一种斜导面码垛机器人结构静力学分析研究

• 作者: 姚松亮 李锻能 郑秀宏
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 码垛机器人 斜面倾角 有限元分析 结构改进
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2492字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.09.017

摘要

简要分析目前码垛机器人基本状况,介绍一款结构新颖的斜导面码垛机器人.针对斜面倾角参数进行整机静力学分析,得到最优斜面倾角为θ=26°;然后对处于最优倾角的整机进行有限元分析及改进.分析结果表明,整机最大等效应力、位移均比改进前有所减小.通过结构静力学分析及改进,整机末端静刚度、位置精度均得到有效的提升,具有受力结构好、导轨移动行程大、结构紧凑的特点,能一定程度上降低驱动能耗以及制造成本,具有好的市场前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李锻能	广东工业大学机电工程学院	61	494	11.0	19.0
2	郑秀宏	广东工业大学机电工程学院	5	17	2.0	4.0
3	姚松亮	广东工业大学机电工程学院	4	15	2.0	3.0