国内外在硅微谐振加速度计方面的研究现状,主要在结构设计...
  • 作者: 仇海涛 王章波 米金泰
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  107-112,54
    摘要: 微陀螺具有体积小、 功耗低等优点,但其精度目前仍然较低.在传统陀螺中,电磁悬浮陀螺的精度非常高,因此,对电磁悬浮微陀螺进行研究,有望获得高精度的微陀螺.介绍了电磁悬浮微陀螺的分类、 原理、 ...

导航与控制基本信息

刊名 导航与控制 主编 陈东生
曾用名
主办单位 北京航天控制仪器研究所  主管单位 中国航天科技集团公司
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1674-5558 CN 11-5804/V
邮编 100854 电子邮箱 dhykz@163.com
电话 010-68386627 网址
地址 北京142信箱403分箱

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