论文降重
免费查重- 钛学术文献服务平台 \
- 学术期刊 \
- 工业技术期刊 \
- 金属学与金属工艺期刊 \
- 机床与液压期刊 >
机床与液压2021年出版文献
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44
总被引数（次）
104386
机床与液压
分享
投稿
Machine Tool & Hydraulics
影响因子
0.4441
本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相...
更多
主办单位：
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
期刊荣誉：
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖
ISSN：
1001-3881
CN：
44-1259/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
510700
地址：
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44
总被引数（次）
104386
分享
文章浏览
目录
-
541. 冗余度机械手逆运动学果蝇优化算法的改进刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 逆运动学问题是冗余度机器人运动控制、轨迹规划和动力学分析的基础,也是机器人学中最重要的问题之一.以末端执行器位姿的误差最小为优化目标,建立适应度函数,将求解冗余度机械手的逆运动学问题转化为一...
-
542. 用于水泥电杆爬杆的配电带电作业机器人研制刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 目前的配电带电作业主要是通过绝缘斗臂车来实现,但是由于地形的限制,难以在山地、水田等环境中开展.为解决以上问题,提出一种适合配电带电作业的爬杆机器人平台.提出机器人平台的总体设计思想;介绍平...
-
543. 柔性制造生产线仿真设计与关键数据标定刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 以基于IRB1410的多机器人柔性制造生产线为研究对象,利用SolidWorks和RobotStudio提出一种虚拟仿真生产线构建方案.简述多机器人柔性制造仿真生产线组成及工艺流程,介绍机器...
-
544. 交叉耦合控制的平移并联机器人位置控制研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 为了改善平移并联机器人对期望位置跟踪的准确性,提出基于交叉耦合控制的集成电液伺服驱动平移并联机器人位置控制.通过对三自由度集成电液伺服驱动平移并联机器人结构和控制方法进行分析,以机器人的末端...
-
545. 一种机器人末端执行器的姿态控制算法刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 利用工业机器人实现飞机零部件自动制孔时,由于产品大多曲率大,且形状不规则,末端执行器很难用一种姿态完成加工.提出一种末端执行器加工姿态的初步控制算法,优化机器人制孔姿态,防止加工过程中出现碰...
-
546. 多层多道焊机器人离线编程路径规划刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 面向机器人多层多道焊接轨迹人工示教编程效率低、难度大的问题,为了提高焊接质量与效率,基于OpenCAS-CADE建模引擎,开发多层多道焊机器人离线编程软件,从工件模型中提取焊缝信息,取代在线...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 在移动互联网进入5G时代的背景下,结合云技术设计一种基于Android移动平台的远程机器人控制系统.设计控制系统的总体通信方案,利用云服务器、TCP/IP协议接收和传递远程通信数据,并融合了...
-
548. 焊接工艺参数化编程的设计与应用刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 传统的工业机器人在焊接领域的应用主要是根据示教编程器对焊接参数、路径的点位进行手动依次示教而完成的,在面对一些规则但轨迹具有重复性的焊接模型时,传统手动示教效率较低、操作繁琐.针对一种仿α梁...
-
549. 复杂曲面快轴伺服加工技术刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 采用一种直线滚动导轨式快轴伺服系统对典型复杂曲面进行加工.介绍快轴试验样机结构和快轴控制系统控制算法.根据快轴伺服装置的简化模型求得快轴试验样机数学模型.分析快轴伺服系统控制模型,建立快轴伺...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 采用空间误差补偿技术,可有效提高数控机床的空间定位精度.以一台精密卧式加工中心为对象,系统阐述其几何误差补偿中的关键问题及解决方案.通过三维误差建模与分析,得到该机床的21项几何误差中有17...
-
551. 一种基于物体特征提取的棒材快速计数方法刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 棒材计数的自动化水平是衡量企业智能化、信息化程度的一个重要方面.根据堆叠棒材图像中棒材像素的分布特征,提出一种基于物体特征提取的棒材快速计算方法,用以解决生产、生活中堆叠棒材快速计数问题.利...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 分件供送螺杆装置可完成规则或不规则的成批量包装容器的增距、减距、分流、合流、升降、起伏、转向、翻身等动作.基于SolidWorks软件,利用范成法原理完成复杂瓶形的转向螺杆设计.将操作过程模...
-
553. 多深孔特征汽车端盖的模型重构刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 为获取多深孔特征汽车端盖的实体化模型,对其模型重构方法进行研究.运用Geomagic Wrap完成点云数据的精简和噪点的去除,应用GA-BP算法对跨面点云孔洞修补.利用Geomagic De...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 传统后置式并联液压混合动力车辆中二次元件在运行时会出现长时间超速或低速工况.为尽可能提高车辆燃油经济性,同时使二次元件尽可能工作在高效区间,提出将转矩耦合器置于发动机与变速器之间,并称此种结...
-
555. 金属回转体表面涡流探伤装置设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 为更准确地对昂贵金属回转体进行裂纹定位工作,根据涡流检测原理设计一种用于金属回转体表面的裂纹检测装置.该检测装置采用涡流传感器直线移动、回转体旋转的检测方式对回转体的外表面进行全面检测.检测...
-
556. 蜗杆驱动数控转台传动机构研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 分析蜗杆在数控转台的应用及其机械传动原理和控制原理,以及齿侧间隙的调整方法.推导数控转台蜗轮、蜗杆、支承轴承受力的计算公式.研究齿轮和蜗杆传动机构误差及蜗轮偏心装配对数控转台精度的影响.介绍...
