MEMS陀螺静态误差补偿方法研究

• 作者: 付建立
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 误差补偿 静态误差 Kalman滤波 零位不稳定性
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 仪表与电路
• 页码范围: 48-54
• 页数: 7页
• 分类号: TP212.1
• 字数: 2453字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2017.04.009

摘要

针对典型MEMS陀螺静态误差大、 影响工程上使用的难题,提出基于时间序列模型的Kalman滤波方法.通过对典型MEMS陀螺数据进行分析,提取其趋势项,进行周期检验与相关性分析,建立时间序列模型;针对建立的时间序列模型,提出利用Kalman滤波方法,消除零位不稳定性.仿真及试验结果表明,该解算方法能够有效补偿MEMS陀螺静态误差,显著提升其静态指标.

作者信息

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1	付建立		2	0	0.0	0.0