智能移动机器人的多功能数据采集系统

• 作者: 王耀南 肖赞 陈友辉
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 PC/104 超声波 数据采集
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 1005-1009,1013
• 页数: 6页
• 分类号: TP216
• 字数: 5417字
• 语种: 中文

摘要

本文针对智能移动机器人环境感知和自身状态信息获取的需求,提出了一个嵌入式多功能数据采集系统的设计与实现方案,该数据采集系统采用了PC/104总线与外部进行数据交互,包含了4个超声波测距通道,6路4-20mA电流信号与0-SV电压信号可选的采集电路,8路数字信号输入和8路数字信号输出电路.文章详细介绍了数据采集系统硬件电路组成,对总线接口电路,超声波检测电路,数字信号输入输出电路,模拟信号检测以及各部分功能电路进行了详细设计与实现.该系统结构简单,实用性强,在智能移动机器人环境感知和自身状态信息获取中得到了很好的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王耀南	湖南大学电气与信息工程学院	624	12897	53.0	86.0
2	肖赞	湖南大学电气与信息工程学院	2	4	1.0	2.0
3	陈友辉	湖南大学电气与信息工程学院	2	4	1.0	2.0