哈尔滨工程大学学报期刊
出版文献量(篇)
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哈尔滨工程大学学报

Journal of Harbin Engineering University

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影响因子 0.7626
《哈尔滨工程大学学报》是由哈尔滨工程大学主办的双月刊杂志,创刊于1980年,是国内外公开发行的理工科综合性学术期刊。多年来,该刊致力于为船舶工业、海洋开发、国防事业等领域服务,刊登了大量船舶研究领域的优秀稿件,从而实现了其“集一流稿件,创船海名刊”的办刊理念。近年来,该刊在船海特色期刊领域内日渐成熟,已逐步趋于领先地位,尤其在社会各界友人的支持与帮助下,该刊已经成为 ◆ 中国科技论文... 更多
主办单位:
哈尔滨工程大学
期刊荣誉:
中国期刊方阵“双效期刊”  第一届北方优秀期刊  黑龙江省首届出版精品奖“一等奖”和黑龙江省期刊装帧艺术作品展览评选活动的银奖 
ISSN:
1006-7043
CN:
23-1390/U
出版周期:
月刊
邮编:
150001
地址:
哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
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5623
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  • 作者: 段文洋 王治安
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  285-287,306
    摘要: 分析船舶建造工程中半潜式船台上布置的不同船舶,能否在已知潮位下顺利下水,以及下水过程中船舶运动的最大速度和滑程;提出了船舶下水的动力学分析方法;采用三维数值积分准确计算动浮力(矩),分3个阶...
  • 作者: 庞永杰 李斌
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  288-291
    摘要: 旋臂水池是开展轴对称体水动力研究的常用试验设备之一,水池模型试验中的尺度效应和支撑方式一直是操纵性能试验研究的难点.在合理选取模型尺度、支杆与模型直径比、模型浸深以及模型速度的基础上,进行了...
  • 作者: 胡健 苏玉民 黄胜
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  292-296
    摘要: 利用奇点分布的方法计算船尾脉动压力.在用面元法计算螺旋非定常水动力性能的基础上,在船舶尾部分面元并分布奇点,通过迭代求解船尾和螺旋桨的相互影响,在此计算过程中,采用较为简捷的关于扰动速度势的...
  • 作者: 侯恕萍 孟庆鑫 安洪瑞 王立权
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  297-301
    摘要: 提出一种应用于援潜救生艇上的新型主动对接装置.该装置外壁对称安装了4只辅助对接操作的机械手,机械手末端装有电磁吸盘.在深潜救生艇按要求动力定位在失事潜艇上方后,主动对接装置开始工作.建立了主...
  • 作者: 季振林
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  302-306
    摘要: 一维解析法和三维子结构边界元法被用于预测直通穿孔管消声器的消声性能.单腔直通穿孔管消声器传递损失的预测结果与实验测量结果比较表明:一维解析法只适合于消声器的低频声学分析;对于高频声学性能的精...
  • 作者: 朱达书 朱齐丹 邢卓异
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  307-310
    摘要: 提出了一种对具有非驱动关节机器人基于神经网络的位置开环控制方法.首先在驱动臂施加振动扰动,使非驱动臂达到稳定平衡点,再通过神经网络学习驱动臂与非驱动臂的运动关系,利用该关系实现了非驱动臂的任...
  • 作者: 宋梅萍 张汝波 王醒策 顾国昌
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  311-315
    摘要: 根据多机器人智能编队的要求,设计分层多机器人体系结构.该结构主要有3层:协作任务层、协调行为层、动作控制层.协作任务层应用势场栅格法增强路径的安全性和可靠性并降低了计算复杂度;协调行为层应用...
  • 作者: 史胜利 孟庆鑫 郭小勤 阮双琛
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  316-319
    摘要: H.264/AVC标准算法是目前最适合低速率下进行图像压缩传输的算法之一,但是帧内图像压缩编码后数据量依然比较大,对于网络机器人遥操作系统应用来说依然影响系统的实时性.结合基于网络的机器人遥...
  • 作者: 孟庆鑫 李平 王立权
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  320-323
