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控制工程

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Control Engineering of China

曾用名：基础自动化

CSCD JST CSTPCD

影响因子 0.8258

本刊为国家教育部主管，东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊；2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA，INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为：致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求，交流与自动化领... 更多

主办单位：

东北大学

期刊荣誉：

中国科技核心期刊 连续多年被评为省一级期刊，优秀期刊

ISSN：

1671-7848

CN：

21-1476/TP

出版周期：

月刊

邮编：

110004

地址：

沈阳东北大学310信箱

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热门刊内文献

年度刊次

31. 一种独轮机器人的滑模控制

作者：刘航王启源胡敬敏阮晓钢

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 128-132

摘要：针对一种由一个车轮驱动并控制前向平衡、并由电机驱动惯性轮形成反力矩来控制侧向平衡的独轮机器人系统,提出了一种分组分层滑模变结构控制方法.该方法根据机器人动力学模型特点,将系统看作两个单输入系...
32. 微小气动机器人移动FSM建模与控制

作者：于莲芝余国君张世雷朱小飞

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 133-137

摘要：根据仿生尺蠖运动机理研制了一种用于人体腔道微创诊查的微小机器人系统,该机器人系统由前支撑单元、后支撑单元和具有3个气室的橡胶驱动器三部分组成.根据微型机器人的本体结构分析了机器人的移动控制原...
33. 超声电机速度的模糊跟踪控制

作者：佟绍成王峰白锐

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 138-141

摘要：与传统的电磁感应电机不同,超声电机是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,然后通过定子和转子之间的摩擦作用把电能转化为机械能的一种新型电机.针对超声电机的非线性、难以建立精确数学模型等特性,...
34. 仿人跑步机器人稳定性与控制策略研究进展

作者：彭胜军税海涛马宏绪

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 142-146

摘要：针对仿人跑步机器人稳定性和控制策略的研究现状与发展趋势进行了探讨.首先.分析了仿人跑步模型的固有特性,包括单边约束特性、系统混杂特性和变拓扑结构特性,介绍了基于ZMP(Zero Moment...
35. 一类非线性飞行控制系统鲁棒故障诊断

作者：于维倩刘剑慰姜斌

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 147-151,160

摘要：针对一类仿射非线性飞行控制系统的执行器故障,提出了一种基于微分几何方法的鲁棒故障诊断方案.各个输入通道相应的不可观分布满足条件时,可以通过分别在状态空间和输出空间进行同胚变换,将原系统化为多...
36. 基于最小故障感知器的分布式测控网络诊断

作者：朱祥和肖勇邵世煌

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 152-155

摘要：在分布式测控网络诊断中,为提高网络故障诊断的效率往往需要利用较短的故障搜索路径进行查找,为此,通过研究一类分布式测控网络拓扑结构图,基于网络中某些特定节点到其他节点的最短路径组合惟一性,提出...
37. 闪光焊机液压伺服系统故障诊断的研究

作者：王学孔陈章位

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 156-160

摘要：为了提高闪光焊机液压伺服系统故障诊断的准确性、实时性,在对液压伺服故障机理分析的基础上,运用计算机技术、数字信号处理技术、模糊故障诊断理论,设计出焊机液压故障诊断系统.对液压伺服系统模糊故障...
38. 灵长类仿生机器人悬臂运动仿生控制综述

作者：张晓华程红太赵旖旎

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 161-165

摘要：灵长类仿生机器人是通过智能机械手段模仿灵长类运动的一类机器人,针对其悬臂运动仿生的控制研究是该领域的热点.综述了目前灵长类仿生机器人悬臂运动仿生控制的研究方法,给出了悬臂运动仿生控制的一般方...
39. 基于Labview和Matlab对阀控非对称缸控制系统的联合仿真

作者：刘少军檀甲友武伟赵玉洁

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 166-170,184

摘要：深海采矿船升沉运动模拟平台是用来模拟海浪作用下海上作业平台的升沉运动.为得到符合平台模拟实际运动中各项技术指标要求的控制算法,利用Labview界面仿真工具包SIT,针对深海采矿船升沉运动模...
40. 基于网络控制的航空器动力系统的容错控制

