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机床与液压2015年出版文献
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
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机床与液压
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Machine Tool & Hydraulics
影响因子
0.4441
本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相...
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主办单位：
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
期刊荣誉：
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖
ISSN：
1001-3881
CN：
44-1259/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
510700
地址：
出版文献量（篇）
20801
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271. FANUC系统数控车床主轴转速控制与调整刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年8期页码:摘要： 数控车床调试时主运动速度控制是一个重要内容。针对串行主轴和模拟主轴两种控制方式，给出了使主轴实际转速与主轴指令转速S一致的解决方案。
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272. 共轨压力P ID控制器的实现与仿真刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年8期页码:摘要： 通过设计程序，针对不同工况，完成了PID参数的整定，实现了压力的快速稳定和共轨压力的采集及轨压处理。设计了高精度定闸门连续测量法与量化时延法相结合的测量方法，推算出误差公式，在CPLD中完成...
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273. 基于换刀流程图的斗笠式刀库故障维修刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年8期页码:摘要： 给出了斗笠式刀库的一般换刀流程图，以此流程图为基础，结合刀库的机械与电气工作原理，分析了典型的故障现象及成因，并用具体的实例说明了斗笠式刀库的故障维修方法。
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274. 机床用叶片泵故障原因分析与修理工艺刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年8期页码:摘要： 以机床中常用的YB型双作用叶片泵为例，对常见的5种故障进行故障原因分析并给出相应的故障排除方法。同时，为了保障叶片泵的使用寿命更长久，介绍了叶片泵主要零件的修理工艺。
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275. 液压推钢机故障分析与对策刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年8期页码:摘要： 针对液压推钢机使用中振动大、压力不稳定、泄漏等故障现象进行分析，找到问题的根源，提出改进方案并实施，取得了较好的效果。
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276. 炼钢厂脱硫搅拌液压系统完善优化刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年8期页码:摘要： 分析脱硫搅拌液压系统的工作原理，针对脱硫搅拌液压系统存在的缺陷，通过加装短路阀及完善相关电气控制程序，避免了闭式主泵发生流量反向输出的问题，最终实现了主泵一用一备的设计目标。
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277. 堆取料机斗轮机构的研究与改进刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年8期页码:摘要： 斗轮减速机输出轴（以下简称斗轮轴）与减速机内部行星架的联接为胀套联接，因其维护和更换不便，根据现场工作情况，将胀套联接改进为花键联接。改进后的花键联接较胀套连接，结构紧凑，运行稳定，安全可靠...
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278. 镗零件两端双面孔的工装设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年8期页码:摘要： 分析某零件的工艺难点，针对其二次装夹找正难度大、加工精度难保证的特点，设计了简单工装，利用工作台旋转180°、刀具高度不变、工作台平移方法，实现了一次装夹即完成两端面孔的加工。
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279. 顺序阀在汽车起重机液压系统上的应用刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年8期页码:摘要： 针对汽车起重机自动化程度低、操作过程繁杂、工作效率低等问题，调整系统结构方案，提出在汽车起重机上应用顺序阀。结构改进对提高机器工作效率具有一定的现实意义。
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280. RSSR空间机构的运动分析和优化设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： 为了实现舵机4个舵翼同时偏转相同的角度,采用了RSSR空间连杆机构组合.利用解析法建立机构的运动分析模型,用MATLAB软件求解机构输入与输出的运动关系曲线.利用ADAMS软件对机构进行参数...
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281. 基于能量约束的冗余度机器人灵活性研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： 当考虑到能量的消耗,用方向可操作度作为性能指标所优化出的位形不是灵活性最好的位形.在同一能量约束标准下,提出了能量约束方向可操作度对机器人在任务方向上的灵活性进行评价.算例仿真证明,当考虑到...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： 针对人工介入手术中存在的插管精度低、射线环境伤害医生等问题,采用主从式导管机器人系统进行微创手术能够很好地解决人工介入手术中的弊端.通常主从导管机器人系统采用PID控制,但PID控制可能会产...
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283. 3-RCR并联机器人的设计和运动分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： 基于螺旋理论的约束螺旋和运动螺旋,对3-RCR并联机器人的三条运动支链进行研究,确定该并联机器人的自由度.通过动静坐标系的相互转换所建立的位置方程,获得3-RCR并联机器人的位置正逆解.基于...
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284. 基于视觉信息的工业机器人搬运系统研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： 针对工业机器人在搬运工件过程中容易出现拾取位置偏差的问题,以MOTOMAN-SV3X机器人为对象,研究开发了具有视觉定位及位置调整功能的工业机器人搬运系统.介绍了该系统的组成、工作流程、机器...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： 分析了直流伺服电机驱动的3-RPC并联机器人的运动学反解,并对其进行了轨迹规划;设计了传统滑模控制及模糊滑模控制,建立了仿真模型,并完成了各支路的期望运动的轨迹跟踪.仿真结果表明:模糊自适应...