    摘要: 针对双机器人系统松协调状态下的运动,研究了其在公共空间中的碰撞检测问题.在已知两机器人运动路径的前提下,利用简单几何模型对机器人进行建模,通过求解模型间的Euclidean长度来表示任意时刻...
  • 作者: 张家泰 肖海燕 舒海生 葛杨
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  324-328
    摘要: 依据某型舰炮新型供弹原理,应用多体动力学仿真软件-ADAMS对供弹系统总体结构进行了"模拟运动轨迹"的仿真设计,同时对系统关键机构(凸轮机构、齿轮齿条机构)进行了参数化设计,并在此基础上对某...
  • 作者: 刘玉君 张雪彪 纪卓尚
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  329-334
    摘要: 在开发的水火弯板成形过程的热-机分析有限元模型的基础上,就有限元计算结果和实验值进行了对比验证,提出了支持向量机回归模型应用于水火弯板局部变形预测.将数值模拟的计算数据,用传统回归方法、神经...
  • 作者: 李刚 李磊 赵玉新
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  335-339
    摘要: 天体视位置的计算方法一直是天文导航自动化研究的难点问题.通过对航海天文学、天体力学和球面天文学的基本理论的深入研究,归纳并建立了常数变易法和坐标摄动法2套适用于微型计算机,可代替<航海天文历...
  • 作者: 张揽月 杨德森
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  340-343
    摘要: 建立了水平L-型矢量水听器阵列的数据模型,研究了利用ESPRIT算法同时对目标的水平方位角和仰角进行高分辨率角度估计.仿真L-型矢量水听器阵对单个源和多个源的方位估计情况,并和相同阵型的声压...
  • 作者: 惠俊英 杨春 王德俊 蔡平
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  344-348
    摘要: 对Pekeris波导中近程声场进行了波动理论分析并设计了数值算法.重点分析声场的侧面波部分,并设计了解析解和数值解相结合的算法,大大提高了侧面波的计算精度.对于简正波,运用高效数值方法解频散...
  • 作者: 徐海东 惠俊英 梁国龙
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  349-354
    摘要: 和阵元域处理相比,波束域处理具有计算量小,分辨信噪比门限低的优点.同时,声矢量传感器拾取了更多的声场信息,联合处理这些信息可以提高声呐的性能.把声压阵的波束域高分辨算法的思想和相干子空间方法...
  • 作者: 何蕴增 宋竞正 张学义 戴仰山 邹广平
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  355-358
    摘要: 应用光弹性原理及方法,根据"混合几何相似原理"对研究对象进行缩比、模型设计.模型由低温环境冻结树脂材料制作而成.对简支梁中心大尺寸腰圆形腹板开孔和固支梁近支座圆形腹板开孔及其不同补强方式进行...
  • 作者: 刘殿魁 李宏亮
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  359-363
    摘要: 研究SH波入射时在圆形夹杂附近存在裂纹的情况下圆夹杂散射动应力集中问题.利用Green函数法求解动应力集中系数.取含有圆形夹杂的弹性全空间上任意一点承受时间谐和的出平面线源荷载作用时位移函数...
  • 作者: 庞凤阁 张红岩 谭思超 高璞珍
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  364-367
    摘要: 针对闭合回路自然循环单相-两相流动的过渡特性进行实验研究.结果表明自然循环流动由单相向两相过渡过程中,流量随入口温度的变化曲线存在明显的拐点,经理论分析,运用Levy模型和Saha-Zube...
  • 作者: 于秀萍 赵希人
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  368-371
    摘要: 定点设计和多点拟合是利用增益调度法进行飞行器控制回路设计的一种方法.针对增益调度设计方法中存在的计算量大问题,给出了以线性规划为基础优化设计自动驾驶仪参数的方法和设计流程.该方法克服了原有设...
  • 作者: 孙枫 汤继强 赵玉新 陈笑
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  372-376
    摘要: 根据球形差动电容传感器测量微位移的原理和变压器电桥的变比为实数且稳定性高、变比精度和灵敏度高及工作频率范围较宽的特点,提出了将差动电容传感器与变压器电桥相结合的测量超导陀螺转子偏移方案并给出...
  • 作者: 任淑婷 顾国昌
