控制工程期刊
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控制工程

Control Engineering of China
曾用名: 基础自动化

CSCDJSTCSTPCD

影响因子 0.8258
本刊为国家教育部主管,东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊;2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA,INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为:致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求,交流与自动化领... 更多
主办单位:
东北大学
期刊荣誉:
中国科技核心期刊  连续多年被评为省一级期刊,优秀期刊 
ISSN:
1671-7848
CN:
21-1476/TP
出版周期:
月刊
邮编:
110004
地址:
沈阳东北大学310信箱
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  • 作者: 宋述锡 李一波
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  910-914
    摘要: 四旋翼无人直升机是一种多输入、强耦合、多变量、欠驱动的系统,其可以应用到航拍、考古、边境巡逻、反恐侦查等多个领域,具有广阔的前景.根据欧拉定理以及牛顿定律建立四旋翼无人直升机的动力学模型,并...
  • 作者: 夏明旗 甄红涛 苏立军 齐晓慧
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  915-919
    摘要: 四旋翼无人机的姿态控制是自主飞行控制的核心,针对四旋翼姿态易受外界环境干扰和内部参数摄动等不确定性影响的问题,设计了一种鲁棒自适应反步控制器,以提高四旋翼的鲁棒性.建立了四旋翼完整的姿态运动...
  • 作者: 罗印升 贺乃宝 高倩
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  920-922
    摘要: 针对近空间飞行器(nearspace vehicle,NSV)在高超音速飞行时,气动参数变化剧烈且容易受到外界干扰的特点,研究了NSV纵向轨迹系统的干扰问题,提出了鲁棒自适应动态面的回馈递推...
  • 作者: 武虎子 段卓毅 耿建中
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  923-928
    摘要: 为了解决飞机前视地形防撞问题,针对机载防撞雷达系统的缺点及局限性,提出了一种以虚拟雷达替代机载防撞雷达系统的基于交互多模型的飞机地形规避策略.该方法根据飞机机动运动特点,建立适于准确快速预测...
  • 作者: 侯利民 宋绍楼 王巍
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  929-933,937
    摘要: 针对表面式永磁同步电机(SPMSM)驱动系统的非线性特点,着眼于调速系统的高性能要求,基于互联和阻尼配置的能量成形方法和端口受控耗散哈密顿(PCHD)系统原理,研究了SPMSM系统的统一PC...
  • 作者: 李国勇 郭晓峰 闫芳
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  934-937
    摘要: 针对BP神经网络算法通常具有收敛速度慢且容易陷入局部极小值的缺点,在对国内空调订单市场进行分析和研究的基础上,提出一种用遗传算法优化灰色神经网络模型参数的方法,该方法利用灰色模型(Grey ...
  • 作者: 向淑文 常佳佳 胡支军
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  938-942
    摘要: 在单周期易逝品供应链协调问题的研究中,常常借助于经典的报童模型,限制销售商的订货机会只有一次.然而在实际中,对一些具有特定消费时间的易逝性商品(如中秋节月饼等),生产厂家为了更好地安排生产,...
  • 作者: 乔俊飞 傅嗣鹏 韩红桂
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  943-947
    摘要: 针对差分进化算法DE传统变异策略不能有效平衡全局搜索和局部搜索,并且算子固定,导致算法早收敛、搜索效率较低.基于DE变异策略性能,提出一种混合变异策略,力图平衡算法探索和开发能力,使得前期增...
  • 作者: 余修端 孙秀霞 李晓东 董文瀚 贺磊
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  948-952
    摘要: 针对一类只有输出信号可测且非线性项含不可测状态的不确定系统,基于输入信号置换思想构建了神经网络状态观测器,结合动态面理论设计了输出反馈自适应控制方案.通过理论分析确定了控制律参数选取范围,保...
  • 作者: 孙进 彭华坤 马立新
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  953-956
    摘要: 在传统电力系统无功优化(Reactive Power Optimization,RPO)模型中引入电压水平指标,建立了以网损最小,电压水平最好为目标的多目标差分进化算法(Differenti...
  • 作者: 张毅 李晓娟 罗元 蔡军
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  957-959,965
    摘要: 在支持向量机多分类方法基础上,提出了一种改进的有向无环图支持向量机(Directed Acyclic Graph Support Vector Machine,DAGSVM)手势识别方法.首...
  • 作者: 温丹丽 王克胜 陈志迅
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  960-965
    摘要: 基于线性矩阵不等式技术,采用状态反馈控制,考虑同时带有网络诱导随机丢包和量化的H∞控制问题.考虑信号经网络从传感器到控制器和从控制器到执行器的传输中存在通信诱导随机丢包,并采用动态量化器量化...
  • 作者: 张春杰 李娜 谭振伟
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  966-969
    摘要: 为了同时满足系统的动态范围和响应时间的需要,提出了一种基于FPGA的快速中频自动增益控制(AGC)系统.首先进行了计算机仿真,利用Quartus Ⅱ对系统AGC算法进行了仿真,验证了系统搭建...
  • 作者: 关守平 尤富强 董国伟
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  970-975
    摘要: 为了实现高速、连续采样的数据采集系统,介绍了一种基于FPGA的高速数据采集系统的构成及技术实现.采用FPGA作为主控制器,USB2.0协议标准传输数据,设计了数据采集系统的硬件电路,包括模拟...
  • 作者: 李夏雨 董穗融 金惠良 钟庆昌
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  976-979