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286. 串联机械臂的设计与仿真刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： 提出了一种新的服务机械臂构型设计方法,该方法研究了人的手臂运动形式,并进行了仿形.建立了数学模型,运用牛顿-欧拉方法进行了动力学分析,从而选择了电机和减速器;利用UG三维造型技术对机械臂进行...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： 研究了基于TRIZ理论的计算机辅助创新软件Pro/Innovator在工程技术问题中的应用.针对目前轨检小车存在的手推换向装置操作不便导致作业效率降低的问题,应用TRIZ理论及Pro/Inn...
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288. 足履机器人的步行建模和运动仿真刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： 足履机器人设计成履带和腿式相结合的运动方式,兼具了履带和腿式机器人的共同优点.利用ADAMS建立每足三自由度的双足履带简化模型机器人,根据行走步态的特点,建立了合理的步行运动方程,使足端在运...
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289. 基于单目视觉的工业机器人定位系统的设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： 在工业生产中,工业机器人如何能够准确地抓取和摆放工件是自动化生产中的一个重要问题,而问题的关键是准确地获取工件目标位置和姿态的信息.针对此问题,以图像辨识、处理及视觉定位为主要研究内容,设计...
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290. 基于粒子群优化的多智能体协作进化方法刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： 提出了一个用粒子群算法解决多智能体协作进化的方法,设计了多智能体协作的粒子表示方法,给出了基于粒子群算法的多智能体协作推箱子的仿真实例.仿真结果表明:基于粒子群算法的多智能体协作进化能够适应...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： 按照家居环境设计了可巡航机器人本体.根据对现代家庭安全隐患的分析,得到典型安全隐患.通过多种传感器对典型安全隐患进行监测,利用GSM移动网络来给主人发准危险信号短信,主人通过互联网技术完成特...
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292. 上下料过程中曲轴夹持的稳定性分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： 工业机器人越来越广泛地被应用在各个工业领域,其有一个重要的功能就是上下料,针对曲轴在自动上下料领域的需求,建立了曲轴上下料机器人系统的三维模型,基于SolidWorks Motion仿真研究...
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293. 六足机器人腿部最优时间轨迹规划刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： 为了提高六足机器人腿部控制的平稳性、动作快速性,利用五次B样条曲线进行关节空间轨迹规划,从而使关节运动的速度、加速度和脉动连续.利用B样条曲线的凸包性把腿部关节速度与加速度约束转化为对曲线控...
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294. 三自由度空间开链机构轨迹综合的研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： 对三自由度关节型空间开链机构的末端点轨迹函数进行研究过程中,发现该空间机构尺寸参数与末端点轨迹函数的谐波特征参数存在内在联系.借助傅立叶级数理论对3R末端点轨迹函数提取特征参数,并在此基础上...
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295. 基于六杆机构的机械手运动分析与优化刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： 设计了一种基于六杆组合机构的机械臂,用于数控机床的自动化上下料过程.利用解析法对机械臂所设计的六杆组合机构进行速度及加速度分析,使用MATLAB软件得出杆件的速度与加速度曲线,并在此基础上对...
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296. 一种斜导面码垛机器人结构静力学分析研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： 简要分析目前码垛机器人基本状况,介绍一款结构新颖的斜导面码垛机器人.针对斜面倾角参数进行整机静力学分析,得到最优斜面倾角为θ=26°;然后对处于最优倾角的整机进行有限元分析及改进.分析结果表...
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297. 连杆参数误差对机器人精度可靠性的影响刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： 采用Denavit-Hartenberg方法设定五自由度串联机器人杆件坐标系,通过齐次变换矩阵建立串联机器人正运动学和逆运动学模型.在此基础上,对由静态误差引起的串联机器人末端位姿误差做了分...
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298. 四连杆仿生膝关节机构优化设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： 针对四连杆仿生膝关节能实现人腿自然步态的仿生特性要求,考虑摆动期灵活性,以踝关节中心点轨迹与实际人腿相应轨迹误差的均方根最小为优化目标,提出四连杆仿生膝关节尺寸参数的优化数学模型,采用二次规...
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299. 基于路程检测的机器人运动控制研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： 机器人比赛赛道日趋复杂,由以往单一的直线、转弯增加了上坡、下坡等难度,鉴于机器人比赛赛道的复杂性,提出一种基于路程检测的控制机器人运动的方法,保证机器人顺利、快速地在各种赛道上行进.采用串口...
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300. 基于嵌入式PC的机器人运动控制系统设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： 针对现有全向移动机器人电控系统结构复杂、可靠性低的问题,设计了一种基于嵌入式PC的机器人运动控制系统.控制器连接传感器检测和电机驱动等EtherCAT总线端子模块,实现硬件的模块化集成,使系...
机床与液压基本信息
| 刊名 | 机床与液压 | 主编 | 闵新和 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 广州机械科学研究院 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1001-3881 | CN | 44-1259/TH |
| 邮编 | 510700 | 电子邮箱 | jcy@gmeri.com;jybjb@163.net |
| 电话 | 020-32385312 | 网址 | |
| 地址 | 广州市黄埔区茅岗路828号 |
机床与液压统计分析
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