哈尔滨工业大学学报期刊
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哈尔滨工业大学学报

Journal of Harbin Institute of Technology
曾用名: 哈尔滨建筑大学学报 合并

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 0.8233
主办单位:
哈尔滨工业大学
期刊荣誉:
黑龙省科技期刊评比一等奖(00) 
ISSN:
0367-6234
CN:
23-1235/T
出版周期:
月刊
邮编:
150001
地址:
哈尔滨市南岗区西大直街92号
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  • 作者: 史小平 张汝波 李佳乐 毛琳 汪语哲
    发表期刊: 2018年9期
    页码:  130-135
    摘要: 为解决仅有角度跟踪时,目标估计受限于较大的初始估计误差和噪声统计特性未知的问题,提出了一种带有噪声智能统计功能的改进型分块差分滤波器.通过统计线性化方法得到了一种S-H智能噪声统计估值器,并...
  • 作者: 任章 卢向东 寇军 张笑楠 魏宗康
    发表期刊: 2018年9期
    页码:  136-140
    摘要: 为了研究基于相干布居俘获原理的原子干涉磁力仪传感系统并对其进行变量控制分析,针对其传感系统建立数学模型以表示输入变量与输出信号间的关系,同时建立鉴频信号对比度关键变量数学模型,对其中影响程度...
  • 作者: 吴利平 吴益飞 郭健 郭毓
    发表期刊: 2018年9期
    页码:  141-146
    摘要: 为实现太阳帆三轴姿态控制,采用一种新型的帆板-滑块执行机构进行姿态控制.基于滑模控制理论提出一种强鲁棒的姿态控制器,以抑制执行机构工作过程中航天器转动惯量变化对姿态控制的影响.此外,引入自适...
  • 作者: 宗群 张睿隆 张超凡 董琦
    发表期刊: 2018年9期
    页码:  147-155
    摘要: 针对固定翼无人机的姿态和速度控制中存在不确定和外部扰动的问题,设计自适应超螺旋滑模干扰观测器和控制器,实现了固定翼无人机对速度指令和姿态指令的有限时间精确跟踪.首先建立固定翼无人机速度模型和...
  • 作者: 刘丽萍 晋泽炎 陈梦
    发表期刊: 2018年9期
    页码:  156-163
    摘要: 为提高水下无线传感器网络(UWSNs)中动态节点的定位精度,降低通信能耗,提出采用节点的运动模型实现预测定位.考虑到近海监控网络中,潮汐运动是海水运动的主要成因,以粗略的近海潮汐运动模型为基...
  • 作者: 张子洋 张瑞 胡博宏 金志刚
    发表期刊: 2018年9期
    页码:  164-170
    摘要: 针对因数据量的增加以及异常评论策略的更新,以用户内容和行为为基础的传统微博异常评论识别方法效果不断下降的问题,提出一种基于情感分析和质量控制的微博异常评论识别方法.通过将预处理后的微博评论进...
  • 作者: 刘金华 吕建刚 宋彬 张仲志 赵正龙
    发表期刊: 2018年9期
    页码:  171-179
    摘要: 针对两栖平台水陆差异式推进机构复杂、水上航速低的问题,首先,基于蛇怪蜥蜴脚掌运动学规律,研究矢量推进器的仿生机理,设计新型水面平台和两栖平台,样机试验达到了推进器气穴式推进以及平台10.6°...
  • 作者: 周露露 李文华 李爽 王立国
    发表期刊: 2018年9期
    页码:  180-185
    摘要: 为深入研究密封式继电器触点的失效机理,开展腐蚀形貌特征与腐蚀类型的关联性分析.选取密封式继电器触点DEAX SEM图为分析样本,在分析可能存在腐蚀反应类型的基础上,提取对应元素分布图的不规则...
  • 作者: 张毅 胡洋揆 蔡军
    发表期刊: 2018年9期
    页码:  186-190
    摘要: 针对DBN处理小样本脑电信号训练时间长且存在过拟合的问题,提出基于随机隐退的DBN算法对左右手运动想象脑电信号进行分类识别.先对原始脑电数据进行降维预处理,然后输入到随机隐退DBN模型中进行...
  • 作者: 崔嘉 张晓光 杨俊友 郭海宇
    发表期刊: 2018年9期
    页码:  191-198
    摘要: 针对永磁同步门机转动惯量大范围变化导致控制器参数设计困难这一问题,提出改进型线性自抗扰控制(LADRC)策略.设计转速自抗扰控制器,对转动惯量和负载变化引起的扰动进行实时观测和补偿,达到改善...
  • 作者: 李庆军 邓子辰
