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控制工程2009年出版文献
出版文献量（篇）
5468
总下载数（次）
9
总被引数（次）
44239
控制工程
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本刊为国家教育部主管，东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊；2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA，INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为：致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求，交流与自动化领...
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主办单位：
东北大学
期刊荣誉：
中国科技核心期刊
连续多年被评为省一级期刊，优秀期刊
ISSN：
1671-7848
CN：
21-1476/TP
出版周期：
月刊
邮编：
110004
地址：
出版文献量（篇）
5468
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61. 空间机器人地面试验系统建模与规划刊名： 控制工程发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 在空间机器人研究中,空间机器人的地面试验是必不可少的,通过地面试验系统模拟空间环境,可以进行实验,验证空间系统上所采用的理论、方法是否合理,为下一步的空间实验提供依据.为了给下一步的研究提供...
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62. 双轮自平衡机器人行走伺服控制算法刊名： 控制工程发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 为解决双轮自平衡机器人行走伺服控制问题,针对其动力学特性,提出使用分层模糊控制的方法对双轮自平衡机器人运动进行控制,并且设计一种基于mamdani型模糊推理规则的模糊控制器.使用这种模糊控制...
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63. 凝汽器水下清洗机器人的控制系统刊名： 控制工程发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 针对火电厂凝汽器的清洗需求,设计一种水下履带式清洗机器人,提出利用工控机、DSP和PLC相结合的清洗机器人控制系统.工控机作为上位机通过Profibus监控整个机器人的运行状态,实现机器人的...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 针对空间机器人的动力学特性和星载控制系统的结构特点,分别基于干扰上确界和比例切换,设计了2种分布式滑模变结构控制方法,以实现在存在不确定干扰和关节摩擦力矩情况下基座姿态和关节运动的综合控制....
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刊名： 控制工程发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 为了提高强化学习算法在多智能体系统中的性能表现,针对典型的多智能体系统一Keepaway平台总是以失败告终的特点,受与之有相同特点的单智能体系统杆平衡系统所采用强化函数的启发,重新设计一种新...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 为了满足新时期高等院校创新教学要求,设计一套基于ARM的开放式、模块化的两轴运动控制卡,介绍了正交脉冲鉴相、计数、模拟量转换、数字量接口等部分的硬件电路设计.结合一套倒立摆实验系统设计了基于...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 针对永磁同步电机结构复杂、模型非线性从而导致难以控制的问题,通过推导建立了其基于矢量控制下的简化的数学模型,仅通过控制电机交轴电流就可对其进行控制.在此基础上,对交轴电流进行调节,将其转换为...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 大型立式淬火炉体积庞大,工况复杂,炉内温度分布呈本征非均匀性.为了获得温度控制高精度和高均匀性提出参数辨识算法,包括求解正交函数正、反向积分运算矩阵,以块脉冲函数为基函数利用正交函数变换将由...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 考虑一类具有长时延的网络控制系统,假定其传感器到控制器之间存在输出时延,对其进行故障检测研究.建立具有时延补偿功能的故障观测器,得到状态估计误差方程.基于离散切换系统理论,将观测器系统的稳定...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 针对较难控制的大滞后过程对象,提出一种基于灵敏度鲁棒性能指标的自适应PI控制器,使控制回路在运行过程中始终保持在最佳运行状态,最终提高工业过程设备的运行效率.利用控制回路在正常运行过程中产生...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 为了提高非线性、不确定和时变性灌浆过程中压力的控制精度,在分析灌浆过程数学模型的基础上,提出了灌浆压力的PID控制器参数的自适应调节方法.由神经网络预测模型对灌浆系统进行非线性建模,然后基于...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 针对伺服系统二次型最优控制存在的问题,提出了基于模糊神经网络补偿的二次型最优控制方法,该控制方法利用模糊神经网络的实时学习能力,能够及时补偿被控对象建模不准确、参数摄动和外界干扰等非线性因素...
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73. 整合-激发神经网络的同步脉冲发放刊名： 控制工程发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 研究一种简化的整合-激发神经网络的集体行为.该模型显示出短时行为并快速收敛到周期激发模式,同时伴有局部的同步脉冲发放行为.用标准欧拉算法研究了该模型的动态行为,结果显示当用标准欧拉算法研究用...
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74. 基于混沌优化的多模型容错控制方法刊名： 控制工程发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 为了提高主动容错控制中故障诊断和容错控制律重组重构的快速性和可靠性,在建立了非线性受控对象正常或故障状态的神经网络模型的基础上,采用带有混沌动态量的自适应BP改进算法整定出系统各种运行模式下...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 应用模糊控制系统探讨船舶航向控制器设计问题.建立船舶航向控制系统的离散T-S模糊模型,并基于输入采用双交叠模糊分划的模糊控制系统的性质,通过在最大交叠规则组中构造分段离散型Lyapunov函...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 在磁悬浮球系统中采用PID控制时,动态性能较差,控制效果不理想.为了获得控制效果较好的控制器,根据模糊控制原理,设计磁悬浮模糊控制器.根据PID实时控制中的经验,确定模糊控制器的输入输出变量...