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  377-379,384
    摘要: 提出了一种基于服务质量保证(QoS,quality of service)的分等级的非线性计费策略,不仅用数学的方法证明了该计费策略在用户收益和运营商收益方面都优于通常采用的线性计费策略,而...
  • 作者: 史冬岩 张家泰 杨静通 薛开 邱长华
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  380-384
    摘要: 通过对ISO 13584(零件库)标准及其发展应用趋势的研究,自定义所需的标准接口函数集,扩充并完善PLIB-31标准;另一方面采用STEP 应用协议来实现零件库信息的表达与交换,增加了一种...
  • 作者: 庞伟正 王成武 金瑞琪
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  385-389
    摘要: 针对当前一些规则引擎中存在的不足,给出了一种新颖的规则引擎实现方法.采用XML格式来描述规则的方法,实现了在规则描述文件中直接嵌入Java代码功能(这种嵌入不是嵌入具体方法的实现逻辑,而是所...
  • 作者: 刘彤 张林波 贾世楼
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  390-393,413
    摘要: 提出一种针对于CDMA系统设计的分布式天线无线通信系统.系统中的分布式天线把接收到的无线信号通过光纤传送到中央处理单元,在中央处理单元进行RAKE接收,同时可以得到宏分集效果.由于分布式天线...
  • 作者: 张曙 张锦中 武思军
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  394-397
    摘要: 分析了基于四阶累积量进行阵列扩展的MUSIC-LIKE算法,研究了阵列扩展的基本原理.并通过分析MUSIC-LIKE算法对均匀线阵的阵列扩展原理,摒弃了原MUSIC-LIKE算法在均匀线阵D...
  • 作者: 康崇 张雪原 王政平 黄宗军
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  398-401
    摘要: 提出了利用法拉第镜构成的具有互易传感光路的法拉第镜式光学电流互感器方案,以抵消块状玻璃传感头中线性双折射的影响,并使传感信号加倍,从而提高系统的灵敏度和温度稳定性;分析了该系统的工作原理,对...
  • 作者: 张晓威 赵佰秋
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  402-405
    摘要: 水印的鲁棒性是目前数字水印研究的热点,设计鲁棒水印的重要性在于,即使含有水印的多媒体信息遭到了试图去除水印的攻击,例如压缩和加噪,也能够完全检测出其中所嵌入的水印,因而鲁棒水印在数字产品版权...
  • 作者: 刘亚成 徐润章
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  406-408
    摘要: 研究四阶色散、耗散非线性波动方程的初边值问题utt-Δu-Δut-Δutt=f(x),x∈Ω,t>0,u(x,0)=u0(x),ut(x,0)=u1(x),x∈Ω,u|Ω=0,其中Ω∈RN...
  • 作者: 刘亚秋 王树臣 胡庆雷
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  409-413
    摘要: 针对引入包含Youla参数的观测器结构控制器的设计问题,给出了这种控制器结构的引入并不改变系统鲁棒性能的结论;另外,针对这种观测器结构控制器的存在性问题,给出一般情况下保证系统鲁棒性能不变的...
  • 作者: 徐建中 李丽
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  414-418
    摘要: 根据黑龙江省居民近几年来收入与需求的特点,按照居民收入水平进行分类研究了黑龙江省居民的消费函数,运用ELES系统方法对黑龙江省居民边际消费倾面、基本消费需求和消费结构进行了分析;根据黑龙江省...

哈尔滨工程大学学报基本信息

刊名 哈尔滨工程大学学报 主编 杨士莪
曾用名
主办单位 哈尔滨工程大学  主管单位 中华人民共和国工业和信息化部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1006-7043 CN 23-1390/U
邮编 150001 电子邮箱 xuebao@hrbeu.edu.cn
电话 0451-82519357;82534001 网址
地址 哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼

哈尔滨工程大学学报评价信息

期刊荣誉
1. 中国期刊方阵“双效期刊”
2. 第一届北方优秀期刊
3. 黑龙江省首届出版精品奖“一等奖”和黑龙江省期刊装帧艺术作品展览评选活动的银奖

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