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  1-19
    摘要: 太阳能是丰富、清洁、可再生的能源,其大规模开发有望缓解世界能源短缺和环境污染问题.由于太空中太阳能的能量密度高、不受天气和昼夜的影响,在太空中建造太阳能发电站是未来进行大规模太阳能发电的重要...
  • 作者: 张智飞 张锦绣 曹喜滨
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  20-26
    摘要: 为解决环月超长波干涉仪的最佳探测区域快速自主预报问题,采用改进的二分搜索方法.在环月超长波干涉仪的实际任务中,日地月与环月超长波干涉仪的四体实时相对位置可由星上自主轨道预报获得,由此干涉仪最...
  • 作者: 孙延超 常雅杰 李传江 马广富
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  27-34
    摘要: 航天器结构设计需求趋于轻型化,大挠性空间桁架结构的应用日趋广泛,由于其具有低阻尼、大柔性等特性,在轨运行时容易产生大幅度的振荡,从而影响航天器的正常工作.为抑制传感器/作动器一体化的空间智能...
  • 作者: 孙兆伟 张世杰 王智鹏 郭凤至
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  35-41
    摘要: 星间信息交互是卫星编队姿态协同控制的基础.为降低姿态协同控制对星间交互的信息量,满足资源和通信带宽受限等约束,在卫星编队Euler-Lagrange姿态动力学模型的框架内,提出了一种基于事件...
  • 作者: 廖欣 荆武兴 陈尔康 高长生
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  42-48
    摘要: 旋转导弹在主动段不仅受到气动力和气动力矩的作用,还受到质量特性变化和喷气的影响.为研究旋转导弹在主动段的运动特性,对其喷气阻尼效应进行了建模与分析.首先,将旋转导弹看作连续质点系,根据变质量...
  • 作者: 孙延超 李传江 陈亮亮 马广富
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  49-56
    摘要: 为了抑制多Euler-Lagrange系统分布武包含控制时控制输出的抖振现象,且实现系统的有限时间收敛,对多Euler-La-grange系统的抑制抖振分布武有限时间包含控制方法进行了研究....
  • 作者: 刘岳 刘沛清 屈秋林 胡天翔 赵悦 陈庆民
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  57-65
    摘要: 传统研究方法对于拖曳水槽中的旋涡涡系演化实验,通常水槽的横流面使用激光片光,并对CCD相机拍摄的时间序列下的旋涡运动图像进行分析,但此类研究方法只局限于研究涡系的平面运动.为能从三维空间对于...
  • 作者: 敬忠良 潘汉 王轩泽
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  66-71
    摘要: 图像超分辨率复原是计算机视觉领域的一个基础研究方向.为提高具有高度结构化特征图像超分辨率复原效果,提出了一种基于复合正则化的超分辨率复原方法.该方法整合了多个不同种类范数的正则化项,将具有旋...
  • 作者: 冯兴华 季海波 张江梅 王坤朋
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  72-78
    摘要: 为提高核探测器在复杂环境下测量的适应性,提出了一种能谱校正和核素识别方法.针对核信号探测过程中,由于环境温度的交替变化会出现γ能谱偏移导致多核素识别率低的问题,提出了一种基于稀疏表示和多任务...
  • 作者: 宋杰 廖振强 李洪强 邱明
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  79-87
    摘要: 为解决发射高初速榴弹的榴弹机枪系统后坐力大的问题,提出了一种双药室拉瓦尔喷管气流反推减后坐技术.设计了适用于高速榴弹机枪系统的双药室拉瓦尔喷管减后坐装置,利用一维非定常流理论推导了双药室喷管...
  • 作者: 张扬帆 胡广大 邵立珍
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  88-94
    摘要: 控制系统在某一时刻的前向可达集是指从初始状态出发,在该时刻能够达到的状态的集合.为了求解非线性控制系统的前向可达集,首先通过常微分方程数值方法对连续控制系统进行离散,转化为离散系统;其次由于...