    摘要: 将美国密歇根大学的学者Bernstein教授和Hollot教授[1]提出的利用指数矩阵形式检测鲁棒稳定性的方法,推广到具有线性时不变(LTI)保持函数的采样控制系统中.直接使用了连续时间模型...
  • 作者: 刘杨 刘美杰
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  980-983,989
    摘要: 针对具有三自由度欠驱动水面船舶编队控制问题,提出一种基于领导跟随(Leader/Follower)结构的欠驱动水面船舶队形跟踪控制方法.当系统接收到队形控制指令,每个欠驱动水面船舶按照自己在...
  • 作者: 刘克剑 李海凌 陶学明
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  984-989
    摘要: 资源有限性引起的项目间资源冲突是影响工程项目群建设周期和效益的重要因素.构建一个能够准确描述工程项目群实施全过程中任务关系、资源需求以及任务持续时间等资源管理相关信息的资源模型是进行工程项目...
  • 作者: 王宏 王爱平
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  991-995
    摘要: 复杂工业系统运行控制由两个层次完成,即回路控制层和运行控制层.前者完成沿生产线方向各生产单元的回路控制,而后者完成各回路控制的设定值优化,通过使被控变量跟踪其设定值来优化生产性能指标(如产品...
  • 作者: 任丽红 罗雄麟 蒋慧蓉 许锋 韦明辉
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  996-999,1004
    摘要: 对于多变量系统,回路间的关联分析和变量配对是控制系统设计的第一步.文献针对稳态相对增益阵(relative gain array,RGA)只考虑了系统的稳态特性而没有考虑动态过程中各回路的影...
  • 作者: 刘楚红 徐凯
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  1000-1004
    摘要: 为进一步提高电力系统在各种不同大小扰动下的静态稳定性和暂态稳定性,提出了一种模糊神经网络参数在线自校正稳定器的控制策略.该方案是在原有常规模糊稳定器的基础上,增加了一个模糊神经网络参数在线调...
  • 作者: 王耀南 肖赞 陈友辉
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  1005-1009,1013
    摘要: 本文针对智能移动机器人环境感知和自身状态信息获取的需求,提出了一个嵌入式多功能数据采集系统的设计与实现方案,该数据采集系统采用了PC/104总线与外部进行数据交互,包含了4个超声波测距通道,...
  • 作者: 丁健 杨慧中
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  1010-1013
    摘要: 针对一类含未知时变参数的满足线性增长条件的离散非线性系统,提出一种有限时间区间的轨迹跟踪参数自适应迭代学习控制(Iterative learning control,ILC)方案,讨论了该算...
  • 作者: 于明 于洋 李延果 阎刚
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  1014-1017
    摘要: 针对Hough变换无法校正无边框车牌和Radon变换计算量大的问题,提出一种融合Hough变换与Radon变换的车牌倾斜校正方法.通过设置车牌的有效检测区域,利用自适应Kirsch算子提取水...
  • 作者: 伍倩倩 邓超 郑涛 黄守道
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  1018-1022
    摘要: 在分析直驱永磁同步风力发电机数学模型的基础上,提出了基于滑模观测器(sliding mode observer,SMO)进行转子位置和速度估测的矢量控制方法,并对传统滑模观测器性能进行了改进...
  • 作者: 张果 王刚 王剑平 田飞 邹宇
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  1023-1026
    摘要: 针对传统直接转矩控制系统DTC (Direct Torque Control)采用的Bang-Bang控制在误差偏大与偏小时选择相同的空间电压矢量的问题,提出用模糊控制器替换传统直接转矩控制...
  • 作者: 赵敏
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  1027-1031
    摘要: 针对多包描述的约束LPV系统,当系统状态不可观测时,给出一种离线状态观测器的设计方法,通过证明由观测器误差构成的自治系统是鲁棒稳定的,保证了观测器输出将最终收敛于系统状态真实值.基于状态观测...
  • 作者: 关守平 尤富强 高鑫
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  1032-1036,1041
    摘要: 为了实现全自动X射线角分类机测量的高速度与高精度,介绍了一种基于DSP的高速数据采集器的构成及技术实现,包括X射线衍射信号调理,数据高速采集处理以及USB高速通信三部分,信号调理板对X光衍射...
  • 作者: 李华 陈良
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  1037-1041
    摘要: 针对非线性系统控制的复杂性,提出了一种基于扰动观测器的非线性系统的前馈控制方法.首先选择一个具有期望特性的线性定常目标模型;然后将系统中的非线性特性等效为目标模型的一个输入扰动,并将其扩充为...
  • 作者: 张华 沈璐毅 陶洪峰 霰学会
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  1042-1044,1051
    摘要: 聚丙烯生产过程受内部放热反应及入料温度等影响,具有时滞、大惯性和动态不确定的特点,基于离散自抗扰控制技术(ADRC-Active Disturbance Rejection Control)...
  • 作者: 刘景泰 李海丰 王鸿鹏
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  1045-1051
    摘要: 为了提高移动机器人的自主导航能力,提出一种基于视觉的用于城市环境中移动机器人姿态估计的优化方法.该方法利用单视图中的竖直消失点以及两视图中匹配的水平消失点完成估计.为了准确地提取消失点,设计...

控制工程基本信息

刊名 控制工程 主编 柴天佑
曾用名 基础自动化
主办单位 东北大学  主管单位 教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1671-7848 CN 21-1476/TP
邮编 110004 电子邮箱 kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
电话 024-83687509 网址 www.kzgc.com.cn
地址 沈阳东北大学310信箱

控制工程评价信息

期刊荣誉
1. 中国科技核心期刊
2. 连续多年被评为省一级期刊,优秀期刊

控制工程统计分析

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