作者：关新平尚美杰罗小元陈彩莲

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 171-174

摘要：研究了基于网络控制的航空器时变时滞横向动力学系统的容错控制问题.利用Lyapunov稳定性方法和LMI技术,综合网络的特点采用鲁棒完整性方法设计了针时执行器失效的容错控制器.首先给出了航空器...
41. 锅炉温度系统的神经网络预测-PID串联控制

作者：张燕杨立平杨鹏王桂玲

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 175-177

摘要：针对锅炉温度系统的非线性、滞后、时变等特性,提出了一种串联控制策略.提出基于神经网络的微分型预测控制算法,该方法的突出优点是能够加快调节时间.在此基础上结合常规PID控制器构成了预测-PID...
42. 基于动态逆的动力翼伞自主飞行控制方法

作者：李建钱克昌陈自力

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 178-180,201

摘要：针对动力翼伞精确数学模型难以获得,系统输入输出关系耦合复杂等特点,建立动力翼伞8自由度动力学模型,设计由静态神经网络和积分器组成的动态神经网络,利用神经网络的逼近能力和动态逆控制方法相结合,...
43. 基于BP神经网络的VVP水动力系数预报

作者：刘胜李冰郑秀丽

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 181-184

摘要：将BP神经网络应用于全方位推进器周期螺距状态推力系数和转矩系数预报.针对BP神经网络在训练中存在的学习速度慢、易于陷入局部最小等缺点,采用变学习率的BP算法加以改进.对全方位推进器周期螺距状...
44. 低温地板辐射采暖系统分析与控制

作者：吴磊董伟民蔡满军

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 185-187,227

摘要：为了能在稳态且节点数目较多的情况下,对低温地板辐射采暖系统(LFRHS)二维稳态温度场进行快速有效的分析,首先采用五点式有限差分法(FDM),对低温地板辐射采暖系统稳态导热方程组进行离散化,...
45. 基于CMAC神经网络的热连轧精轧温度预报模型

作者：王二元王冬青王莉

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 188-190,197

摘要：温度是带钢热连轧过程中几个最重要的工艺参数之一,由于温度将直接影响到热札轧制力,因此精确预报各道次,特别是精轧机组各机架的轧制温度,是保证厚度、板形及宽度数学模型命中率的关键.而精轧温度预报...
46. 基于改进滞环电流控制策略的有源电力滤波器

作者：宋克岭李俊李怡麒王大志韩晓新

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 191-193,227

摘要：分析了传统的有源电力滤波器补偿电流跟踪控制技术、固定环宽的滞环电流拉制原理及其不足之处、控制系统误差与滞环环宽之间的联系,给出了环宽与系统开关频率、母线电压、主电路电感等参数之间的关系式.对...
47. 热连轧液压厚度控制系统的H∞鲁棒预测控制

作者：伍清河姚小兰张晓东

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 194-197

摘要：对热连轧动态设定型自动厚度控制控制系统模型进行理论分析,由于厚度控制系统复杂,工作环境恶劣,精确的数学模型难以建立.针对工程实际,提出一类基于的鲁棒预测控制算法,在系统存在参数摄动和扰动的情...
48. 一类状态依赖时滞的广义时滞微分系统稳定性判据

作者：杨善林王晓佳王海江陈志强

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 198-201

摘要：主要讨论了一类退化时滞微分系统的德定性问题.退化时滞微分系统稳定性的研究与非奇异系统或不带时滞的退化系统的稳定性研究均有不同.为了解决所遇到的困难,提出一种判定退化时滞微分系统稳定性的新判据...
49. 双Y移30度六相PMSM的空间矢量控制

作者：王铭范祝霞钱均黄守道

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 202-205,243

摘要：针对普通的正弦波脉宽调制(SPWM)技术在双Y移30度六相永磁同步电动机(PMSM)中谐波过大的问题,为了有效分析电机的谐波电流,建立了双Y移30度六相永磁同步电动机的数学模型,利用电压矢量...
50. 多模型切换控制方法在磁悬浮系统中的应用

作者：彭辉高杰

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 206-209,247

摘要：针对磁悬浮装置的非线性及对实时性要求高的特点,对磁悬浮装置构造线性二次型调节器(Linear Quadratic regulator-LQR)并采用多模型切换的控制方法对磁悬浮装置进行实时控...
51. 不确定长时延网络控制系统的H∞鲁棒控制