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77. 钢球磨煤机制粉过程的混合智能建模刊名： 控制工程发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 钢球磨煤机制粉系统是一个具有多变量强耦合性、强非线性、大时滞特性的对象,很难建立它的精确数学模型.针对该问题,提出钢球磨煤机制粉系统的混合智能建模策略.通过机理建模方式建立钢球磨煤机制粉系统...
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78. 迭代学习控制研究现状与趋势刊名： 控制工程发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 系统论述了迭代学习控制的发展历史、研究进展.指出了基于可重复性的经典迭代学习控制特点与不足,阐述了迭代学习控制理论的现状:线性与非线性迭代学习、因果与非因果型迭代学习、滤波器型与鲁棒H∞迭代...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 针对不确定非线性混沌系统,提出一种基于动态神经网络建模的控制新方法.基于Lyapunov稳定性理论,推导出了神经网络权值在线学习规律,保证了系统的全局稳定性.在混沌建模阶段,神经网络用于学习...
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80. 离散不确定系统的鲁棒预测控制刊名： 控制工程发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 对预测控制中模型不确定性的处理一直是预测控制算法亟待解决的问题.考虑一类包含模型不确定性的控制对象模型,提出一种极大极小预测控制器设计方法.在滚动优化的每一步,考虑了状态变量不完全可测的情况...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 提出一类广义线性离散系统的预见控制问题.首先,利用差分算子构造扩大误差系统,然后通过引入一些恒等式,把可预见的目标信号的差分也包含在扩大误差系统的状态向量中,把所考虑的广义系统的预见控制问题...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 考虑了具有执行器饱和的大规模离散时间线性系统分散控制器的设计.首先进行了在执行器幅值饱和的情形下的研究,然后延伸到执行器具有多层饱和的情况,例如,幅值和速率同时存在饱和或通过多层神经元网络近...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 针对影响硬盘驱动器(HDD)性能的2大主要因素-由硬盘驱动系统引起的干扰和磁头组件中挠性扁电缆引起的扭矩非线性干扰,提出HDD的磁头传动机构-音圈马达(VCM)的DOBC与H∞的复合控制方法...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 针对典型非线性对象-三容水箱液位系统的非线性、强耦合性提出一种新的解耦控制方法,利用模糊减法聚类技术建立初始模糊推理系统(FIS)结构,在此基础上利用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)对模...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 介绍基于S3C2410下的触摸屏的开发,分析电阻式触摸屏的工作原理和硬件结构,通过阐述系统将嵌入式ARM芯片-S3C2410应用于触摸屏的研制,从而开发了触摸屏的驱动程序.该驱动程序主要通过...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 介绍ZigBee无线控制网络特点,讨论ZigBee技术在路灯节能控制系统的应用开发方法,提出由GRPS网络和ZigBee无线控制网络相结合的系统方案.研究ZigBee无线网络节点路灯控制器的...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 设计了基于NI嵌入式可重配置输入输出自动化控制器实现的球杆系统测控平台,介绍了硬件配置及模块功能.直流伺服电机的电枢电流测量、转子角位移测量和球的直线位置测量都是在FPGA上实现的,由硬件保...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 针对传统的使用脚本语言实现控制算法组态的专业性强、易出错等特性,提出一种控制系统可视化组态平台的设计与实现方法.在该平台上可以方便快速地实现多变量解耦控制、模糊-PID控制、Smith预估控...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 针对发酵过程中pH大滞后和时变性的特点,提出一种基于PLC的复合模糊控制算法,模糊控制器和PI调节器都通过PLC来实现,这样既保留了PLC控制系统控制灵活、可靠、抗干扰能力强等特点,又大大提...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 针对管道、矿山和水下等特殊环境中的信息通讯与信号传输等问题,根据超长波(ELF Electromagnetic Wave)具有传播损耗小且相位稳定等特点,给出了超长波发射与接收系统的设计原理...
控制工程基本信息
| 刊名 | 控制工程 | 主编 | 柴天佑 |
| 曾用名 | 基础自动化 | ||
| 主办单位 | 东北大学 | 主管单位 | 教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1671-7848 | CN | 21-1476/TP |
| 邮编 | 110004 | 电子邮箱 | kzgcbjb@mail.neu.edu.cn |
| 电话 | 024-83687509 | 网址 | www.kzgc.com.cn |
| 地址 | 沈阳东北大学310信箱 |
控制工程评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科技核心期刊 |
| 2. | 连续多年被评为省一级期刊，优秀期刊 |
控制工程统计分析
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