-
557. 汽车橡胶工件视觉分拣系统设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 为了提升生产过程中的自动化水平,利用机器视觉结合三菱FX系列PLC设计了一套兼容多种产品自动分拣的系统,该系统是集上料、传送、检测、分拣、包装于一体的自动化系统.通过对小工件进行自动分拣,提...
-
558. 负载对数控转台精度影响的研究及试验设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 分析数控转台工作时力和力矩载荷的工况特点,以及YRT转台轴承和抱闸机构承受工作载荷作用时的工作原理.推导六自由度载荷作用下转台主轴形变的计算公式,并总结工况载荷对转台变形和精度的影响.设计了...
-
559. 价值流在液压螺纹插装阀精益制造的应用刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 为改进某液压公司螺纹插装阀生产过程,对生产线进行精益改善.以价值流图为主线,运用山积图识别和记录过程中的浪费,采用5 Whys法分析产生浪费的原因.利用ECRS方法优化生产线结构和工艺以消除...
-
560. 汽车线束波纹管自动切割控制系统的设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 通过Microsoft Visual C++操作平台开发用户操作界面,利用PLC实现位置控制和速度控制,采用卡尔曼滤波算法实现在线检测,研发了汽车线束波纹管自动切割机.该自动切割机可实现进给...
-
561. 齿轮泵困油压力抵消部分径向力的方法与措施刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 为缓解径向力对齿轮泵造成的危害,从考虑困油压力的介质压力分布、径向力计算和径向力抵消结构3个方面提出困油力抵消部分径向力的方法和一款浮动侧板内侧面上的实施结构,并进行实例运算和分析.结果表明...
-
562. 可调压式液压蓄能器的节能仿真分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 针对气囊式液压蓄能器在工作中充放能不充分、能量密度低、工作参数不可调节的问题,提出一种可调压式液压蓄能器来改善上述问题.通过对可调压式液压蓄能器工作原理的分析,在AMESim软件中建立仿真模...
-
563. 复合节流调速回路特性数值仿真分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 对系统各元件进行动态分析,采用状态方程法建立复合节流调速回路数学模型.基于龙格-库塔法原理对回路特性进行数值计算与分析,并基于AMESim建立复合节流调速回路的仿真模型.获得进出口节流阀的面...
-
564. 套筒调节阀等百分比节流套筒开孔参数化研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 针对套筒调节阀节流套筒设计难点,根据调节阀流量方程和流量特性的相关理论,结合开孔几何设计方程,对其等百分比流量特性的节流套筒开孔进行参数化研究.以可调比为50:1的DN50(Cvmax24)...
-
565. 基于液压变压器的液压挖掘机节能研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 针对液压挖掘机阀控液压系统能量利用效率低的问题,提出一种基于液压变压器的液压节能系统,并对其节能效果进行研究.分别在AMESim和AMESim-MATLAB环境下对阀控液压系统和基于液压变压...
-
566. dVRK外科机器人操纵臂建模与控制刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 为提高dVRK外科机器人主操纵臂控制系统的快速响应性和控制实时性,开发一种基于Simulink Real-Time和实时目标机Speedgoat的外科机器人主操纵臂实时控制系统.利用D-H法...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 焊接机器人可大大改善工人劳动条件、提高生产效率,其特征工艺参数的合理选择是确保焊缝成形质量的关键.分析了焊接机器人焊接过程中关键特征工艺参数对焊接质量的影响,并对各种工艺参数的预测方法及其特...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 机床的热误差已成为影响机床工作性能的最主要因素之一,滚珠丝杠作为机床进给系统关键部件,其热变形直接影响着机床的加工精度.因此,对滚珠丝杠进行热误差控制与补偿十分重要.过去几十年里,国内外学者...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 针对往复压缩机轴承间隙故障诊断振动信号强非平稳、非线性与特征耦合特性,提出基于复合插值包络局部均值分解(CIELMD)与精细复合多尺度模糊熵(RCMFE)特征提取方法.使用CIELMD方法分...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 机电作动器已经用于民航客机飞控舵面的控制,机电作动系统中传感器输出的正确性对系统正常工作影响较大,因此对传感器进行快速有效的故障检测非常必要.分析机电作动系统的传感器故障模式,针对当前故障检...
机床与液压基本信息
| 刊名 | 机床与液压 | 主编 | 闵新和 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 广州机械科学研究院 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1001-3881 | CN | 44-1259/TH |
| 邮编 | 510700 | 电子邮箱 | jcy@gmeri.com;jybjb@163.net |
| 电话 | 020-32385312 | 网址 | |
| 地址 | 广州市黄埔区茅岗路828号 |
机床与液压统计分析
被引趋势
(/次)
(/年)
学科分布
研究主题
同领域期刊
更多>>
推荐期刊
- 期刊分类
- 最新期刊
- 期刊推荐
- 相关期刊
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
表面工程与再制造
表面技术
材料工程
成组技术与生产现代化
电加工与模具
大型铸锻件
锻压技术
锻压装备与制造技术
锻造与冲压
腐蚀科学与防护技术
腐蚀与防护
钢管
工具技术
贵金属
钢铁
钢铁钒钛
钢铁研究
钢铁研究学报
失效分析与预防
焊接技术
焊接
焊接学报
湖南有色金属
黄金学报
机床电器