作者：丑武胜刘涛孙增圻王岩

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 210-214

摘要：在状态不完全可测的网络控制系统中,针对不确定网络长时延、网络噪声等问题系统性能造成的影响,研究了一类具有不确定长时延网络控制系统的H∞鲁棒控制问题.在不确定网络时延大于一个采样周期时,将采用...
52. 基于模型预测控制的统一电能质量调节器

作者：张旭杨学友

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 215-218,257

摘要：随着电力电子器件和装置在电力系统中广泛应用,电网中的非线性负荷不断增加,进而导致谐波畸变大量产生,电能质量问题日益严重.为了改善电网电能质量,提出了基于模型预测控制理论以及卡尔曼滤波方法的统...
53. 基于Terminal滑模鲁棒控制器设计及应用

作者：任章曲鑫

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 219-222,253

摘要：为了有效地消除被控系统中高度非线性,强耦合及参数不确定性对于控制系统所造成的影响,设计了Terminal滑模变结构动态逆控制方法.该方法通过引入一种增广滑模超平面,给出任意阶系统选择Term...
54. 矢量分解法应用于地磁导航系统中的优势与缺陷分析

作者：夏宏伟寇义民温奇咏王常虹

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 223-227

摘要：通过理论分析和仿真实验详细比较了两种地磁场辅助惯性导航方案各自的优势和不足.第一种方案采用了传统的方式,仅把地磁场强度当做标量使用.而另外一种方案采用了磁场矢童分解的方法,并选取了2个磁场分...
55. 高压超临界萃取装置的模糊PID控制方法

作者：周剑锋董金善袁士豪顾伯勤

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 228-231,247

摘要：高压超临界萃取控制参数具有时变、非线性的特点,对其进行精确控制具有很大难度.PID控制广泛应用于工业过程控制,但常规PID控制器参数对运行工况的适应性差.模糊控制具有不依赖系统数学模型、调节...
56. Fuzzy-PID复合控制在水泥冷却过程中的应用

作者：于宏亮张加良王孝红

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 232-235,247

摘要：针对PID在水泥生产线冷却过程中实际应用所发现的问题,提出了将Fuzzy-PID复合控制算法应用于现场的控制思路,该算法将Fuzzy和PID两种控制方式的控制优点有机结合,根据多次现场实验得...
57. 基于知识的炼钢成分设计专家系统的构建

作者：戴园生

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 236-238,278

摘要：为提高企业生产的自动化程度和竞争力,提出了利用知识与数学建模相结合的方法来建立炼钢成分设计专家系统.该专家系统由知识库、迭代模型、工艺模型及轧制模型构成.根据用户的输入信息,利用经脸和启发性...
58. 三维桥式吊车自动控制实验系统

作者：方勇纯王鹏程苑英海马博军

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 239-243

摘要：为分析桥式吊车系统的特性,验证各种吊车控制方法的稳定性并考察其实际控制效果,根据桥式吊车的工作原理与组成结构,设计并搭建了一个三维桥式吊车实验系统.该系统主要由机械主体、驱动装置、测量装置和...
59. 基于投影寻踪的时间序列多属性决策研究

作者：张洪祥毛志忠

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 244-247

摘要：针对属性权重完全未知且属性值为多维时间序列的评价决策问题,提出一种基于加速遗传算法-投影寻踪和多属性决策的混杂评价决策模型方法.该方法将首先利用投影寻殊方法对多维时间序列数据按照属性进行降维...
60. 一种有效的车道线识别与偏道预警方法

作者：朴松昊杨敬辉杨晶东

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 248-253

摘要：室外自然光照条件下进行车道线检测时,光照强度和视野角度变化常常会对识别的结果产生较大影响.为此提出了一种基于自适应视频源参数调解的车道线实时检测方法.该方法通过实时动态调解视频源参数(白平衡...

控制工程基本信息

刊名	控制工程	主编	柴天佑
曾用名	基础自动化
主办单位	东北大学	主管单位	教育部
出版周期	月刊	语种	chi
ISSN	1671-7848	CN	21-1476/TP
邮编	110004	电子邮箱	kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
电话	024-83687509	网址	www.kzgc.com.cn
地址	沈阳东北大学310信箱