  • 作者: 侯明哲 刘炼雄 胡昌华 蔡光斌 赵玉山
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  95-103
    摘要: 随着反导系统拦截概率与拦截效率越来越高,单枚弹道导弹突破反导系统实现打击任务的概率在逐渐降低,多弹道导弹协同攻击应运而生.自由飞行段的多弹道导弹易于实现协同攻击,导弹在此阶段也称为弹头.为解...
  • 作者: 宋婷 张宪亮 袁建平 贺亮 郝田蔚 阳光
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  104-109
    摘要: 为解决转动惯量参数未知组合体航天器的姿态精确控制问题,基于无模型自适应控制方法设计了一种不依赖于航天器精确动力学模型的组合体航天器姿态无模型自适应控制算法.首先,基于单输入单输出离散时间系统...
  • 作者: 刘忠 王潋 罗亚松 董蛟 陈霄
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  110-117
    摘要: 为提高风浪流等外界环境扰动下,欠驱动无人艇航迹跟踪控制的准确性和鲁棒性,研究真实海洋环境下一类欠驱动无人艇的航迹跟踪控制问题,提出了一种基于改进视线导引算法与自适应滑模航向控制算法级联形式的...
  • 作者: 李佳川 杜严锋 王威 王聪
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  118-123
    摘要: 为研究球体低速入水的空泡特性以及空泡的形成对球体运动特性的影响,基于独立膨胀原理对充分发展后的空泡形态建立了理论模型,采用高速相机对不同速度的球体入水过程进行拍摄,观察球体入水从没有空泡到空...
  • 作者: 王威 王聪 魏英杰
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  124-129
    摘要: 为研究超空泡航行体转弯运动过程中多相流特性的变化规律,基于有限体积法和VOF多相流模型求解RANS方程,并结合动网格技术,对超空泡航行体转弯运动过程进行了非定常数值模拟研究.通过将数值模拟结...
  • 作者: 宋武超 王聪 魏英杰
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  130-136,142
    摘要: 为分析回转体低速倾斜入水过程中入水空泡形态及流体动力特性演化规律,基于Fluent流体计算平台,并利用动网格技术,针对小型回转体以不同入水速度和入水角度的倾斜入水过程开展数值仿真研究.数值仿...
  • 作者: 党建军 姚忠 王瑞
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  137-142
    摘要: 为研究尾翼对超空泡流型发展及射弹流体动力的影响,在高速水洞中进行了通气条件下的超空泡射弹尾翼流体动力特性实验.首先基于高速水洞搭建了通气空化绕流实验测试系统,同时根据射弹基本外形,按照相似理...
  • 作者: 田浩 穆洲 郭明全 黄意新
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  143-150
    摘要: 为分析复杂边界条件及截面属性对轴向功能梯度梁动力学特性的影响,采用Gauss-Lobatto节点与Chebyshev多项式对变截面轴向功能梯度梁变形场进行离散,利用Chebyshev谱方法和...
  • 作者: 关晨辰 张新明 袁笛
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  151-161
    摘要: 为解决传统花朵授粉算法容易受到局部极值影响的问题,将共享机制的小生境策略与花朵授粉算法相结合,提出了一种新的小生境花朵授粉算法,并将之应用于空间分数阶扩散方程的参数反演研究,以期为污染物寻源...

哈尔滨工业大学学报基本信息

刊名 哈尔滨工业大学学报 主编 冷劲松
曾用名 哈尔滨建筑大学学报 合并
主办单位 哈尔滨工业大学  主管单位 中华人民共和国工业和信息化部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0367-6234 CN 23-1235/T
邮编 150001 电子邮箱 hitxuebao@hope.hit.edu.dn
电话 0451-86403427,86414135 网址 hit.alljournals.cn
地址 哈尔滨市南岗区西大直街92号

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